Lenze E94AYCER Lenze 9400 HighLine

Name: Lenze E94AYCER Lenze 9400 HighLine
Brand: Lenze
SKU: E94AYCER
Price: 194.00 EUR
Availability: InStock

€ 194,00

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Artikelnummer: E94AYCER Kategorie: Drive Marke: Lenze

Beschreibung
Zusätzliche Informationen

Das Lenze E94AYCER ist ein Kommunikationsmodul der Lenze 9400 Serie Servo-Umrichter-Plattform. Es ist dafür ausgelegt, die Konnektivität der 9400 HighLine Servo-Umrichter durch eine EtherCAT-Kommunikationsschnittstelle zu erweitern und die Integration in EtherCAT-basierte Automatisierungsnetzwerke zu ermöglichen. Dieses Modul wird direkt in den Kommunikations-Optionsplatz des Servo-Umrichters eingesteckt und ist eine feldinstallierbare Erweiterung für bestehende 9400 Serie Installationen.

Das E94AYCER unterstützt das EtherCAT-Feldbus-Protokoll, das Echtzeit-Kommunikation mit Zykluszeiten im Submillisekunden-Bereich und präzise Synchronisation über verteilte Uhren bietet. Das Modul implementiert das CANopen over EtherCAT (CoE) Geräteprofil und ermöglicht standardisierten Zugriff auf Antriebsparameter und Prozessdatenaustausch. Es verfügt über zwei RJ45 EtherCAT-Anschlüsse mit Daisy-Chain-Topologie und ist mit allen gängigen EtherCAT-Mastern wie Beckhoff TwinCAT, Siemens und anderen kompatibel. Das Modul bezieht seine Stromversorgung vom Host-Umrichter und benötigt keine separate Stromversorgung.

Das E94AYCER wird in Anwendungen eingesetzt, bei denen hochgeschwindige, deterministische Kommunikation zwischen Servo-Antrieben und einem zentralen Motion-Controller erforderlich ist. Typische Installationen umfassen Multi-Achsen-Koordinationsbewegungssysteme in Verpackungsmaschinen, Druckmaschinen, Textilmaschinen und automatisierten Montagelinien. Die EtherCAT-Schnittstelle macht es besonders geeignet für Anwendungen, die eine enge Synchronisation zwischen mehreren Servo-Achsen und einer SPS oder einem Motion-Controller erfordern.

Technische Spezifikationen

Kommunikationsprotokoll	EtherCAT (IEC 61158)
Geräteprofil	CANopen over EtherCAT (CoE)
Netzwerk-Anschlüsse	2 x RJ45
Netzwerk-Topologie	Daisy-Chain (Linientopologie)
Zykluszeit	< 1 ms
Synchronisation	Distributed Clocks (DC)
Host-Kompatibilität	Lenze 9400 HighLine Servo-Umrichter
Installationstyp	Plug-in Optionsmodul (Kommunikationsplatz)
Stromversorgung	Stromversorgung durch Host-Umrichter (keine externe Stromversorgung erforderlich)
Serie/Produktfamilie	Lenze 9400
Betriebstemperatur	0 °C bis +40 °C
Zertifizierungen	CE

Häufige Fehlercodes

LP00: Kein Fehler vorhanden; Antrieb läuft normal.
Keine Maßnahme erforderlich. System auf Wiederholung überwachen.
LP01: EtherCAT-Kommunikations-Timeout; der Master hat innerhalb des Watchdog-Zeitraums keinen gültigen Frame gesendet.
Überprüfen Sie die EtherCAT-Kabelverbindungen, verifizieren Sie die Master-Zykluszeit-Einstellungen und stellen Sie sicher, dass der EtherCAT-Master läuft und korrekt konfiguriert ist.
LP02: EtherCAT-Initialisierungsfehler; das Modul konnte die Kommunikation mit dem Host-Umrichter nicht initialisieren.
Setzen Sie das E94AYCER-Modul im Optionsplatz neu ein. Überprüfen Sie die Firmware-Kompatibilität zwischen dem Modul und dem Host-Umrichter. Aktualisieren Sie die Firmware bei Bedarf.
LP03: EtherCAT-Zustandsmaschinen-Fehler; das Modul konnte nicht in den angeforderten EtherCAT-Zustand übergehen (z. B. SAFE-OP zu OP).
Verifizieren Sie die Prozessdaten (PDO) Mapping-Konfiguration im EtherCAT-Master. Stellen Sie sicher, dass alle erforderlichen Objekte korrekt zugeordnet sind und der Antrieb betriebsbereit ist.
LP04: Parameterzugriffsfehler; eine CoE SDO-Lese- oder Schreibanforderung wurde vom Antrieb abgelehnt.
Überprüfen Sie, dass der Parameterindex und Subindex für die 9400 Serie gültig sind. Verifizieren Sie die Zugriffsrechte und dass sich der Antrieb im korrekten Betriebszustand für die angeforderte Parameteränderung befindet.
LP05: Bus-Ausfall / Verbindungsverlust; physische EtherCAT-Verbindung wurde an einem oder beiden Anschlüssen unterbrochen.
Überprüfen Sie die RJ45-Stecker und EtherCAT-Kabel auf Beschädigungen oder lockere Verbindungen. Ersetzen Sie fehlerhafte Kabel. Überprüfen Sie den Status des EtherCAT-Master-Anschlusses.
LP06: Watchdog-Timeout; der EtherCAT-Prozessdaten-Watchdog ist abgelaufen.
Erhöhen Sie die Watchdog-Timeout-Einstellung in der EtherCAT-Master-Konfiguration oder reduzieren Sie die Netzwerkauslastung. Verifizieren Sie, dass der Master zyklische Prozessdaten innerhalb des konfigurierten Intervalls sendet.

