6SL3210-1KE21-7AF1 SINAMICS G120C

SKU: 6SL3210-1KE21-7AF1 Categorie: Drive

Beschrijving
Aanvullende informatie

De Siemens SINAMICS G120C (onderdeelnummer 6SL3210-1KE21-7AF1) is een compacte, geïntegreerde frequentieregelaar (VFD) uit de SINAMICS G120C-serie van Siemens. Dit apparaat is ontworpen voor snelheids- en koppelregeling van driefase-asynchrone motoren en combineert de Control Unit (CU) en Power Module (PM) in een enkele compacte behuizing. Met een vermogensclassificatie van 7,5 kW bij 400 V AC is het geschikt voor toepassingen die betrouwbare en efficiënte motorregeling in een ruimtebespaarende vorm vereisen.

De 6SL3210-1KE21-7AF1 ondersteunt meerdere regelingsmodi, waaronder V/f-regeling en vectorregeling (sensorloos), wat flexibele aanpassing aan verschillende motortypen en belastingsprofielen mogelijk maakt. Het beschikt over geïntegreerde veiligheidsfuncties conform SIL 2 / PLd, inclusief Safe Torque Off (STO) via ingebouwde terminals. Communicatie wordt ondersteund via geïntegreerde USS- en Modbus RTU-protocollen over RS-485, met optionele PROFIBUS DP- of PROFINET-connectiviteit via plug-in communicatiemodules. De regelaar bevat een geïntegreerde Class A EMC-filter en een remchoppper voor aansluiting van een externe remweerstand, en werkt in een ingangsspanningsbereik van 380–480 V AC, driefase.

De SINAMICS G120C wordt veel ingezet in commerciële en industriële toepassingen zoals pompen, ventilatoren, compressoren, transportbanden en algemene materiaalbehandelingssystemen. De compacte afmetingen maken het bijzonder geschikt voor installatie in beperkte ruimtes in bedieningskasten. De geïntegreerde veiligheidsfuncties en brede communicatieopties maken het een praktische keuze voor machinebouwers en fabrieksoperators die een kosteneffectieve, normenconforme regelaaroplossing zoeken.

Technische Specificaties

Vermogensclassificatie	7,5 kW
Ingangsspanning	380–480 V AC, driefase
Ingangsfrequentie	47–63 Hz
Uitgangsstroom (Continu)	17,5 A
Uitgangsstroom (Piek)	26,3 A (200% gedurende 3 s)
Regelingstype	V/f-regeling, Sensorloze vectorregeling (SLVC)
Communicatie-interface	USS, Modbus RTU (RS-485); optioneel PROFIBUS DP / PROFINET via module
Veiligheidsfuncties	Safe Torque Off (STO), SIL 2 / PLd per IEC 62061 / ISO 13849-1
EMC-filter	Geïntegreerd Class A-filter
Ondersteuning remweerstand	Ja, geïntegreerde remchoppper
Bedrijfstemperatuur	−10 °C tot +40 °C (tot +60 °C met derating)
Beschermingsgraad	IP20
Montage	DIN-rail of panelmontage
Certificeringen	CE, UL, cUL, RoHS
Serie/Productfamilie	SINAMICS G120C

Veelvoorkomende foutcodes

F01000: Interne softwarefout in de Control Unit-firmware.
Voer een fabrieksreset uit (p0970=1), werk de firmware bij indien beschikbaar, en vervang de Control Unit als de fout aanhoudt.
F07801: Motoroverstroom gedetecteerd. De uitgangsstroom heeft de toelaatbare limiet overschreden.
Controleer de motorbedrading op kortsluiting of aardfouten, verifieer motorparameters (p0304–p0311), en zorg ervoor dat de belasting niet mechanisch vast zit.
F07802: Fout in de aandrijvingsfase of motoronbalans gedetecteerd.
Controleer alle drie uitgangsfasen naar de motor op open verbindingen, inspecteer kabel- en motorterminals, en verifieer de motorwindingsweerstand.
F07900: DC-link-overspanning. De DC-busspanning heeft de toelaatbare drempel overschreden.
Controleer de inkomende voedingsspanning, verifieer de aansluiting en grootte van de remweerstand, en overweeg de Vdc_max-regelaar in te schakelen (p1240).
F07901: DC-link-onderspanning. De DC-busspanning is onder de minimale drempel gedaald.
Controleer de ingangsspanning en verbindingen, inspecteer ingangszekeringen en schakelaars, en verifieer dat de voedingsspanning binnen het bereik van 380–480 V AC ligt.
F08501: Safe Torque Off (STO) onverwacht geactiveerd of STO-bedrading fout gedetecteerd.
Controleer de STO-terminalbedrading (EP-terminals), verifieer dat het STO-enablesignaal correct wordt toegepast, en inspecteer op verbroken of losse verbindingen in het veiligheidscircuit.
F30001: Power Module-overstroom of kortsluiting bij de regelaaraansluitingen.
Controleer de isolatieweerstand van motor en uitgangskabel, inspecteer op kortsluiting tussen uitgangsfasen of naar aarde, en vervang de Power Module als hardwareschade is bevestigd.
A07012: Waarschuwing: Motortemperatuur waarschuwing. Motorisch thermisch model geeft verhoogde temperatuur aan.
Controleer de motorbelastingscyclus en omgevingstemperatuur, verifieer motorkoeling, en bevestig dat de juiste motorthermische parameters (p0625, p0626) zijn ingesteld.

