Control Techniques DST1402I DST1402I

SKU: DST1402I Categorie: Drive Merk: Control Techniques

Beschrijving
Aanvullende informatie

De Control Techniques DST1402I is een digitale servoregelaar uit de Digitax ST (DST) serie, vervaardigd door Control Techniques, een merk van Nidec Industrial Automation. De DST1402I is ontworpen voor toepassingen met hoogwaardige servomotorbesturing die nauwkeurige snelheids- en koppelregeling vereisen. Het is een compacte, eenassige regelaar die geavanceerde bewegingsbesturingscapaciteiten integreert in een ruimtebesparend formaat.

De DST1402I ondersteunt een continue uitgangsstroom van 4 A en is ontworpen om te werken met een enkelfasige of driefasige AC-voeding. Het beschikt over een ingebouwde STO (Safe Torque Off) veiligheidsfunctie conform IEC 61800-5-2, waardoor veilige integratie in machines mogelijk is zonder externe schakelaars. De regelaar ondersteunt meerdere terugkoppelingsinterfaces, waaronder incrementele encoder- en SinCos-encoder-ingangen, en communiceert via RS485/RS422 seriële interfaces. Het ondersteunt ook de Unidrive M Communications-moduleslot voor veldbus-uitbreiding, inclusief opties voor PROFIBUS, EtherNet/IP en CANopen.

De Digitax ST DST1402I wordt veel gebruikt in verpakkingsmachines, drukapparatuur, textielmachines en algemene servopositieringssystemen. De compacte afmetingen en geïntegreerde veiligheidsfuncties maken het zeer geschikt voor OEM-machinebouwers die betrouwbare, hoogdynamische servobediening in ruimtebeperkte bedieningskasten nodig hebben. De regelaar is compatibel met Control Techniques servomotoren uit de Unimotor-serie, waardoor optimale motor-regelaar-koppeling mogelijk is.

Technische Specificaties

Serie	Digitax ST
Uitgangsstroom (Continu)	4 A
Ingangsspanning	200–240 V AC, enkelfasig of driefasig
Frequentie	50/60 Hz
Regeltype	Servo (snelheid, koppel, positie)
Aantal assen	1
Terugkoppelingsinterface	Incrementale encoder, SinCos encoder
Communicatieinterface	RS485/RS422; veldbus-uitbreiding via optionele module
Veiligheidsfuncties	STO (Safe Torque Off) – IEC 61800-5-2
Bedrijfstemperatuur	0 °C tot 40 °C (tot 50 °C met derating)
Opslagtemperatuur	−40 °C tot 70 °C
Relatieve vochtigheid	Tot 95% niet-condenserend
IP-classificatie	IP20
Montage	DIN-rail of panelmontage
Certificeringen	CE, UL

Veelvoorkomende foutcodes

It.AC: Motortemperatuursensor-uitschakeling – motorovertemperatuur gedetecteerd via thermistoringang
Controleer de bedrading van de motortemperatuursensor en de motortemperatuur. Laat de motor afkoelen voordat u opnieuw start. Controleer of de thermistorweerstand binnen de specificatie ligt.
OI.AC: Uitgangsoversroom – momentane oversroom gedetecteerd op de regelaaruitgang
Controleer op kortsluiting of aardingsfout op de motorkabels. Controleer de isolatie van de motorwikkelingen. Verlaag de versnellingssnelheid of controleer op mechanische overbelasting.
OV: DC-busoverspanning – DC-linkspanning heeft de maximale drempel overschreden
Controleer de inkomende voedingsspanning op pieken of hoge spanning. Controleer de verbinding en classificatie van de remweerstand. Verlaag de vertragingssnelheid om regeneratieve energie te beperken.
UV: DC-busonderspanning – DC-linkspanning is onder de minimale drempel gedaald
Controleer de AC-voedingsspanning en verbindingen. Controleer of de voeding binnen het opgegeven bereik ligt. Controleer op voedingsonderbrekingen of faseverlies.
PS: Voedingsfout – interne voedingsfout gedetecteerd
Schakel de voeding van de regelaar uit en weer in. Als de fout aanhoudt, inspecteer de interne voedingscomponenten. De eenheid kan reparatie of vervanging nodig hebben.
EnC: Encoderterugkoppellingsfout – verlies van of fout in encodersignaal gedetecteerd
Controleer de encoderkabelverbindingen en afscherming. Controleer de encodervoedingsspanning. Inspecteer de encoder op beschadigingen en vervang deze indien nodig.
OHt1: Regelaarkoellichaamovertemperatuur – koellichaamtemperatuur heeft de uitschakeldrempel overschreden
Controleer de omgevingstemperatuur en zorg voor voldoende ventilatie rond de regelaar. Maak eventueel geblokkeerde koelgaten schoon. Controleer of de regelaar niet overbelast is.
tunE: Autotune-fout – autotune-procedure is niet succesvol voltooid
Zorg ervoor dat de motor vrij kan roteren tijdens autotune. Controleer of de motornaambordgegevens correct zijn ingevoerd. Controleer de encoderterugkoppeling en motorverbindingen voordat u het opnieuw probeert.

