Lenze E94AYCER Lenze 9400 HighLine

Name: Lenze E94AYCER Lenze 9400 HighLine
Brand: Lenze
SKU: E94AYCER
Price: 194.00 EUR
Availability: InStock

€ 194,00

Conditie

Wissen

SKU: E94AYCER Categorie: Drive Merk: Lenze

Beschrijving
Aanvullende informatie

De Lenze E94AYCER is een communicatiemodule die behoort tot het Lenze 9400-servoinverter-platform. Het is ontworpen om de connectiviteit van de 9400 HighLine servoinverters uit te breiden door een EtherCAT-communicatie-interface te bieden, waardoor integratie in EtherCAT-gebaseerde automatiseringsnetwerken mogelijk wordt. Deze module past rechtstreeks in de communicatie-optionslot van de servoinverter, waardoor het een in het veld installeerbare uitbreiding voor bestaande 9400-installaties is.

De E94AYCER ondersteunt het EtherCAT-veldbus-protocol, dat real-time communicatie met cyclusmalen in het sub-milliseconde bereik en nauwkeurige synchronisatie via gedistribueerde klokken biedt. De module implementeert het CANopen over EtherCAT (CoE) apparaatprofiel, waardoor gestandaardiseerde toegang tot servostuurparameters en uitwisseling van procesgegevens mogelijk wordt. Het beschikt over twee RJ45 EtherCAT-poorten die daisy-chain-topologie ondersteunen en is compatibel met alle grote EtherCAT-masters, waaronder Beckhoff TwinCAT, Siemens en anderen. De module ontvangt zijn voeding van de hostinverter en vereist geen afzonderlijke stroomvoorziening.

De E94AYCER wordt gebruikt in toepassingen waar snelle, deterministische communicatie tussen servostuurstukken en een centrale bewegingscontroller vereist is. Typische installaties omvatten multi-as gecoördineerde bewegingssystemen in verpakkingsmachines, drukpersen, textielmachienes en geautomatiseerde assemblagelijn. De EtherCAT-interface maakt het bijzonder geschikt voor toepassingen die strakke synchronisatie tussen meerdere servo-assen en een PLC of bewegingscontroller vereisen.

Technische Specificaties

Communicatieprotocol	EtherCAT (IEC 61158)
Apparaatprofiel	CANopen over EtherCAT (CoE)
Netwerkpoorten	2 x RJ45
Netwerktopologie	Daisy-chain (lijntopologie)
Cyclusmaal	< 1 ms
Synchronisatie	Distributed Clocks (DC)
Hostcompatibiliteit	Lenze 9400 HighLine Servo Inverters
Installatiesoort	Plug-in optiemodule (communicatieslot)
Stroomvoorziening	Geleverd door hostinverter (geen externe voeding vereist)
Serie/Productfamilie	Lenze 9400
Bedrijfstemperatuur	0 °C tot +40 °C
Certificeringen	CE

Veelvoorkomende foutcodes

LP00: Geen fout aanwezig; stuurstuk werkt normaal.
Geen actie vereist. Controleer het systeem op herhaling.
LP01: EtherCAT-communicatietimeout; de master heeft geen geldig frame binnen de watchdog-periode verzonden.
Controleer EtherCAT-kabelverbindingen, verifieer instellingen voor mastercyclusmaal en zorg ervoor dat de EtherCAT-master actief is en correct geconfigureerd.
LP02: EtherCAT-initialisatiefout; de module kon de communicatie met de hostinverter niet initialiseren.
Plaats de E94AYCER-module opnieuw in de optionslot. Controleer op firmwarecompatibiliteit tussen de module en de hostinverter. Werk de firmware indien nodig bij.
LP03: EtherCAT-toestandsmachinefout; de module kon niet overgaan naar de aangevraagde EtherCAT-toestand (bijv. SAFE-OP naar OP).
Verifieer de configuratie van procesgegevenstoewijzing (PDO) in de EtherCAT-master. Zorg ervoor dat alle verplichte objecten correct zijn toegewezen en dat het stuurstuk gereed is.
LP04: Parametertoegansfout; een CoE SDO-lees- of schrijfverzoek werd door het stuurstuk geweigerd.
Controleer of de parameterindex en subindex geldig zijn voor de 9400-serie. Verifieer toegangsrechten en dat het stuurstuk in de juiste bedrijfstoestand voor de aangevraagde parameterwijziging staat.
LP05: Bus uit / linkverbinding verbroken; fysieke EtherCAT-verbinding is op een of beide poorten verbroken.
Inspecteer RJ45-connectoren en EtherCAT-kabels op beschadigingen of losse verbindingen. Vervang defecte kabels. Controleer de poortstatusvan de EtherCAT-master.
LP06: Watchdog-timeout; de EtherCAT-procesgegevenswatchdog is verlopen.
Verhoog de watchdog-timeout-instelling in de EtherCAT-masterconfiguratie of verlaag de netwerkbelasting. Verifieer dat de master cyclische procesgegevens binnen het geconfigureerde interval verzendt.

