6SE7090-0XX84-0FC0 SIMOVERT MASTERDRIVES

SKU: 6SE7090-0XX84-0FC0 Categorie: Drive

Beschrijving
Aanvullende informatie

De Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7090-0XX84-0FC0 is een technologie-optiebord (de CBC – Communication Board CAN) ontworpen voor gebruik in de SIMOVERT MASTERDRIVES MC (Motion Control) en VC (Vector Control) aandrijvingsseries. Dit accessoirebord wordt in de optiegroef van de aandrijving geplaatst en breidt de communicatiemogelijkheden van de aandrijving uit. Het maakt deel uit van Siemens' gevestigde MASTERDRIVES-platform, dat een breed vermogensbereik voor AC-aandrijvingstoepassingen dekt.

De 6SE7090-0XX84-0FC0 CBC-bord biedt een CANopen-interface conform de CANopen-communicatieprofielen (DS301) en het aandrijvingsprofiel (DSP402), waardoor de MASTERDRIVES-eenheid kan worden geïntegreerd in CANopen-netwerken. Het bord ondersteunt standaard CAN-busbaudrates en maakt uitwisseling van procesgegevens (PDO) en parametergegevens (SDO) tussen de aandrijving en een CANopen-mastercontroller mogelijk. Het bord wordt in de aangewezen optiegroef van het MASTERDRIVES-chassis geplaatst zonder aanvullende voedingen nodig te hebben, waarbij het bedrijfsvermogen rechtstreeks van de interne bus van de aandrijving wordt betrokken.

Dit communicatiebord wordt gebruikt in toepassingen waar CANopen-veldbus-integratie vereist is, zoals geautomatiseerde productielinies, materiaalverwerkingssystemen, verpakkingsmachines en gereedschapsmachineaandrijvingen. Het is bijzonder geschikt voor installaties waar een CANopen PLC of bewegingscontroller als netwerkmaster fungeert en snelheids-, koppel- of positioneringsopdrachten over meerdere aandrijvingen tegelijk moet coördineren. Het bord is compatibel met het volledige bereik van SIMOVERT MASTERDRIVES-chassisgroottes die een optiegroef hebben.

Technische Specificaties

Producttype	CANopen Communication Option Board (CBC)
Compatibele aandrijvingsseries	SIMOVERT MASTERDRIVES MC en VC
Veldbus-protocol	CANopen (DS301, DSP402)
Communicatie-interface	CAN bus (CANopen)
Ondersteunde baudrates	10 kbit/s tot 1 Mbit/s
Gegevensuitwisseling	PDO (Process Data Objects) en SDO (Service Data Objects)
Voeding	Intern geleverd via aandrijving optiegroef
Montage	Plug-in optiebord voor MASTERDRIVES optiegroef
Bedrijfstemperatuur	0 °C tot +55 °C
Opslagtemperatuur	-25 °C tot +70 °C
Certificeringen	CE
Series/Productfamilie	SIMOVERT MASTERDRIVES

Veelvoorkomende foutcodes

F0001: Overstroomfout gedetecteerd in het aandrijvingsvermogensgedeelte.
Controleer motorkabel op kortsluitingen, verifieer motorparameters en inspecteer het vermogensgedeelte op beschadigingen.
F0002: DC-link overspanning. De DC-busspanning heeft de toelaatbare limiet overschreden.
Controleer het voedingsspanningsniveau, verifieer de remweerstandverbinding en chopperwerking, en controleer de deceleratierampinstellingen.
F0003: DC-link onderspanning. De DC-busspanning is onder de minimale drempel gedaald.
Controleer de ingangsvoedinsspanning en verbindingen. Verifieer dat de voeding stabiel is en binnen de specificatie ligt.
F0004: Aandrijving overtemperatuur. De koelvin of interne temperatuur heeft de toelaatbare limiet overschreden.
Controleer de omgevingstemperatuur, verifieer de werking van de koelventilator, reinig luchtfilters en zorg voor voldoende ventilatie rond de aandrijving.
F0011: Communicatiebord fout. Het optiebord (bijv. CBC) heeft een communicatiefout of verlies van verbinding met de CANopen-master gedetecteerd.
Controleer CAN-busbedrading, verifieer afsluitweerstanden aan beide uiteinden van het netwerk, bevestig dat de master actief is, en controleer baudrate-instellingen op het bord en de master.
F0070: CANopen bus-off status gedetecteerd. Het CBC-bord is in bus-off toestand gegaan vanwege buitensporige CAN-fouten.
Inspecteer CAN-busbekabeling op kortsluiting of open circuits, verifieer correcte afsluitweerstand, controleer op EMC-interferentie, en reset de aandrijving na het oplossen van de busfout.
F0080: Communicatiebord communicatietimeout. De aandrijving heeft geen geldige procesgegevens van de CANopen-master ontvangen binnen de geconfigureerde watchdog-tijd.
Controleer CANopen-master cyclustijd en watchdog timeout parameterinstellingen. Verifieer netwerkintegriteit en werking van de mastercontroller.
A0503: Alarm: Motorstilstand of geblokkeerde rotor gedetecteerd.
Controleer mechanische belasting op blokkering, verifieer motorparameters, en zorg ervoor dat de belasting binnen het nominale vermogen van de aandrijving ligt.

