Lenze E94AZPM0244 Lenze 9400 HighLine
€ 307,00
De Lenze E94AZPM0244 is een servo-aandrijfmodule behorend tot de Lenze 9400 HighLine-serie, ontworpen voor toepassingen met hoogwaardige bewegingsregeling. Deze unit maakt deel uit van Lenze's modulaire aandrijfsysteemarchitectuur, waardoor flexibele integratie in multi-as-machineconfiguraties mogelijk is. De E94AZPM0244-variant is ontworpen om nauwkeurige koppel-, snelheids- en positieregeling te leveren voor veeleisende automatiseringstaken.
De 9400 HighLine-serie beschikt over een snelle DSP-gebaseerde regelkern die in staat is tot snelle stroom- en snelheidsluslustijden, waardoor dynamische servoprestaties mogelijk zijn. De aandrijving ondersteunt meerdere terugkoppelingsinterfaces, waaronder resolver, SinCos-encoder en EnDat 2.1/2.2, wat flexibiliteit biedt bij de selectie van motorterugkoppeling. Communicatie wordt afgehandeld via de geïntegreerde PROFIBUS DP- of CANopen-interface, met optionele EtherCAT- en PROFINET-modules beschikbaar. Veiligheidsfuncties conform IEC 62061 en EN ISO 13849-1 zijn geïntegreerd, inclusief Safe Torque Off (STO). De unit is ontworpen voor kastinstallatie met een modulaire gelijkspanningsbusdeling-architectuur, waardoor het totale systeemenergieverbruik wordt verminderd.
De Lenze E94AZPM0244 wordt veel ingezet in verpakkingsmachines, drukpersen, textielwerktuigen en materiaalbehandelingssystemen waar gecoördineerde multi-as-beweging vereist is. Het modulaire ontwerp maakt het geschikt voor machinebouwers die schaalbare aandrijfoplossingen nodig hebben in een reeks vermogenscategorieën. De compatibiliteit van de aandrijving met Lenze's Engineer-softwaresuite en IEC 61131-3-programmeeromgeving vereenvoudigt de inbedrijfstelling en integratie in bestaande automatiseringsarchitecturen.
Technische Specificaties
| Serie | Lenze 9400 HighLine |
|---|---|
| Aandrijftype | Servo-aandrijving / As-module |
| Gelijkspanningsbus-spanning | 540–750 V DC |
| Ingangsspanning | 3 x 400 V AC / 3 x 480 V AC |
| Communicatie-interface | PROFIBUS DP, CANopen (optioneel EtherCAT, PROFINET) |
| Terugkoppelingsinterface | Resolver, SinCos, EnDat 2.1/2.2, Hiperface |
| Veiligheidsfunctie | Safe Torque Off (STO), IEC 62061, EN ISO 13849-1 |
| Regeltype | Koppel, snelheid, positie (servo) |
| Montage | Kast- / paneelmontage, modulaire gelijkspanningsbus |
| Bedrijfstemperatuur | 0 °C tot +40 °C (tot +55 °C met derating) |
| Opslagtemperatuur | −25 °C tot +70 °C |
| Relatieve vochtigheid | 5–85 % (niet-condenserend) |
| IP-classificatie | IP20 |
| Certificeringen | CE, UL, cUL |
| Schakelfrequentie | 4 kHz / 8 kHz (selecteerbaar) |
| Bussysteemcompatibiliteit | Lenze FAST Technology Bus, gelijkspanningsbusdeling |
Veelvoorkomende foutcodes
- F01
- Overcurrent / kortsluiting gedetecteerd in het vermogensstadium
Controleer motorbedrading op kortsluitingen of aardefouten. Controleer isolatie van motorkabel. Inspecteer vermogensstadium op beschadiging en vervang indien nodig. - F02
- Gelijkspanningsbus-overspanning
Controleer voedingsspanningsniveau. Controleer remweerstandverbinding en -functie. Verkort de deceleratierampentijd of verhoog de remweerstandcapaciteit. - F03
- Gelijkspanningsbus-onderspanning
Controleer netvoedingsspanning en verbindingen. Inspecteer ingangszekeringen en lijnschakelaars. Controleer of de gelijkspanningsbusvoedingeenheid operationeel is. - F04
- Koellichaam-overtemperatuur
Controleer omgevingstemperatuur en zorg voor voldoende ventilatie. Reinig koellichaamvinnen. Controleer ventilatorwerking. Verlaag schakelfrequentie of pas derating toe. - F05
- Motor-overtemperatuur
Controleer bedrading en functie van motortemperatuursensor. Controleer motorbelastingscondities. Laat motor afkoelen voordat u opnieuw start. - F07
- Terugkoppelingsysteemfout / encoderfout
Controleer bedrading en connectorintegriteit van encoder of resolver. Controleer afscherming van terugkoppellingskabel. Vervang terugkoppelingsapparaat als signaal afwezig of beschadigd is. - F14
- Communicatietimeout / veldbusfouten
Controleer veldbuskabelverbindingen en afsluitweerstanden. Controleer of de mastercontroller correct zendt. Controleer veldbusadresinstellingen op de aandrijving. - F25
- Safe Torque Off (STO)-ingang actief of veiligheidscircuitfout
Controleer of STO-ingangssignaal correct wordt toegepast. Controleer bedrading van veiligheidsrelais en 24 V DC-voeding naar de STO-terminals. Stel veiligheidscircuit opnieuw in nadat de fout is opgeheven.