Häufig gestellte Fragen

Mit welcher Lenze-Umrichter-Serie ist das E94AYCER kompatibel?

Das E94AYCER ist für die Verwendung mit Lenze 9400 HighLine Servo-Umrichtern ausgelegt. Es ist nicht kompatibel mit anderen Lenze-Serien wie der 8400 oder i700 ohne Verifizierung der Optionsplatz-Spezifikation.

Welches Feldbus-Protokoll unterstützt das E94AYCER?

Das E94AYCER bietet eine EtherCAT-Schnittstelle, die das CANopen over EtherCAT (CoE) Geräteprofil implementiert und Echtzeit-Prozessdatenaustausch und Parameterzugriff via SDO ermöglicht.

Unterstützt das E94AYCER verteilte Uhren für Achsen-Synchronisation?

Ja, das Modul unterstützt EtherCAT Distributed Clocks (DC), die eine präzise Synchronisation mehrerer Servo-Achsen im Netzwerk mit Sub-Mikrosekunden-Genauigkeit ermöglichen.

Wie wird das E94AYCER in den Servo-Umrichter installiert?

Das Modul wird in den dafür vorgesehenen Kommunikations-Optionsplatz des Lenze 9400 HighLine Umrichters eingesteckt. Keine externe Stromversorgung erforderlich, da das Modul direkt vom Host-Umrichter versorgt wird.

Ist eine ESI-Datei (EtherCAT Slave Information) für das E94AYCER verfügbar?

Ja, Lenze stellt eine ESI XML-Datei für das E94AYCER bereit, die in das EtherCAT-Master-Engineering-Tool (wie Beckhoff TwinCAT) importiert werden muss, um den Antrieb im Netzwerk zu konfigurieren.

Fehlerbehebung

EtherCAT-Master kann das E94AYCER nicht im Netzwerk erkennen

Überprüfen Sie die physischen Link-LEDs an den RJ45-Anschlüssen des Moduls. Verifizieren Sie die Kabelverbindungen und dass der EtherCAT-Master-Anschluss aktiv ist. Bestätigen Sie, dass die ESI-Datei in die Master-Konfiguration importiert wurde.

Ersetzen Sie das EtherCAT-Kabel, wenn die Link-LED nicht leuchtet. Importieren Sie die Lenze ESI-Datei erneut und scannen Sie das Netzwerk im Master-Engineering-Tool erneut. Setzen Sie das Modul im Optionsplatz neu ein und führen Sie einen Neustart des Umrichters durch.

Antrieb wechselt nicht von SAFE-OP zu OP Zustand in EtherCAT

Überprüfen Sie die EtherCAT-Master-Diagnoseansicht auf Fehlermeldungen. Verifizieren Sie, dass die PDO-Zuordnung im Master der vom E94AYCER erwarteten Konfiguration entspricht. Stellen Sie sicher, dass sich der Antrieb nicht in einem Fehler- oder Sperrzustand befindet.

Korrigieren Sie die PDO-Zuordnung im EtherCAT-Master, um der Lenze 9400 Prozessdaten-Konfiguration zu entsprechen. Löschen Sie alle aktiven Antriebsfehler über die Umrichter-Tastatur oder Lenze Engineer Software und versuchen Sie dann erneut, den Zustandsübergang durchzuführen.

Intermittierende Kommunikationsverluste oder Watchdog-Timeouts während des Betriebs

Überwachen Sie die EtherCAT-Netzwerk-Topologie auf Kabelqualitätsprobleme. Überprüfen Sie auf elektromagnetische Störungsquellen in der Nähe der Verkabelung. Verifizieren Sie die Master-Zykluszeit und Watchdog-Timeout-Einstellungen.

Ersetzen Sie verdächtige EtherCAT-Kabel durch abgeschirmte Cat5e oder Cat6 Kabel. Erhöhen Sie das Watchdog-Timeout in der Master-Konfiguration. Stellen Sie sicher, dass die Kabelschirme an einem Ende ordnungsgemäß geerdet sind, um die EMV-Anfälligkeit zu reduzieren.

CoE SDO Parameterschreib-Anforderungen werden abgelehnt

Identifizieren Sie den spezifischen SDO-Abbruchcode, der vom Antrieb zurückgegeben wird. Überprüfen Sie, ob der Parameter schreibgeschützt ist oder ob sich der Antrieb in einem bestimmten Zustand befinden muss (z. B. deaktiviert), bevor der Parameter geschrieben werden kann.

Deaktivieren Sie den Antriebsausgang, bevor Sie versuchen, Konfigurationsparameter zu schreiben. Beziehen Sie sich auf das Lenze 9400 Parameterreferenz-Handbuch, um die Zugriffsbedingungen für den Zielparameter-Index zu bestätigen.

E94AYCER-Modul wird nach der Installation nicht erkannt

Verifizieren Sie, dass das Modul vollständig im korrekten Optionsplatz sitzt. Überprüfen Sie die Umrichter-Firmware-Version auf Kompatibilität mit dem E94AYCER. Überprüfen Sie den Optionsplatz-Stecker auf verbogene oder beschädigte Stifte.

Setzen Sie das Modul fest im Optionsplatz ein und führen Sie einen Neustart des Umrichters durch. Aktualisieren Sie die Umrichter-Firmware auf die neueste mit dem E94AYCER kompatible Version mit Lenze Engineer Software. Wenn das Modul immer noch nicht erkannt wird, testen Sie mit einem bekanntermaßen funktionierenden Modul, um festzustellen, ob das Modul selbst fehlerhaft ist.

Zustand	Reparatur, Gebraucht, Renoviert, Neu im Karton (versiegelt)