Mitsubishi MR-J3-60B-RJ040 MR-J3-60B

Veelvoorkomende alarmcodes

AL.10

Onderspanning: De voedingsspanning van het hoofdcircuit is onder het opgegeven niveau gedaald.
Controleer de ingangsspanning en bedrading. Verifieer dat de voeding binnen het nominale bereik van 200–230 V AC ligt. Inspecteer op losse verbindingen of storingen in de voeding.

AL.16

Encoderfout 1: Een communicatiefout is gedetecteerd tussen de servoversterker en de servomotor-encoder.
Controleer de encoderkabel op beschadiging, losse connectoren of buitensporige lengte. Verifieer de encoderbedrading en vervang de kabel indien nodig. Vervang de encoder of motor als de fout aanhoudt.

AL.20

Encoderfout 2: Een fout is gedetecteerd in de encodergegevens, wat duidt op mogelijke hardwarefout van de encoder.
Vervang de encoderkabel en verifieer alle verbindingen. Als de fout opnieuw optreedt, vervang dan de servomotor of encoder-eenheid.

AL.24

Hoofdcircuitfout: Een abnormaliteit is gedetecteerd in het hoofdcircuit van de servoversterker.
Voer een herstart van het apparaat uit. Als de fout aanhoudt, inspecteer de interne voedingsmodule en overweeg het terugsturen van de versterker voor reparatie of vervanging.

AL.30

Regeneratiefout: Buitensporige regeneratieve energie is gedetecteerd, wat aangeeft dat de ingebouwde regeneratieve weerstand overbelast is.
Controleer de arbeidscyclus en deceleratietempo van de toepassing. Voeg een externe regeneratieve weerstand toe of vervang deze. Verifieer de parameterinstellingen van de regeneratieve weerstand.

AL.32

Overcurrent: De uitgangsstroom heeft de toelaatbare limiet overschreden, mogelijk door een kortsluiting in de motorwikkeling of onjuiste bedrading.
Controleer de motorvoedingskabel op kortsluitingen of aardefouten. Verifieer de motorwikkelingsweerstand. Inspecteer de uitgangsklemmen van de versterker en vervang de versterker als de voedingsmodule beschadigd is.

AL.50

Overbelasting 1: De servoversterker of motor is gedurende een langere periode buiten zijn nominale belasting gebruikt.
Controleer de belastingsomstandigheden en arbeidscyclus. Verlaag de belasting of verhoog de capaciteit van de motor/versterker. Controleer op mechanische blokkering of buitensporige wrijving in het aangedreven mechanisme.

AL.E3

SSCNET III-communicatiefout: Een communicatiestoring is gedetecteerd op het SSCNET III optische vezelnetwerk.
Inspecteer de optische vezels op beschadiging, vervuiling of onjuiste plaatsing op connectoren. Verifieer dat de controller en versterker correct zijn ingeschakeld. Vervang de optische vezels indien nodig.