Veelgestelde Vragen

Wat is de continue uitgangsstroom van de DST1402I?

De DST1402I heeft een continue uitgangsstroom van 4 A, wat geschikt is voor kleine tot middelgrote servomotortoepassingen.

Welke terugkoppelingstypen worden ondersteund door de DST1402I?

De DST1402I ondersteunt incrementale encoder- en SinCos-encoder-terugkoppelingsinterfaces voor gesloten-lusservobediening.

Beschikt de DST1402I over een Safe Torque Off (STO) functie?

Ja, de DST1402I beschikt over een geïntegreerde STO (Safe Torque Off) veiligheidsfunctie conform IEC 61800-5-2, waardoor veilige machine-integratie zonder externe schakelaars mogelijk is.

Welke veldbuscommunicatieopties zijn beschikbaar voor de DST1402I?

De regelaar heeft ingebouwde RS485/RS422 seriële communicatie en ondersteunt optionele veldbus-modules voor PROFIBUS, CANopen en EtherNet/IP via de optionele moduleslot.

Welke motoren zijn compatibel met de DST1402I?

De DST1402I is ontworpen om te werken met Control Techniques Unimotor-servomotoren en kan ook worden geconfigureerd voor gebruik met compatibele servomotoren van derden.

Probleemoplossing

Regelaar geeft OV-fout onmiddellijk na inschakeling of tijdens vertraging

Meet de DC-busspanning met een multimeter of de diagnostische parameters van de regelaar. Controleer of een remweerstand is aangesloten en controleer de weerstandswaarde.

Zorg ervoor dat de AC-voedingsspanning binnen de specificatie ligt. Sluit een remweerstand met passende classificatie aan als regeneratieve belastingen aanwezig zijn. Verhoog de vertragingsrampentijd om regeneratieve energie naar de DC-bus te verminderen.

EnC-fout verschijnt tijdens bedrijf of bij opstarten

Inspecteer de encoderkabel op beschadigingen, losse verbindingen of onvoldoende afscherming. Controleer de encodervoedingsspanning op de regelaarcconnector. Controleer de regelaarparameters op correct encodertype en resolutie-instellingen.

Plaats de encoderkabel opnieuw in of vervang deze, zorg voor juiste afscherming en aarding. Corrigeer de encodertype- en resolutieparameters in de regelaarconfiguratie. Vervang de encoder als het signaal afwezig of beschadigd is.

Regelaar schakelt uit op OHt1 na korte bedrijfsperioden

Controleer de omgevingstemperatuur rond de regelaar en meet de koellichaamtemperatuur. Controleer of de regelaarbehuizing voldoende luchtstroom heeft en dat de koelgaten niet zijn geblokkeerd.

Verbeter de ventilatie in de bedieningskast. Zorg ervoor dat de minimale vrijruimte rond de regelaar wordt gehandhaafd zoals opgegeven in de handleiding. Verminder de regelaar als de omgevingstemperatuur hoger is dan 40 °C.

Motor loopt ruw of oscilleert tijdens snelheidsregeling

Controleer de servobedieningsparameters (snelheidslusversterkingsfactor, integraaltijd). Controleer de kwaliteit van het encoderterugkoppellingssignaal. Bevestig dat de motornaambordgegevens correct zijn ingevoerd in de regelaarparameters.

Voer de autotune-procedure uit zodat de regelaar optimale regellusversterkingsparameters kan berekenen. Pas handmatig de proportionele en integrale versterkingsfactoren van de snelheidslus aan als oscillatie aanhoudt. Zorg ervoor dat de encoderkabelafscherming correct is geaard.

Regelaar schakelt niet in en geeft geen foutcode weer

Controleer het STO-ingangssignaal – als STO niet is ingesteld, schakelt de regelaar niet in. Controleer of het inschakelsignaal aanwezig is op de juiste aansluiting. Controleer op actieve remmingscondities in de regelaarstatusparameters.

Zorg ervoor dat de STO-ingang correct is bedraden en het veiligheidscircuit actief is. Bevestig dat het regelaarinschakelsignaal wordt toegepast via de digitale ingang of veldbuscommando. Controleer de regelaarstatuswoordparameters om verborgen remmingscondities te identificeren.

Conditie	Reparatie, Gebruikt, Refurbished, Nieuw in doos (geseald)