6SE7090-0XX84-0FC0 SIMOVERT MASTERDRIVES
Das Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7090-0XX84-0FC0 ist eine Technologie-Optionstafel (die CBC – Communication Board CAN), die für die Verwendung in der SIMOVERT MASTERDRIVES MC (Motion Control) und VC (Vector Control) Antriebsserie konzipiert ist. Diese Zubehörplatine wird in den Optionsschacht des Antriebs eingesteckt und erweitert die Kommunikationsfähigkeiten des Antriebs. Sie ist Teil der etablierten MASTERDRIVES-Plattform von Siemens, die einen breiten Leistungsbereich für AC-Antriebsanwendungen abdeckt.
Die 6SE7090-0XX84-0FC0 CBC-Platine bietet eine CANopen-Schnittstelle, die dem CANopen-Kommunikationsprofil (DS301) und dem Antriebsprofil (DSP402) entspricht, wodurch die MASTERDRIVES-Einheit in CANopen-Netzwerke integriert werden kann. Die Platine unterstützt Standard-CAN-Bus-Baudrate und ermöglicht den Austausch von Prozessdaten (PDO) und Parameterdaten (SDO) zwischen dem Antrieb und einem CANopen-Master-Controller. Die Platine wird in den vorgesehenen Optionsschacht des MASTERDRIVES-Gehäuses eingebaut, ohne dass zusätzliche Stromversorgungen erforderlich sind, da sie ihre Betriebsspannung direkt vom internen Bus des Antriebs bezieht.
Diese Kommunikationsplatine wird in Anwendungen eingesetzt, bei denen eine CANopen-Feldbus-Integration erforderlich ist, wie z. B. automatisierte Produktionslinien, Materialhandhabungssysteme, Verpackungsmaschinen und Werkzeugmaschinenantriebe. Sie ist besonders für Installationen geeignet, bei denen ein CANopen-SPS oder Motion-Controller als Netzwerk-Master fungiert und Drehzahl-, Drehmoment- oder Positionierungsbefehle über mehrere Antriebe gleichzeitig koordinieren muss. Die Platine ist mit der gesamten Palette von SIMOVERT MASTERDRIVES-Gehäusegrößen kompatibel, die über einen Optionstafel-Schacht verfügen.
Technische Spezifikationen
| Produkttyp | CANopen-Kommunikations-Optionstafel (CBC) |
|---|---|
| Kompatible Antriebsserie | SIMOVERT MASTERDRIVES MC und VC |
| Feldbus-Protokoll | CANopen (DS301, DSP402) |
| Kommunikationsschnittstelle | CAN-Bus (CANopen) |
| Unterstützte Baudraten | 10 kbit/s bis 1 Mbit/s |
| Datenaustausch | PDO (Process Data Objects) und SDO (Service Data Objects) |
| Stromversorgung | Intern über Antriebsoptionsschacht versorgt |
| Montage | Steckbare Optionstafel für MASTERDRIVES-Optionsschacht |
| Betriebstemperatur | 0 °C bis +55 °C |
| Lagertemperatur | -25 °C bis +70 °C |
| Zertifizierungen | CE |
| Serie/Produktfamilie | SIMOVERT MASTERDRIVES |
Häufige Fehlercodes
- F0001
- Überstromfehler im Antriebsleistungsteil erkannt.
Überprüfen Sie das Motorkabel auf Kurzschlüsse, überprüfen Sie die Motorparameter und inspizieren Sie den Leistungsteil auf Beschädigungen. - F0002
- DC-Link-Überspannung. Die DC-Bus-Spannung hat die zulässige Grenze überschritten.
Überprüfen Sie die Versorgungsspannungsebene, überprüfen Sie die Bremswiderstands- und Chopper-Funktion und überprüfen Sie die Verzögerungsrampeneinstellungen. - F0003
- DC-Link-Unterspannung. Die DC-Bus-Spannung ist unter den Mindestschwellenwert gefallen.
Überprüfen Sie die Eingangsspannung und Verbindungen. Überprüfen Sie, dass die Versorgung stabil und innerhalb der Spezifikation ist. - F0004
- Antriebsübertemperatur. Die Kühlkörper- oder interne Temperatur hat die zulässige Grenze überschritten.
Überprüfen Sie die Umgebungstemperatur, überprüfen Sie den Betrieb des Lüfters, reinigen Sie die Luftfilter und stellen Sie eine ausreichende Belüftung um den Antrieb sicher. - F0011
- Kommunikationsplatinen-Fehler. Die Optionstafel (z. B. CBC) hat einen Kommunikationsfehler oder Verbindungsverlust mit dem CANopen-Master erkannt.
Überprüfen Sie die CAN-Bus-Verdrahtung, überprüfen Sie die Abschluswiderstände an beiden Enden des Netzwerks, bestätigen Sie, dass der Master aktiv ist, und überprüfen Sie die Baudrate-Einstellungen auf der Platine und dem Master. - F0070
- CANopen-Bus-Off-Zustand erkannt. Die CBC-Platine hat aufgrund übermäßiger CAN-Fehler einen Bus-Off-Zustand eingegeben.
Überprüfen Sie die CAN-Bus-Verkabelung auf Kurzschlüsse oder offene Schaltungen, überprüfen Sie die korrekte Abschlussverdrahtung, überprüfen Sie auf EMV-Störungen und setzen Sie den Antrieb nach Behebung des Bus-Fehlers zurück. - F0080
- Kommunikationsplatinen-Kommunikations-Timeout. Der Antrieb hat innerhalb der konfigurierten Watchdog-Zeit keine gültigen Prozessdaten vom CANopen-Master erhalten.
