Indramat CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW CSB01.1C
€ 351,00
De Indramat CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW is een single-axis besturingssectiemodule die behoort tot de IndraDrive C (HCS) aandrijfsysteemfamilie, vervaardigd door Bosch Rexroth onder het erfgoed Indramat-merk. Deze module fungeert als de intelligentie-eenheid van het IndraDrive C aandrijfsysteem en verzorgt functies voor bewegingsbesturing, communicatie en asbeheersing. Het is ontworpen om te worden gekoppeld aan een compatibele vermogensectie om een compleet servomotorsysteem te vormen.
De CSB01.1C besturingssectie beschikt over een SERCOS-interface (aangegeven door de aanduiding 'S3') voor snelle, deterministische communicatie met de bewegingscontroller, en ondersteunt EnDat-encoderfeedback (aangegeven door 'ENS') voor nauwkeurige positie- en snelheidsmeting. De module voert het IndraDrive-firmwareplatform uit, waardoor geavanceerde bewegingsfuncties mogelijk zijn, waaronder interpolatie, elektronische tandwielkast en cam-profilering. Het biedt een robuuste parameter- en diagnostische interface via het geïntegreerde multifunctionele display en ondersteunt configuratie via de IndraWorks-engineeringsoftwareomgeving.
De CSB01.1C besturingssectie wordt veel gebruikt in gereedschapsmachines, verpakkingsmachines, drukpersen en algemene industriële automatisering waar nauwkeurige multi-axis servomotorbeweging vereist is. De SERCOS-communicatiemogelijkheid maakt het goed geschikt voor integratie in gecoördineerde bewegingssystemen met Bosch Rexroth of SERCOS-compatibele controllers van derden. De modulaire architectuur van het IndraDrive C-platform maakt het eenvoudig mogelijk de besturingssectie te vervangen zonder de stroombedradingsverbindingen van het aandrijfsysteem te verstoren.
Technische Specificaties
| Serie | IndraDrive C (CSB01.1C) |
|---|---|
| Moduletype | Single-axis besturingssectie |
| Communicatie-interface | SERCOS II (glasvezel) |
| Encoderfeedback-interface | EnDat (ENS) |
| Firmwareplatform | IndraDrive firmware (FW) |
| Aantal assen | 1 |
| Montage | Panelmontage, geïntegreerd in IndraDrive C vermogensectie |
| Bedrijfstemperatuur | 0 °C tot +45 °C |
| Opslagtemperatuur | -30 °C tot +85 °C |
| Relatieve vochtigheid | 5 % tot 95 % (niet-condenserend) |
| Certificeringen | CE, UL |
| Bussysteemcompatibiliteit | SERCOS II |
| Besturingstype | Servo-asbesturing (positie, snelheid, koppel) |
| Engineeringsoftware | IndraWorks / DriveTop |
Veelvoorkomende foutcodes
- F2000
- Interne spanningsfout gedetecteerd in de besturingssectie of voedingsspoor.
Controleer de 24 V DC besturingsspanningsvoeding. Inspecteer de besturingssectie op schade. Vervang de besturingssectie als de fout aanhoudt na het opnieuw inschakelen. - F2001
- Overcurrentfout op de vermogensectie die aan deze besturingssectie is gekoppeld.
Controleer de motorbedrading op kortsluiting of aardfout. Controleer of de motorparameters overeenkomen met de aangesloten motor. Verminder de versnellingsrampen indien nodig. - F3006
- Encoderfout: signaalstoringsfout op de EnDat-feedbackinterface.
Inspecteer de encoderkabel op schade of losse verbindingen. Controleer de encodercompatibiliteit. Vervang de encoder of feedbackkabel als de fout aanhoudt. - F8010
- Overspanning in de DC-bus van de vermogensectie.
Controleer de remweerstandverbinding en functionaliteit. Controleer of de deceleratierampen niet te agressief zijn. Inspecteer de DC-buscondensatoren. - F8022
- Aandrijving niet gereed: besturingssectie heeft de initialisatie niet voltooid of firmware is niet correct geladen.
Schakel de voeding uit en in en laat de volledige opstartvolgorde voltooien. Herflash de firmware met IndraWorks als de fout terugkeert. Controleer op beschadigde parametergeheugen. - F4012
- Communicatiefout op de SERCOS-ring: verlies van synchronisatie of ringbreuk gedetecteerd.
Controleer glasvezelkabels op schade of overmatige buiging. Controleer of de SERCOS-ringtopologie intact is. Controleer de SERCOS-instellingen en baudsnelheid van de mastercontroller. - F6010
- Motorovertemperatuurwaarschuwing of fout: thermisch model of temperatuursensor van motor heeft drempel overschreden.
