Siemens 6SL3420-2TE13-0AA1 SINAMICS S120
Prijsklasse: € 647,00 tot € 1.900,00
De Siemens SINAMICS S120 6SL3420-2TE13-0AA1 is een single-axis Motor Module behorend tot de SINAMICS S120 aandrijfsysteemfamilie, vervaardigd door Siemens. Deze unit is een Booksize-formaat vermogensmodule ontworpen om in combinatie met een Line Module binnen de S120 modulaire aandrijfarchitectuur te werken. Het biedt gecontroleerde driefasige AC-uitgang voor het aansturen van synchrone en asynchrone servomotoren in gesloten-lus vector- of servoregelingsmodi.
De 6SL3420-2TE13-0AA1 is een Single Motor Module met een continue uitgangsstroom van 3 A, geschikt voor laagvermogen-astoepassing binnen het S120-systeem. Het communiceert via de DRIVE-CLiQ-interface, die automatische componentidentificatie, parameteroverbrenging en real-time diagnostiek over de aandrijflijn mogelijk maakt. De module ondersteunt een DC-linkspanning afkomstig van de gedeelde DC-bus geleverd door de Line Module en bevat geïntegreerde veiligheidsfuncties compatibel met SINAMICS Safety Integrated, inclusief Safe Torque Off (STO) en Safe Stop 1 (SS1) in overeenstemming met IEC 62061 en ISO 13849-1.
De SINAMICS S120 Motor Module wordt veel ingezet in machine-tool spindel- en voedingsastoepassingen, verpakkingsmachines, drukpersen en textielmachines waar nauwkeurige multi-as bewegingsregeling vereist is. De Booksize-vormfactor maakt compacte zij-aan-zij montage van meerdere assen op een gedeelde DC-bus mogelijk, wat de kastinruimte verkleint en de bedrading vereenvoudigt. De modulaire architectuur maakt het geschikt voor gecoördineerde multi-as systemen die hoge dynamische respons en nauwkeurige koppelregeling vereisen.
Technische Specificaties
| Serie/Productfamilie | SINAMICS S120 |
|---|---|
| Moduletype | Single Motor Module (Booksize) |
| Uitgangsstroom (continu) | 3 A |
| DC-linkspanning | 600 V DC |
| Ingangsspanning (DC-bus) | 510–720 V DC |
| Communicatie-interface | DRIVE-CLiQ |
| Veiligheidsfuncties | Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1) |
| Veiligheidsstandaard | IEC 62061, ISO 13849-1 |
| Terugkoppelingsinterface | DRIVE-CLiQ (encoderaansluiting via Sensor Module) |
| Regelingstype | Vectorregeling, Servoregeling |
| Montage | Booksize, zij-aan-zij op gedeelde DC-bus |
| Bedrijfstemperatuur | 0 °C tot +40 °C |
| Opslagtemperatuur | -40 °C tot +70 °C |
| Relatieve vochtigheid | 5–95 % (niet-condenserend) |
| Certificeringen | CE, UL, cUL |
Veelvoorkomende foutcodes
- F07900
- Motorovertemperatuur. Het motorische thermische model of temperatuursensor heeft een overtemperatuurtoestand gedetecteerd.
Controleer motorbelastingscyclus, verifieer werking van het koelsysteem, inspecteer bedrading van temperatuursensor en verminder belasting of verhoog derating. - F30001
- Vermogenseenheid: Overcurrent. De uitgangsstroom heeft de toelaatbare limiet overschreden.
Controleer motorbedrading op kortsluitingen, verifieer motorparameters, verminder versnellingsrampen en controleer op mechanische overbelasting van de aangestuurde as. - F30002
- Vermogenseenheid: DC-link overspanning. De DC-busspanning heeft het toelaatbare maximum overschreden.
Controleer werking van Line Module, verifieer remweerstand of regeneratief terugvoerpad en controleer instellingen van deceleratierampen om regeneratieve overspanning te voorkomen. - F30003
- Vermogenseenheid: DC-link onderspanning. De DC-busspanning is onder het minimaal toelaatbare niveau gedaald.
Controleer voedingsspanning van Line Module, verifieer DC-busverbindingen en zekeringen en inspecteer op buitensporige belasting van de DC-bus. - F30021
- Vermogenseenheid: Aardsluitingsfout gedetecteerd. Een aardlekstroom is gedetecteerd op de motoruitgang.
Inspecteer motorkabelisolatie op beschadigingen, controleer isolatieweerstand van motorwikkeling en verifieer correct kabeltraject en afscherming. - F07801
- Motorencoder-fout. Een fout is gedetecteerd op het motorencodersignaal via DRIVE-CLiQ of Sensor Module.
Controleer DRIVE-CLiQ-kabelverbindingen met de Sensor Module, verifieer encoderaanvoerspanning en vervang de encoder of Sensor Module als fout aanhoudt. - A07012
- Waarschuwing: Motorische I2t-overtemperatuurwaarschuwing. Het motorische thermische model geeft aan dat de motor zijn thermische limiet nadert.
Verminder belastingarbeidscyclus, verifieer motorkoeling, controleer omgevingstemperatuur en controleer motorparameterinstellingen in de aandrijfconfiguratie. - F01910
- DRIVE-CLiQ-communicatiefout. Een communicatiefout is opgetreden op de DRIVE-CLiQ-interface tussen de Control Unit en de Motor Module.
Inspecteer DRIVE-CLiQ-kabel op beschadigingen of losse aansluitingen, verifieer kabeltraject weg van interferentiebronnen en vervang de kabel indien nodig.
Veelgestelde Vragen
Wat is de continue uitgangsstroom van de 6SL3420-2TE13-0AA1?
De 6SL3420-2TE13-0AA1 heeft een continue uitgangsstroom van 3 A, wat geschikt is voor laagvermogen servo- of vectorgereglementeerde assen binnen het SINAMICS S120-systeem.
Vereist deze Motor Module een aparte Line Module om te werken?
Ja, de SINAMICS S120 Booksize Motor Module werkt vanaf een gedeelde DC-bus en vereist een compatibele Line Module (zoals een Active Line Module of Basic Line Module) om de DC-linkspanning te leveren.
Welke communicatie-interface gebruikt de 6SL3420-2TE13-0AA1?
De module gebruikt Siemens DRIVE-CLiQ voor communicatie met de Control Unit en voor het aansluiten van encoder Sensor Modules, waardoor automatische topologieerkenning en real-time gegevensuitwisseling mogelijk is.
Welke veiligheidsfuncties zijn geïntegreerd in deze Motor Module?
De module ondersteunt SINAMICS Safety Integrated-functies inclusief Safe Torque Off (STO) en Safe Stop 1 (SS1), gecertificeerd volgens IEC 62061 en ISO 13849-1 Performance Level e.
Is deze module compatibel met zowel synchrone als asynchrone motoren?
Ja, de SINAMICS S120 Motor Module ondersteunt zowel synchrone servomotoren als asynchrone inductiemotoren, configureerbaar via de SINAMICS aandrijfparametrisering in STARTER of TIA Portal.
Probleemoplossing
Motor Module wordt niet ingeschakeld en READY-LED blijft uit
Controleer de DC-busspanning op de moduleterminals met een multimeter. