Control Techniques DST1402 DST1402
€ 793,00
De Control Techniques DST1402 is een servo-aandrijfmodule behorend tot de Digitax ST (DST) serie, ontworpen voor toepassingen met hoogwaardige bewegingsbesturing. Als onderdeelnummer DST1402 is deze eenheid een compacte, single-axis servoadandrijving die nauwkeurige koppel-, snelheids- en positieregeling voor AC-servomotoren kan leveren. Het wordt vervaardigd door Control Techniques, een merk binnen de Nidec-groep, en is ontworpen voor veeleisende industriële automatiseringsomgevingen.
De DST1402 beschikt over een volledig digitale regelarchitectuur met hoogbandbreedtestroom- en snelheidslussen, waardoor snelle dynamische respons mogelijk is die geschikt is voor veeleisende servotoepassingen. De aandrijving ondersteunt incrementele en absolute encoder-feedbackinterfaces, waardoor compatibiliteit met een breed scala aan servomotor-feedbacksystemen mogelijk is. Het bevat ingebouwde digitale en analoge I/O, ondersteunt standaardcommunicatieinterfaces zoals RS-485 en kan worden uitgebreid met optionele fieldbus-modules. De eenheid bevat geïntegreerde veiligheidsfunctionaliteit en is ontworpen om aan CE- en UL-certificeringsvereisten te voldoen, met een robuuste constructie geschikt voor panelmontage in industriële behuizingen.
De Digitax ST DST1402 wordt veel gebruikt in verpakkingsmachines, drukapparatuur, textielmachines en algemene industriële automatisering waar nauwkeurige bewegingsbesturing vereist is. De compacte voetafdruk en hoge vermogensdichtheid maken het geschikt voor multi-axis machineontwerpen waar panelruimte kostbaar is. De aandrijving wordt ook toegepast in transportbanden, robotica en assemblagematerieel waar nauwkeurige snelheids- en positieregeling van servomotoren kritiek is.
Technische Specificaties
| Serie/Productfamilie | Digitax ST |
|---|---|
| Regeltype | Servo (Koppel, Snelheid, Positie) |
| Ingangsspanning | 200–240 V AC, 3-fase |
| Uitgangsstroom (continu) | 14 A |
| Montage | Panelmontage (DIN-rail of achterpaneel) |
| Feedbackinterface | Incrementele encoder, SinCos encoder, Absolute encoder (via optie) |
| Communicatieinterface | RS-485 (CT-protocol); optionele fieldbus-modules |
| Aantal assen | 1 |
| Bedrijfstemperatuur | 0 °C tot 40 °C (tot 50 °C met derating) |
| Opslagtemperatuur | −40 °C tot 70 °C |
| Relatieve vochtigheid | Tot 95% niet-condenserend |
| IP/Beschermingsgraad | IP20 |
| Certificeringen | CE, UL |
| Veiligheidsfuncties | Safe Torque Off (STO) – SIL 2 / PLd |
Veelvoorkomende foutcodes (Trip-codes)
- trip 1
- Overcurrent – uitgangsstroom heeft de piekstroomlimiet van de aandrijving overschreden, wat duidt op een kortsluiting of overmatige belasting.
Controleer motorbedrading op kortsluitingen, verifieer dat motorparameters correct zijn geconfigureerd en zorg ervoor dat de belastingstraagheid binnen de specificatie ligt. - trip 2
- Overspanning – DC-busspanning heeft de maximale drempel overschreden, meestal veroorzaakt door regeneratieve energie tijdens vertraging.
Controleer het voedingsspanningsniveau, verhoog de vertragingsramptijd of voeg een externe remweerstand toe om regeneratieve energie op te nemen. - trip 3
- Onderspanning – DC-busspanning is onder de minimale bedrijfsdrempel gezakt.
Controleer AC-voedingsspanning en verbindingen. Verifieer dat de voeding stabiel is en binnen het opgegeven ingangsspanningsbereik ligt. - trip 4
- Aandrijving overtemperatuur – de temperatuur van de aandrijvingskoelvin heeft de veilige bedrijfslimiet overschreden.
Controleer de omgevingstemperatuur, zorg voor adequate ventilatie en koelluchtcirculatie rond de aandrijving en verifieer dat de aandrijving niet overbelast is. - trip 5
- Overbelasting – de aandrijving werkt gedurende een langere periode boven het continue stroomtarief.
Verminder de belasting op de motor, controleer op mechanische blokkering en verifieer dat de aandrijving en motor correct zijn gedimensioneerd voor de toepassing. - trip 6
- Verlies van encoder-feedback – de aandrijving heeft een verlies of fout in het motorencodersignaal gedetecteerd.
Controleer encoder-kabelverbindingen en bedrading. Verifieer encoder-voedingsspanning en vervang encoder of kabel indien beschadigd. - trip 7
- Motor-thermistor trip – de motor-thermistoringang geeft motorovertemperatuur aan.
Laat motor afkoelen, controleer thermistor-bedrading en verbinding en verifieer dat motor niet overbelast is of in een onvoldoende koelomgeving werkt. - trip 10
- Faseverlies – een of meer ingangsfasen ontbreken of hebben een onevenwichtigheid die buiten aanvaardbare grenzen ligt.
Controleer alle drie ingangsfasen op de aandrijvingsterminals. Inspecteer zekeringen, contactoren en voedingskabels op open circuits.
Veelgestelde Vragen
Wat is de continue uitgangsstroom van de DST1402?
De DST1402 heeft een continue uitgangsstroom van 14 A, waardoor deze geschikt is voor servomotoren die dit stromniveau vereisen binnen de Digitax ST-reeks.
Welke feedbacktypen worden ondersteund door de DST1402?
De DST1402 ondersteunt incrementele encoders, SinCos encoders en kan absolute encoder-typen ondersteunen via optionele feedbackmodules, wat compatibiliteit met een breed scala aan AC-servomotoren biedt.
Welke communicatieinterfaces zijn beschikbaar op de DST1402?
De aandrijving bevat RS-485 seriële communicatie met het Control Techniques CT-protocol als standaard. Aanvullende fieldbus-opties zoals PROFIBUS, CANopen of EtherNet/IP kunnen via optionele plug-in modules worden toegevoegd.
Bevat de DST1402 een Safe Torque Off (STO) functie?
Ja, de DST1402 bevat een Safe Torque Off (STO) veiligheidsfunctie met een rating van SIL 2 / PLd in overeenstemming met IEC 62061 en ISO 13849-1, waardoor integratie in veiligheidsgebaseerde machineontwerpen mogelijk is.
Wat is de ingangvoedingsspanning voor de DST1402?
De DST1402 is ontworpen voor een ingangvoeding van 200–240 V AC driefase, wat standaard is voor de Digitax ST-serie in deze spanningsklasse.
Probleemoplossing
Aandrijving geeft persistente overcurrent trip (trip 1) bij opstarten
Controleer motorleidingen op kortsluitingen tussen fasen of naar aarde. Verifieer dat motornaamplaatparameters (nominale stroom, weerstand) correct in de aandrijvingsparameters zijn ingevoerd.
Corrigeer eventuele bedrading fouten, voer nauwkeurige motorgegevens opnieuw in en voer een autotune-procedure uit zodat de aandrijving motoreigenschappen kan identificeren voordat deze onder belasting wordt uitgevoerd.
Encoder-feedback trip (trip 6) treedt op tijdens bedrijf
Inspecteer de encoderkabel op beschadiging, losse connectoren of buitensporige kabellengte zonder juiste afscherming. Meet encoder-voedingsspanning op de aandrijvingsterminal om te bevestigen dat deze binnen de specificatie ligt.
Vervang of herbeëindig de encoderkabel, zorg ervoor dat de kabelafscherming alleen aan de aandrijvingszijde correct is geaard en verifieer dat het in parameters geselecteerde encodertype overeenkomt met de fysieke encoder die op de motor is gemonteerd.
Aandrijving werkt maar motor vertoont instabiliteit of oscillatie bij snelheid
Dit geeft meestal aan dat snelheidslus- of stroomlusstemming onjuist is. Controleer of motor-traagheid en belastingstraagheidswaarden correct zijn geconfigureerd en controleer snelheidslus-versterkingsparameters.
Voer een autotune-procedure uit met de motor verbonden met de belasting. Pas snelheidslus proportionele en integrale versterkingen stapsgewijs aan totdat stabiel bedrijf wordt bereikt.
Aandrijving wordt niet ingeschakeld en STO-actief-indicatie wordt weergegeven
Controleer de Safe Torque Off (STO) ingangsterminals op de aandrijving. De STO-functie vereist dat een 24 V DC-signaal aanwezig is op de STO-ingang zodat de aandrijving kan worden ingeschakeld.
Verifieer dat het veiligheidscircuit of de 24 V DC-voeding verbonden met de STO-terminals actief is en correct is bedraden. Als geen veiligheidssysteem wordt gebruikt, overbrugde de STO-terminals met een 24 V DC-voeding volgens het bedradingsschema in de gebruikershandleiding.
Aandrijving trip op overtemperatuur (trip 4) tijdens normaal bedrijf
Controleer de omgevingstemperatuur in het bedieningspaneel en verifieer dat de aandrijvingskoelvin niet wordt belemmerd. Bevestig dat de aandrijving niet continu boven het nominale stroomtarief werkt.
Verbeter panelventilatie of voeg geforceerde luchtkoeling toe. Zorg ervoor dat minimale vrijruimteafstanden boven en onder de aandrijving worden gehandhaafd zoals opgegeven in de installatiehandleiding. Derate de aandrijving als de omgevingstemperatuur hoger is dan 40 °C.
| Conditie | Reparatie, Gebruikt, Refurbished, Nieuw in doos (geseald) |
|---|
Gerelateerde producten
-
Lenze EPM-T221 EPM-T221
€ 127,00 -
Lenze EMF2101IB EMF2101IB
€ 107,00