Veelgestelde Vragen

Met welke Lenze-invertorserie is de E94AYCER compatibel?

De E94AYCER is ontworpen voor gebruik met Lenze 9400 HighLine servoinverters. Het is niet compatibel met andere Lenze-series zoals de 8400 of i700 zonder verificatie van de optionslotspecificatie.

Welk veldbus-protocol ondersteunt de E94AYCER?

De E94AYCER biedt een EtherCAT-interface die het CANopen over EtherCAT (CoE) apparaatprofiel implementeert, waardoor real-time uitwisseling van procesgegevens en parametertoegang via SDO mogelijk wordt.

Ondersteunt de E94AYCER gedistribueerde klokken voor as-synchronisatie?

Ja, de module ondersteunt EtherCAT Distributed Clocks (DC), waardoor nauwkeurige synchronisatie van meerdere servo-assen in het netwerk met sub-microseconde nauwkeurigheid mogelijk is.

Hoe wordt de E94AYCER in de servoinverter geïnstalleerd?

De module wordt in de aangewezen communicatie-optionslot op de Lenze 9400 HighLine-inverter geplaatst. Geen externe stroomvoorziening vereist, omdat de module rechtstreeks door de hostinverter wordt gevoed.

Is een ESI-bestand (EtherCAT Slave Information) beschikbaar voor de E94AYCER?

Ja, Lenze biedt een ESI XML-bestand voor de E94AYCER, dat in het EtherCAT-master-engineeringtool (zoals Beckhoff TwinCAT) moet worden geïmporteerd om het stuurstuk in het netwerk te configureren.

Probleemoplossing

EtherCAT-master kan de E94AYCER niet in het netwerk detecteren

Controleer de fysieke link-LED's op de RJ45-poorten van de module. Verifieer kabelverbindingen en dat de EtherCAT-masterpoort actief is. Bevestig dat het ESI-bestand in de masterconfiguratiehulpmiddel is geïmporteerd.

Vervang de EtherCAT-kabel als de link-LED niet brandt. Importeer het Lenze ESI-bestand opnieuw en scan het netwerk opnieuw in het master-engineeringhulpmiddel. Plaats de module opnieuw in de optionslot en voer een koude herstart van de inverter uit.

Stuurstuk gaat niet van SAFE-OP naar OP-toestand in EtherCAT over

Controleer de diagnostische weergave van de EtherCAT-master op foutmeldingen. Verifieer dat de PDO-toewijzing in de master overeenkomt met de configuratie die door de E94AYCER wordt verwacht. Zorg ervoor dat het stuurstuk niet in een fout- of geremd staat.

Corrigeer de PDO-toewijzing in de EtherCAT-master zodat deze overeenkomt met de Lenze 9400 procesgegevensconfiguratie. Wis alle actieve stuurstukfouten via het inverter-toetsenbord of Lenze Engineer-software en probeer de toestandsovergang opnieuw.

Intermittente communicatieonderbrekingen of watchdog-timeouts tijdens bedrijf

Controleer de EtherCAT-netwerktopologie op kabelkwaliteitsproblemen. Controleer op elektromagnetische interferentiebronnen in de buurt van de kabels. Verifieer de mastercyclusmaal en watchdog-timeout-instellingen.

Vervang verdachte EtherCAT-kabels door afgeschermde Cat5e- of Cat6-kabels. Verhoog de watchdog-timeout in de masterconfiguratie. Zorg ervoor dat kabelschermen aan één uiteinde correct zijn geaard om EMI-gevoeligheid te verminderen.

CoE SDO-parametergeschrijfverzoeken worden geweigerd

Identificeer de specifieke SDO-afbreekcode die door het stuurstuk wordt geretourneerd. Controleer of de parameter alleen-lezen is of dat het stuurstuk in een specifieke toestand moet zijn (bijv. uitgeschakeld) voordat de parameter kan worden geschreven.

Schakel de stuurstukuitgang uit voordat u configuratieparameters probeert te schrijven. Raadpleeg de Lenze 9400-parameterreferentiehandleiding om de toegangsvoorwaarden voor de doelparameterindex te bevestigen.

E94AYCER-module niet herkend na installatie

Verifieer dat de module volledig in de juiste optionslot zit. Controleer de inverterfirmwareversie op compatibiliteit met de E94AYCER. Inspecteer de optionslot-connector op verbogen of beschadigde pinnen.

Plaats de module stevig in de optionslot en voer een koude herstart van de inverter uit. Werk de inverterfirmware bij naar de nieuwste versie die compatibel is met de E94AYCER met behulp van Lenze Engineer-software. Als de module nog steeds niet wordt herkend, test u met een bekende goede module om te bepalen of de module zelf defect is.

Conditie	Reparatie, Gebruikt, Refurbished, Nieuw in doos (geseald)