Controleer motorkoeling en omgevingstemperatuur. Verminder de bedrijfscyclus of belasting. Controleer de bedrading en parameterinstellingen van de motortemperatuursensor. - E2050
- Parametriseringsfout: een vereiste parameter ligt buiten het geldige bereik of is niet ingesteld.
Gebruik IndraWorks of DriveTop om de parameterinstellingen te controleren en corrigeren. Herstel de fabrieksinstellingen en hercommissioneer indien nodig.
Veelgestelde Vragen
Welke communicatie-interface gebruikt de CSB01.1C-S3 besturingssectie?
De aanduiding 'S3' in het onderdeelnummer geeft aan dat deze besturingssectie is uitgerust met een SERCOS II glasvezelinterface voor real-time communicatie met de bewegingscontroller.
Welke encoderfeedbacktypen worden ondersteund door de CSB01.1C-ENS variant?
De aanduiding 'ENS' geeft ondersteuning aan voor EnDat-encoderfeedback. Dit maakt hoogresolutie absolute positiefeedback van compatibele EnDat-encoders mogelijk.
Kan de CSB01.1C besturingssectie onafhankelijk van de vermogensectie worden vervangen?
Ja. De IndraDrive C-architectuur scheidt de besturingssectie van de vermogensectie, waardoor de besturingssectie kan worden vervangen zonder de motor of stroombedradingsverbindingen te verstoren.
Welke software wordt gebruikt om de CSB01.1C in te stellen en in bedrijf te stellen?
De CSB01.1C wordt geconfigureerd met behulp van Bosch Rexroth IndraWorks engineeringsoftware of het verouderde DriveTop-hulpprogramma, waarmee parameterinstellingen, diagnostiek en firmware-updates mogelijk zijn.
Is de CSB01.1C compatibel met SERCOS-controllers van derden?
Ja, de SERCOS II-interface is een open standaard, en de CSB01.1C kan worden geïntegreerd met elke SERCOS II-compatibele bewegingscontroller, niet alleen Bosch Rexroth-systemen.
Probleemoplossing
Aandrijving wordt niet geïnitialiseerd na inschakeling en het display toont geen activiteit
Controleer de 24 V DC besturingsspanningsvoeding op de besturingssectieconnector. Meet de spanning op de voedingsklemmen om te bevestigen dat deze binnen de specificatie ligt.
Herstel de 24 V DC voeding naar het juiste niveau. Als de voeding aanwezig is en de module start nog steeds niet op, is de firmware van de besturingssectie mogelijk beschadigd — herflash met IndraWorks of vervang de besturingssectie.
SERCOS-communicatiefout en aandrijving gaat niet in operationele toestand
Inspecteer de glasvezelkabels die de SERCOS-ring verbinden. Zoek naar gebroken, gebogen of losgekoppelde glasvezelconnectoren. Controleer of de ring gesloten is en de mastercontroller zendt.
Vervang beschadigde glasvezelkabels. Zorg ervoor dat alle connectoren volledig zijn ingebracht. Controleer of de SERCOS-baudsnelheid en faseinstellingen overeenkomen tussen de master en de CSB01.1C.
Encoderfeedbackfout (F3006 of vergelijkbaar) verschijnt bij opstarten of tijdens bedrijf
Inspecteer de EnDat-encoderkabel van de motor naar de feedbackconnector van de besturingssectie. Controleer op kabelschade, ingedrukte isolatie of losse connectorpennen.
Vervang de encoderfeedbackkabel als deze beschadigd is. Controleer of het encodertype en de resolutie van de parameters overeenkomen met de fysieke encoder. Als de encoder zelf defect is, vervang dan de motorencoder.
Aandrijving schakelt uit op overspanningsfout tijdens vertraging
Controleer de DC-busspanning tijdens vertraging met behulp van de aandrijfdiagnostiek. Controleer of de remweerstand is aangesloten en correct functioneert.
Verhoog de vertragingsramptijd in de aandrijfparameters. Controleer of de remweerstandwaarde en vermogensclassificatie geschikt zijn voor de toepassing. Vervang de remweerstand als deze open circuit is uitgevallen.
Parameters gaan verloren na het opnieuw inschakelen en de aandrijving moet elke keer opnieuw in bedrijf worden gesteld
Het niet-vluchtige geheugen (EEPROM of flash) op de besturingssectie kan defect zijn. Controleer of een firmware- of parametersparingsbewerking eerder is onderbroken.
Voer een volledige parametersparingsbewerking uit met IndraWorks na inbedrijfstelling. Als parameters blijven verloren gaan, is het besturingssectiegeheugen waarschijnlijk defect en moet de module worden vervangen.
| Conditie | Reparatie, Gebruikt, Refurbished, Nieuw in doos (geseald) |
|---|