Lenze E94ASHE0074A22NNNN Servo Drive 9400
€ 959,00
De Lenze E94ASHE0074A22NNNN is een servoregelaar uit de Servo Drive 9400 (SD9400) serie van Lenze. Dit apparaat is een hoogwaardige asmodule ontworpen voor nauwkeurige bewegingsbesturing in veeleisende automatiseringsomgevingen. De codering van het onderdeelnummer geeft aan dat dit een variant is met 7,4 A continu uitgangsstroom met een 400 V AC driefasige voeding, geconfigureerd voor standaard enkelvoudige aswerking.
De Servo Drive 9400 serie beschikt over een modulaire architectuur die flexibele integratie in multi-assystemen via de Lenze SYSTEM bus (CAN) mogelijk maakt en ondersteunt communicatie via PROFIBUS DP, EtherCAT en andere fieldbus-opties via plug-in communicatiemodules. De regelaar ondersteunt een breed scala aan terugkoppelsystemen, waaronder resolver, SinCos-encoder, TTL incrementele encoder en EnDat 2.1/2.2 absolute encoders, waardoor nauwkeurige positie- en snelheidsregeling mogelijk is. Veiligheidsfuncties conform IEC 62061 en EN ISO 13849-1 zijn geïntegreerd, inclusief Safe Torque Off (STO). Het apparaat beschikt over een schakelfrequentie tot 8 kHz en biedt dynamisch koppel- en snelheidsgedrag geschikt voor servotoepassingen.
De E94ASHE0074A22NNNN wordt veel gebruikt in verpakkingsmachines, drukpersen, textielmachienes, materiaalhandelingssystemen en algemene fabrieksautomatisering waar nauwkeurige gecoördineerde beweging vereist is. Het modulaire ontwerp maakt het zeer geschikt voor multi-as portaal- en cam-profieltoepassingen. De regelaar integreert naadloos met Lenze-controllers en de Engineer-softwareomgeving voor parametrisering en diagnostiek.
Technische Specificaties
| Serie | Servo Drive 9400 (SD9400) |
|---|---|
| Uitgangsstroom (continu) | 7,4 A |
| Ingangsspanning | 3 x 400 V AC (±10%) |
| Frequentiebereik | 47 – 63 Hz |
| Vermogensclassificatie | 3,0 kW |
| Schakelfrequentie | 4 kHz / 8 kHz (selecteerbaar) |
| Terugkoppelinterface | Resolver, SinCos, TTL incrementeel, EnDat 2.1/2.2 |
| Veiligheidsfunctie | Safe Torque Off (STO), IEC 62061 / EN ISO 13849-1 |
| Communicatie-interface | CAN (SYSTEM bus); optioneel PROFIBUS DP, EtherCAT via module |
| Regeltype | Servo (koppel-, snelheids-, positieregeling) |
| Montage | Paneelmontage, boekvormaat |
| Bedrijfstemperatuur | 0 °C tot +40 °C (tot +55 °C met derating) |
| Opslagtemperatuur | −25 °C tot +70 °C |
| Relatieve vochtigheid | 5 % tot 85 %, niet-condenserend |
| IP-classificatie | IP20 |
| Certificeringen | CE, UL |
Veelvoorkomende foutcodes
- F01
- Overcurrent: Uitgangsstroom heeft de toelaatbare piekwaarde overschreden.
Controleer motorkabel op kortsluiting of aardingsfout. Verifieer motorparameters en stroomlimieten in de regelaarconfiguratie. Controleer op mechanische overbelasting op de motorschacht. - F02
- Overspanning: DC-busspanning heeft het maximaal toelaatbare niveau overschreden.
Controleer het voedingsspanningsniveau. Verifieer de aansluiting en grootte van de remweerstand. Verkort de deceleratierampentijd of verhoog de capaciteit van de remweerstand. - F03
- Onderspanning: DC-busspanning is onder het minimaal toelaatbare niveau gedaald.
Controleer de netvoedingsspanning en aansluitingen. Inspecteer ingangszekeringen en lijnschakelaars. Verifieer dat de voedingsspanning binnen het gespecificeerde tolerantiebereik ligt. - F04
- Overtemperatuur (koellichaam): Temperatuur van het regelaarkoellichaam heeft de toelaatbare limiet overschreden.
Controleer de omgevingstemperatuur en zorg voor voldoende ventilatie. Reinig de vinnen van het koellichaam en de koelventilator. Verifieer dat de regelaar niet continu buiten zijn nominale stroom werkt. - F05
- Motorovertemperatuur: Motortemperatuursensor heeft een overtemperatuurconditie gemeld.
Controleer de bedrading en aansluiting van de motortemperatuursensor. Verifieer de motorbelastingscyclus en verminder deze indien nodig. Laat de motor afkoelen voordat u opnieuw start. - F06
- Encoder-/terugkoppelfout: Fout gedetecteerd in het terugkoppelsignaal van de motorencoder of resolver.
Controleer de encoder- of resolverkabel op beschadiging, losse aansluitingen of afschermingsproblemen. Verifieer de voedingsspanning van het terugkoppelingsapparaat. Vervang de encoder of resolver als het signaal afwezig is of beschadigd. - F07
- Fieldbus-communicatiefout: Verlies van communicatie op de actieve fieldbus-interface (bijv. PROFIBUS, EtherCAT, CAN).
