Lenze E94ASHE0134E34NNER Lenze i950 Servo Inverter
€ 1.351,00
De Lenze i950 servo-inverter, onderdeelnummer E94ASHE0134E34NNER, is een hoogwaardige servomotorbesturing uit de i950-serie van Lenze, ontworpen voor nauwkeurige bewegingsbesturingstoepassingen. Deze eenheid behoort tot de modulaire i950-kastinverter-familie en biedt schaalbare aandrijfoplossingen voor veeleisende automatiseringstaken. De variant E94ASHE0134E34NNER is een driefase AC servo-inverter met een nominale continue uitgangsstroom van 13,4 A, geschikt voor het aansturen van synchrone en asynchrone servomotoren.
De i950-serie beschikt over een geïntegreerde veiligheidsarchitectuur die voldoet aan IEC 61800-5-2, met ondersteuning voor STO (Safe Torque Off) en optioneel uitgebreide veiligheidsfuncties zoals SS1, SLS en SOS. De aandrijving ondersteunt meerdere communicatie-interfaces, waaronder EtherCAT, PROFINET en EtherNet/IP via plug-in communicatiemodules, wat naadloze integratie in moderne industriële netwerken mogelijk maakt. Onboard geheugen en parameterisering worden gefaciliteerd door Lenze's EASY Starter-software en een keypadmodule, terwijl de aandrijving een breed scala aan encoder-feedbacksystemen ondersteunt, waaronder resolver, SinCos, EnDat 2.1/2.2 en TTL incrementele encoders. De eenheid is gebouwd voor kastinstallatie met een compact voetafdruk en ondersteunt een schakelfrequentie tot 16 kHz voor soepele motorbesturing.
De Lenze i950 servo-inverter wordt veel gebruikt in verpakkingsmachines, drukpersen, textielmachines, materiaalhandelingssystemen en algemene industriële automatisering waar nauwkeurige snelheids- en positiebesturing vereist is. De modulaire architectuur maakt het geschikt voor multi-as-machineconcepten, en de brede communicatiecompatibiliteit maakt integratie in zowel Siemens- als Beckhoff-gebaseerde besturingsomgevingen mogelijk. De veiligheidsfuncties en robuuste ontwerp van de aandrijving maken het geschikt voor toepassingen die functionele veiligheid tot SIL 2 / PLd vereisen in overeenstemming met IEC 62061 en ISO 13849-1.
Technische Specificaties
| Serie | Lenze i950 kastinverter |
|---|---|
| Continue uitgangsstroom | 13,4 A |
| Ingangsspanning | 3 x 380 – 480 V AC |
| Frequentiebereik | 47 – 63 Hz |
| Vermogensclassificatie | Circa 5,5 kW (motorafhankelijk) |
| Schakelfrequentie | Tot 16 kHz |
| Communicatie-interface | EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP (via plug-in module) |
| Veiligheidsfuncties | STO (Safe Torque Off), SS1, SLS, SOS – IEC 61800-5-2 |
| Veiligheidsintegriteitsniveau | SIL 2 (IEC 62061), PLd (ISO 13849-1) |
| Feedbackinterface | Resolver, SinCos, EnDat 2.1/2.2, TTL incrementele encoder |
| Motorcompatibiliteit | Synchrone en asynchrone servomotoren |
| Montage | Kastmontage (boekmaat-formaat) |
| Bedrijfstemperatuur | 0 – 40 °C (tot 55 °C met derating) |
| Relatieve luchtvochtigheid | 5 – 85 % (niet-condenserend) |
| Beschermingsgraad | IP20 |
| Certificeringen | CE, UL |
Veelvoorkomende foutcodes
- F0001
- Overcurrent gedetecteerd in het vermogensstadium. Uitgangsstroom heeft de toelaatbare piekwaarde overschreden.
Controleer motorbedrading op kortsluitingen of aardefouten. Verifieer motorparameters en versnellingsrampen. Verminder belasting of verhoog ramptijden. - F0002
- DC-busoverspanning. De DC-linkspanning heeft de toelaatbare bovengrens overschreden.
Controleer voedingsspanningsniveau. Verifieer remweerstandverbinding en -dimensionering. Verhoog deceleratieramptijd om regeneratieve energie te verminderen. - F0003
- DC-busonderspanning. De DC-linkspanning is onder het minimaal toelaatbare niveau gedaald.
Controleer ingangsvoedinsspanning en verbindingen. Verifieer lijnzekeringen en schakelaarbediening. Controleer op spanningsdips tijdens bedrijf. - F0011
- Motorovertemperatuur. Het motorthermische model of PTC/KTY-sensor heeft buitensporige motortemperatuur gedetecteerd.
Controleer motorkoeling en ventilatie. Verifieer correcte motorthermische parameters in de aandrijvingsconfiguratie. Verminder bedrijfscyclus of belasting. - F0021
- Aandrijvingsovertemperatuur. De koelvintemperatuur van de inverter heeft de toelaatbare limiet overschreden.
Controleer kastventilatie en omgevingstemperatuur. Reinig koelvinnenen. Verifieer dat de schakelfrequentie geschikt is voor de omgevingsomstandigheden. - F0070
- Encoderfeedbackfout. Een fout is gedetecteerd op het encodersignaal of feedbackcommunicatie.