Veelgestelde Vragen

Welke functie biedt het 6SE7090-0XX84-0FC0 bord?

De 6SE7090-0XX84-0FC0 is een CANopen Communication Board (CBC) die een CANopen-veldbus-interface aan SIMOVERT MASTERDRIVES-eenheden toevoegt, waardoor integratie in CANopen-netwerken voor proces- en parametergegevensuitwisseling mogelijk wordt.

Welke SIMOVERT MASTERDRIVES-varianten zijn compatibel met dit optiebord?

Het CBC-bord is compatibel met SIMOVERT MASTERDRIVES MC (Motion Control) en VC (Vector Control) series aandrijvingen die zijn uitgerust met een optiegroef.

Welke CANopen-profielen ondersteunt dit bord?

Het bord ondersteunt het CANopen-communicatieprofiel DS301 en het aandrijvingsprofiel DSP402, waardoor standaard PDO- en SDO-communicatie met een CANopen-master mogelijk is.

Vereist het bord een externe voeding?

Nee, het CBC-bord trekt zijn bedrijfsvermogen rechtstreeks van de interne optiegroef-bus van de aandrijving en vereist geen aparte externe voeding.

Welke baudrates worden ondersteund op de CANopen-interface?

Het bord ondersteunt standaard CAN-busbaudrates van 10 kbit/s tot 1 Mbit/s, configureerbaar om aan de netwerkvereisten te voldoen.

Probleemoplossing

Aandrijving rapporteert communicatiefout optiebord na installatie van het CBC-bord

Controleer of het bord volledig in de optiegroef zit en of de aandrijvingsfirmware het CBC-bord ondersteunt. Verifieer dat de groeftoedelingsparameters in de aandrijving correct zijn geconfigureerd voor het communicatiebord.

Plaats het CBC-bord stevig opnieuw in de optiegroef. Stel de juiste optiegroefparameter in de aandrijvingscommissioneringssoftware (bijv. STARTER of DriveMonitor) in om het bordtype te herkennen, voer vervolgens een aandrijving reset uit.

CANopen-netwerk herkent de aandrijving niet na aansluiting van het CBC-bord

Verifieer CAN-busbedrading tussen de aandrijving en de CANopen-master. Controleer of afsluitweerstanden (120 ohm) aan beide uiteinden van de CAN-bus aanwezig zijn. Bevestig dat de baudrate ingesteld op het CBC-bord overeenkomt met de netwerkbaudrate.

Corrigeer eventuele bedradingsfouten, installeer afsluitweerstanden indien ontbreekt, en stel de overeenkomende baudrate in op het CBC-bord met behulp van de aandrijvingsparameters. Schakel de aandrijving uit en in, en initialiseer de CANopen-master opnieuw.

Aandrijving schakelt uit op CANopen watchdog timeout fout tijdens bedrijf

De CANopen-master verzendt geen procesgegevens PDO's binnen de geconfigureerde watchdog-tijd. Controleer de master cyclustijd en de watchdog timeout parameter geconfigureerd in de aandrijving.

Verhoog de watchdog timeout parameter in de aandrijving om de master cyclustijd aan te passen, of verlaag het PDO-verzendinterval van de master. Zorg ervoor dat de CANopen-master actief is en het netwerk vrij is van buitensporige busbelasting of fouten.

Intermittente communicatiefouten op de CANopen-bus

Inspecteer de CAN-busbekabelingsroute op nabijheid van hoogspanningskabels of andere EMC-ruisbronnen. Controleer kabelafscherming en aarding. Meet signaalcondities van de bus indien mogelijk.

Herroute CAN-busbekabeling weg van energiekabels, zorg ervoor dat kabelschermen aan één uiteinde zijn geaard, en verifieer dat alle connectoren correct zijn gecrimpt en beveiligd. Voeg ferritekeuren toe als EMC-interferentie aanhoudt.

Aandrijvingsparameters kunnen niet worden gelezen of geschreven via CANopen SDO

Verifieer dat het CANopen-knoopaddres (node ID) geconfigureerd op het CBC-bord overeenkomt met het adres dat door de master wordt verwacht. Controleer of de aandrijving in de juiste CANopen NMT operationele status staat.

Stel het juiste node ID in op het CBC-bord via de aandrijvingsparameters en zorg ervoor dat de CANopen-master een NMT Start-opdracht verzendt om de knoop in operationele status te brengen voordat SDO-toegang wordt geprobeerd.

Conditie	Reparatur, Gebraucht, Renoviert, Neu im Karton (versiegelt)