Veelgestelde Vragen

Wat is het uitgangsvermogen en de stroomclassificatie van de 6SL3210-1KE21-7AF1?

Deze regelaar is geclassificeerd op 7,5 kW met een continue uitgangsstroom van 17,5 A bij 400 V AC, driefase. Het kan een piekstroom van 26,3 A (200% overbelasting) gedurende maximaal 3 seconden leveren.

Heeft de 6SL3210-1KE21-7AF1 een geïntegreerd EMC-filter?

Ja, de SINAMICS G120C 6SL3210-1KE21-7AF1 bevat een geïntegreerd Class A EMC-filter, waardoor het geschikt is voor gebruik in industriële omgevingen zonder dat in de meeste installaties een extern filter nodig is.

Welke veiligheidsfuncties worden ondersteund door deze regelaar?

De regelaar ondersteunt Safe Torque Off (STO) als geïntegreerde veiligheidsfunctie, gecertificeerd voor SIL 2 per IEC 62061 en PLd per ISO 13849-1, toegankelijk via ingebouwde EP (Enable Pulses)-terminals.

Welke communicatieprotocollen ondersteunt deze regelaar?

De 6SL3210-1KE21-7AF1 ondersteunt standaard USS en Modbus RTU over RS-485. Aanvullende veldbus-protocollen zoals PROFIBUS DP of PROFINET kunnen worden toegevoegd via optionele plug-in communicatiemodules.

Kan deze regelaar op een DIN-rail worden gemonteerd?

Ja, de SINAMICS G120C ondersteunt zowel DIN-rail-montage als directe panelmontage (schroef), wat flexibiliteit biedt voor installatie in standaard bedieningskasten.

Probleemoplossing

Regelaar geeft fout F07900 (DC-link-overspanning) weer tijdens vertraging

De DC-busspanning stijgt boven de toelaatbare limiet tijdens motorremming, wat aangeeft dat regeneratieve energie niet adequaat wordt afgevoerd.

Verifieer dat de externe remweerstand correct is aangesloten en correct is gedimensioneerd voor de toepassing. Schakel de Vdc_max-regelaar in via parameter p1240 om automatisch de vertragingsramp te verlengen wanneer overspanning wordt gedetecteerd. Verhoog de vertragingsramptijd (p1121) als geen remweerstand wordt gebruikt.

Regelaar start niet en STO-fout of waarschuwing is actief

Controleer de STO (EP)-terminals op de Control Unit. De STO-functie vereist een 24 V DC-signaal op zowel EP+ als EP−-terminals om de regelaar in te schakelen. Afwezigheid van dit signaal voorkomt dat de regelaar de uitgang inschakelt.

Verifieer dat 24 V DC correct op beide EP-terminals wordt toegepast. Controleer de veiligheidsrelais of PLC-uitgang die het STO-signaal levert. Als STO niet wordt gebruikt, overbruggen de EP-terminals met 24 V DC zoals beschreven in de inbedrijfstellingshandleiding.

Motor draait maar snelheid komt niet overeen met de setpoint

Controleer de actieve regelingsmodus (p1300) en de configuratie van de setpointbron (p1000). Onjuiste schaling van de analoge ingang of een verkeerd geconfigureerde veldbus-setpoint kan snelheidsverschil veroorzaken.

Verifieer de setpointbronparameter (p1000) en zorg ervoor dat de analoge ingangsschaling (p0757–p0760) overeenkomt met het geleverde signaal. Voer de motoridentificatieroutine opnieuw uit (p1910) om nauwkeurige motormodelparameters te garanderen.

Regelaar schakelt uit op F07801 (overstroom) bij opstarten

Overstroom bij opstarten duidt meestal op onjuiste motorparameters, een onderdimensioneerde regelaar voor de aangesloten belasting, of een mechanische blokkering in de aangedreven apparatuur.

Verifieer dat motornaambordgegevens correct zijn ingevoerd in parameters p0304–p0311. Voer de motorgegevensidentificatieroutine uit (p1910=1) met de motor ontkoppeld indien mogelijk. Inspecteer de mechanische belasting op obstakels of buitensporige wrijving.

Geen communicatierespons via Modbus RTU of USS

Controleer de RS-485-bedrading tussen de regelaar en het masterapparaat, inclusief correcte terminaltoewijs (P+ en N− op de RS-485-poort van de regelaar). Verifieer baudrate-, pariteits- en stationadresinstellingen.

Bevestig dat de RS-485-terminals van de regelaar correct zijn bedraad met juiste afsluitweerstanden aan beide uiteinden van de bus. Zorg ervoor dat de baudrate (p2020), pariteit (p2021) en USS/Modbus-adres (p2021/p2023) instellingen tussen de regelaar en de mastercontroller overeenkomen.

Conditie	Reparatur, Gebraucht, Renoviert, Neu im Karton (versiegelt)