Controleer encoderkabelverbindingen en afscherming. Verifieer encodervoedinsspanning. Vervang encoderkabel of encoder als signaalkwaliteit niet kan worden hersteld. - F0100
- Safe Torque Off (STO) actief of veiligheidsfunctie onverwacht geactiveerd.
Controleer STO-invoerbedrading en veiligheidsrelais-/controlleruitsturing. Verifieer dat het veiligheidscircuit correct wordt gevoed voordat de aandrijving wordt ingeschakeld. - F0180
- Communicatietimeout. De fieldbus-master heeft niet gecommuniceerd binnen de geconfigureerde watchdog-tijd.
Controleer fieldbus-kabelverbindingen en netwerktopologie. Verifieer PLC/master-cyclustijd en watchdog-instellingen. Controleer seating van communicatiemodule in de aandrijving.
Veelgestelde Vragen
Wat is de continue uitgangsstroom van de E94ASHE0134E34NNER?
De E94ASHE0134E34NNER heeft een continue uitgangsstroom van 13,4 A, wat geschikt is voor servomotoren in het bereik van ongeveer 5,5 kW, afhankelijk van motorkarakteristieken.
Welke communicatieprotocollen ondersteunt de i950 servo-inverter?
De i950 ondersteunt EtherCAT, PROFINET en EtherNet/IP via verwisselbare plug-in communicatiemodules. Het specifieke protocol wordt geselecteerd door de corresponderende module in de aandrijving in te passen.
Welke encodertypes zijn compatibel met deze aandrijving?
De i950 ondersteunt resolver, SinCos, EnDat 2.1 en 2.2, en TTL incrementele encoders, wat compatibiliteit met een breed scala aan Lenze- en derde-partij servomotoren mogelijk maakt.
Ondersteunt deze aandrijving functionele veiligheidsfuncties?
Ja, de i950-serie ondersteunt STO als standaard en optioneel SS1, SLS, SOS en andere veiligheidsfuncties die voldoen aan IEC 61800-5-2, met SIL 2 en PLd.
Welke software wordt gebruikt om de Lenze i950 te parameteriseren?
Lenze's EASY Starter-software is het primaire hulpmiddel voor commissioning en parameterisering van de i950. De aandrijving kan ook worden geconfigureerd met behulp van een plug-on keypadmodule voor basisinstellingen.
Probleemoplossing
Aandrijving schakelt niet in en geeft STO-actieve fout weer
Controleer de STO-ingangsterminals op de aandrijving. Meet spanning op de STO-ingangspinnen om te bevestigen dat het veiligheidscircuit het juiste signaalniveau levert.
Zorg ervoor dat de veiligheidsrelais- of veiligheids-PLC-uitgang correct is aangesloten op de STO-terminals en wordt gevoed. Verifieer de veiligheidscircuitlogica en stel een upstream-veiligheidsapparaat opnieuw in dat mogelijk is geactiveerd.
Overcurrent-fout (F0001) treedt op tijdens versnelling
Controleer motorkabel op isolatiefouten of kortsluitingen met behulp van een isolatieweerstandstester. Verifieer dat motorparameters (nominale stroom, inductantie) correct in de aandrijving zijn ingevoerd.
Corrigeer eventuele bedrading fouten. Verhoog de versnellingsramptijd in de aandrijvingsparameters. Als de motorparameters onjuist zijn, voer ze opnieuw in vanaf het motornaambord of datasheet.
Fieldbus-communicatietimeout-fout tijdens bedrijf
Inspecteer de EtherCAT- of PROFINET-kabelverbindingen op de aandrijving en de controller. Controleer of de communicatiemodule volledig in de aandrijvingsslot is geplaatst.
Vervang of plaats de fieldbus-kabel opnieuw. Pas de watchdog-timeoutparameter in de aandrijving aan zodat deze overeenkomt met de PLC-scancyclus. Zorg ervoor dat de communicatiemodule-firmware up-to-date is.
Aandrijvingsovertemperatuur-fout (F0021) tijdens continu bedrijf
Meet de omgevingstemperatuur in de bedieningskast. Inspecteer de aandrijvingskoelvin op stof of blokkering. Controleer of kastkoelventilators operationeel zijn.
Reinig de koelvin en verbeter de kastventilatie. Verminder de schakelfrequentie als u dicht bij de bovengrens van de omgevingstemperatuur werkt. Zorg voor voldoende ruimte tussen aandrijvingen in de kast.
Encoderfeedbackfout (F0070) bij opstarten of tijdens bedrijf
Inspecteer de encoderkabel op beschadiging, losse connectoren of onvoldoende afscherming. Meet de encodervoedinsspanning op de aandrijvingsconnector om te bevestigen dat deze binnen de specificatie ligt.
Vervang beschadigde encoderkabel door een correct afgeschermde kabel. Zorg ervoor dat de kabelscherm correct aan de aandrijvingszijde is geaard. Als de fout aanhoudt, test met een bekende goede encoder om te bepalen of de encoder zelf is mislukt.
| Conditie | Reparatie, Gebruikt, Refurbished, Nieuw in doos (geseald) |
|---|
Gerelateerde producten
-
Lenze EPM-T221 EPM-T221
€ 127,00 -
Lenze EMF2101IB EMF2101IB
€ 107,00