Veelgestelde Vragen
Welke terugkoppelingstypen zijn compatibel met de Lenze E94AZPM0244?
De E94AZPM0244 ondersteunt resolver-, SinCos-encoder-, EnDat 2.1/2.2- en Hiperface-terugkoppelingsapparaten, wat brede compatibiliteit biedt met servomotoren van verschillende fabrikanten.
Ondersteunt de E94AZPM0244 Safe Torque Off (STO)?
Ja, de aandrijving integreert een Safe Torque Off (STO)-veiligheidsfunctie conform IEC 62061 en EN ISO 13849-1 categorie 3 / PLd, waardoor externe veiligheidsschakelaars in veel toepassingen niet nodig zijn.
Kunnen meerdere E94AZPM0244-aandrijvingen een gemeenschappelijke gelijkspanningsbus delen?
Ja, de 9400 HighLine-serie is ontworpen voor modulaire gelijkspanningsbusdeling. Meerdere asmodules kunnen worden verbonden met een gemeenschappelijke gelijkspanningsbusvoedingeenheid, waardoor uitwisseling van regeneratieve energie tussen assen mogelijk is en de algehele systeemefficiëntie verbetert.
Welke software wordt gebruikt voor inbedrijfstelling en programmering van de E94AZPM0244?
De aandrijving wordt in bedrijf gesteld en geprogrammeerd met Lenze Engineer-software, die IEC 61131-3-programmeertalen ondersteunt en parameterbeheer, oscilloscoopfuncties en aandrijfdiagnostiek biedt.
Welke communicatieprotocollen ondersteunt de E94AZPM0244?
De aandrijving ondersteunt standaard PROFIBUS DP en CANopen. Optionele communicatiemodules maken integratie met EtherCAT- en PROFINET-netwerken mogelijk.
Probleemoplossing
Aandrijving geeft overcurrentfout (F01) onmiddellijk bij inschakeling
Controleer motorleidingbedrading op kortsluitingen tussen fasen of naar aarde. Meet isolatieweerstand van motorkabel met een megohmmeter. Inspecteer de uitgangsterminals van de aandrijving op tekenen van vonken of beschadiging.
Repareer of vervang defecte motorkabel. Als de bedrading intact is, kan het vermogensstadium van de aandrijving beschadigd zijn en moet de IGBT-module worden gerepareerd of vervangen.
Gelijkspanningsbus-overspanningsfout (F02) tijdens deceleratie
Controleer gelijkspanningsbusspanning tijdens deceleratie met behulp van het diagnostische display van de aandrijving of Lenze Engineer-software. Controleer of een remweerstand is aangesloten en of de weerstandswaarde overeenkomt met de aandrijfspecificatie.
Sluit de remweerstand aan of vervang deze door een correct geclassificeerde eenheid. Verleng de deceleratierampentijd in de aandrijfparameters om regeneratieve energie te verminderen. Controleer of de voedingsspanning binnen de specificatie ligt.
Encoderterugkoppellingsfout (F07) bij opstarten
Inspecteer de terugkoppellingskabelconnector aan beide zijden van de aandrijving en motor op verbogen pennen of losse verbindingen. Gebruik een oscilloscoop om signaalcondities op de SinCos- of EnDat-lijnen te verifiëren.
Plaats de terugkoppellingconnector opnieuw in of vervang deze. Zorg ervoor dat de terugkoppellingskabel correct is afgeschermd en het scherm alleen aan de aandrijfzijde is geaard. Vervang de encoder of resolver als signaalpeilen buiten de specificatie liggen.
Veldbuscommunicatietimeoutfout (F14) tijdens bedrijf
Controleer de PROFIBUS- of CANopen-kabel op continuïteit en correcte beëindiging aan beide uiteinden van het netwerk. Controleer of het veldbusknooppuntadres van de aandrijving overeenkomt met de masterconfiguratie. Gebruik een veldbusdiagnostisch hulpmiddel om op busfouten te controleren.
Vervang beschadigde veldbuskabel of connectoren. Corrigeer de knooppuntadresinstelling op de aandrijving. Zorg ervoor dat afsluitweerstanden alleen aan de fysieke uiteinden van het netwerksegment zijn geïnstalleerd.
Aandrijving wordt niet ingeschakeld en STO-fout is actief (F25)
Meet de 24 V DC-voedingsspanning op de STO-ingangsterminals op de aandrijving. Controleer of de veiligheidsrelaisuitgang correct sluit en het vereiste signaal aan beide STO-kanalen levert.
Herstel de 24 V DC-voeding naar de STO-terminals. Controleer en repareer de bedrading van het veiligheidsrelaiscircuit. Zorg ervoor dat de veiligheidsfunctie correct is geconfigureerd in de aandrijfparameters en stel de fout opnieuw in nadat het veiligheidscircuit operationeel is bevestigd.
| Conditie | Reparatie, Gebruikt, Refurbished, Nieuw in doos (geseald) |
|---|
Gerelateerde producten
-
Lenze EMB9352-E EMB9352-E
Prijsklasse: € 163,00 tot € 190,00