Controleer fieldbus-kabelaansluitingen en afsluitweerstanden. Verifieer dat de mastercontroller actief is en zendt. Controleer fieldbus-adresinstellingen en communicatietimeoutparameters. - F08
- Safe Torque Off (STO) actief: De STO-veiligheidsingang is uitgeschakeld, waardoor de regelaaruitgang is uitgeschakeld.
Verifieer dat het STO-ingangssignaal correct wordt toegepast (24 V DC). Controleer de veiligheidsrelais of veiligheids-PLC-uitgang verbonden met de STO-terminals. Als STO-activering onbedoeld was, inspecteer de bedrading en veiligheidsschakelinglogica.
Veelgestelde Vragen
Wat is de continu uitgangsstroom van de E94ASHE0074A22NNNN?
De E94ASHE0074A22NNNN levert een continu uitgangsstroom van 7,4 A, overeenkomend met een motorvermogen van ongeveer 3,0 kW bij 400 V AC.
Welke terugkoppelsystemen zijn compatibel met deze servoregelaar?
De regelaar ondersteunt resolver, SinCos-encoder, TTL incrementele encoder en EnDat 2.1/2.2 absolute encoders, waardoor compatibiliteit met een breed scala aan servomotoren mogelijk is.
Welke fieldbus-protocollen ondersteunt de Servo Drive 9400?
De regelaar ondersteunt native CAN (Lenze SYSTEM bus) en kan worden uitgebreid met optionele plug-in communicatiemodules voor PROFIBUS DP, EtherCAT, CANopen en andere protocollen.
Is de Safe Torque Off (STO) functie geïntegreerd in deze regelaar?
Ja, de E94ASHE0074A22NNNN bevat een geïntegreerde STO-functie conform IEC 62061 en EN ISO 13849-1, waardoor veilige regelaarafsluiting zonder externe hoofdschakelaar mogelijk is.
Welke software wordt gebruikt voor configuratie en parametrisering van de Servo Drive 9400?
Lenze Engineer software wordt gebruikt voor parametrisering, inbedrijfstelling, diagnostiek en firmware-updates van de Servo Drive 9400 serie.
Probleemoplossing
Regelaar schakelt niet in en geeft een STO-fout na inschakeling
Controleer het 24 V DC signaal op de STO-ingangsterminals. Meet de spanning met een multimeter om te bevestigen dat het veiligheidscircuit onder spanning staat.
Zorg ervoor dat de STO-ingang wordt gevoed met 24 V DC van de veiligheidsrelais of veiligheids-PLC-uitgang. Als het veiligheidscircuit open is, volg de bedrading terug naar het veiligheidsapparaat en los de open circuitconditie op.
Encoderfout (F06) verschijnt onmiddellijk na inbedrijfstelling
Inspecteer de terugkoppelkabel tussen de regelaar en motor. Controleer op correct kabeltype (afgeschermd), juiste aansluiting van de connector en correct geselecteerd encodertype in de regelaarparameters.
Zet de encoderconnector aan beide uiteinden (motor en regelaar) opnieuw vast. Verifieer dat de terugkoppelingstype-parameter overeenkomt met de geïnstalleerde encoder (bijv. EnDat, resolver). Vervang de terugkoppelkabel als de afscherming beschadigd is.
Regelaar schakelt uit op overspanning (F02) tijdens deceleratie
Controleer de DC-busspanning tijdens deceleratie met behulp van de diagnostische parameters van de regelaar. Controleer of een remweerstand is aangesloten en correct is gedimensioneerd.
Sluit de remweerstand aan of vervang deze door een met voldoende vermogensclassificatie en weerstandswaarde volgens Lenze-specificaties. Verleng de deceleratierampentijd in de regelaarparameters om regeneratieve energie te verminderen.
Motor draait maar positienauwkeurigheid is slecht of as drijft af
Controleer de encodersignaalcondities via de oscilloscoop of diagnostische functie van de regelaar. Verifieer dat de positieregelelaargains (Kp, Tn) correct zijn afgestemd en dat er geen mechanische speling aanwezig is.
Voer de automatische motoridentificatie en regelaarafstemmingsroutine opnieuw uit in Lenze Engineer. Pas positieregelelaarsparameters naar behoefte aan. Inspecteer mechanische koppeling op speling of slip.
Fieldbus-communicatieverliesfout na PLC-herstart
Controleer fieldbus-kabelaansluitingen en verifieer dat het fieldbus-adres van de regelaar overeenkomt met de configuratie in het PLC-project. Controleer de communicatiewatchdog-timeout-instelling in de regelaar.
Bevestig correct fieldbus-knooppuntadres op de regelaar. Verhoog de communicatiewatchdog-timeoutparameter om PLC-herstarttijd te accommoderen. Inspecteer afsluitweerstanden aan beide uiteinden van het fieldbus-segment.
| Conditie | Reparatie, Gebruikt, Refurbished, Nieuw in doos (geseald) |
|---|
Gerelateerde producten
-
Lenze EMB9352-E EMB9352-E
Prijsklasse: € 163,00 tot € 190,00