Überprüfen Sie die CANopen-Master-Zykluszeit und die Watchdog-Timeout-Parametereinstellungen. Überprüfen Sie die Netzwerkintegrität und den Betrieb des Master-Controllers. - A0503
- Alarm: Motorblockade oder blockierter Rotor erkannt.
Überprüfen Sie die mechanische Last auf Blockierungen, überprüfen Sie die Motorparameter und stellen Sie sicher, dass die Last innerhalb der Nennkapazität des Antriebs liegt.
Häufig gestellte Fragen
Welche Funktion bietet die 6SE7090-0XX84-0FC0-Platine?
Das 6SE7090-0XX84-0FC0 ist eine CANopen-Kommunikationsplatine (CBC), die SIMOVERT MASTERDRIVES-Einheiten eine CANopen-Feldbus-Schnittstelle hinzufügt und die Integration in CANopen-Netzwerke für den Austausch von Prozess- und Parameterdaten ermöglicht.
Welche SIMOVERT MASTERDRIVES-Varianten sind mit dieser Optionstafel kompatibel?
Die CBC-Platine ist mit SIMOVERT MASTERDRIVES MC (Motion Control) und VC (Vector Control) Antriebsserien kompatibel, die mit einem Optionsschacht ausgestattet sind.
Welche CANopen-Profile unterstützt diese Platine?
Die Platine unterstützt das CANopen-Kommunikationsprofil DS301 und das Antriebsprofil DSP402, was Standard-PDO- und SDO-Kommunikation mit einem CANopen-Master ermöglicht.
Benötigt die Platine eine externe Stromversorgung?
Nein, die CBC-Platine bezieht ihre Betriebsspannung direkt vom internen Optionsschacht-Bus des Antriebs und benötigt keine separate externe Stromversorgung.
Welche Baudraten werden auf der CANopen-Schnittstelle unterstützt?
Die Platine unterstützt Standard-CAN-Bus-Baudraten von 10 kbit/s bis 1 Mbit/s, konfigurierbar, um den Netzwerkanforderungen zu entsprechen.
Fehlerbehebung
Antrieb meldet Kommunikationsfehler der Optionstafel nach Installation der CBC-Platine
Überprüfen Sie, dass die Platine vollständig in den Optionsschacht eingesetzt ist und dass die Antriebsfirmware die CBC-Platine unterstützt. Überprüfen Sie, dass die Schacht-Zuweisungsparameter im Antrieb korrekt für die Kommunikationsplatine konfiguriert sind.
Setzen Sie die CBC-Platine fest in den Optionsschacht ein. Stellen Sie den korrekten Optionsschacht-Parameter in der Antriebsinbetriebnahmesoftware (z. B. STARTER oder DriveMonitor) ein, um den Platinen-Typ zu erkennen, und führen Sie dann einen Antriebsreset durch.
CANopen-Netzwerk erkennt den Antrieb nach dem Anschließen der CBC-Platine nicht
Überprüfen Sie die CAN-Bus-Verdrahtung zwischen dem Antrieb und dem CANopen-Master. Überprüfen Sie, dass Abschlusswiderstände (120 Ohm) an beiden Enden des CAN-Bus vorhanden sind. Bestätigen Sie, dass die auf der CBC-Platine eingestellte Baudrate mit der Netzwerk-Baudrate übereinstimmt.
Korrigieren Sie alle Verdrahtungsfehler, installieren Sie Abschlusswiderstände, falls fehlend, und stellen Sie die übereinstimmende Baudrate auf der CBC-Platine mit den Antriebsparametern ein. Schalten Sie den Antrieb aus und wieder ein und initialisieren Sie den CANopen-Master neu.
Antrieb schaltet bei CANopen-Watchdog-Timeout-Fehler während des Betriebs ab
Der CANopen-Master sendet keine Prozessdaten-PDOs innerhalb der konfigurierten Watchdog-Zeit. Überprüfen Sie die Master-Zykluszeit und den Watchdog-Timeout-Parameter, der im Antrieb konfiguriert ist.
Erhöhen Sie den Watchdog-Timeout-Parameter im Antrieb, um die Master-Zykluszeit zu berücksichtigen, oder reduzieren Sie das PDO-Übertragungsintervall des Masters. Stellen Sie sicher, dass der CANopen-Master läuft und das Netzwerk frei von übermäßiger Buslast oder Fehlern ist.
Intermittierende Kommunikationsfehler auf dem CANopen-Bus
Überprüfen Sie die CAN-Bus-Kabelführung auf Nähe zu Hochspannungskabeln oder anderen EMV-Störquellen. Überprüfen Sie die Kabelschirmung und Erdung. Messen Sie die Bus-Signalqualität, falls möglich.
Verlegen Sie CAN-Bus-Kabel weg von Stromkabeln, stellen Sie sicher, dass Kabelschirme an einem Ende geerdet sind, und überprüfen Sie, dass alle Stecker ordnungsgemäß gecrimpt und gesichert sind. Fügen Sie Ferritkerne hinzu, falls EMV-Störungen anhalten.
Antriebsparameter können nicht über CANopen SDO gelesen oder geschrieben werden
Überprüfen Sie, dass die auf der CBC-Platine konfigurierte CANopen-Knotenadresse (Node-ID) mit der vom Master erwarteten Adresse übereinstimmt. Überprüfen Sie, dass sich der Antrieb im korrekten CANopen-NMT-Betriebszustand befindet.
Stellen Sie die korrekte Node-ID auf der CBC-Platine über die Antriebsparameter ein und stellen Sie sicher, dass der CANopen-Master einen NMT-Start-Befehl sendet, um den Knoten in den Betriebszustand zu bringen, bevor Sie SDO-Zugriff versuchen.
| Zustand | Reparatur, Gebraucht, Renoviert, Neu im Karton (versiegelt) |
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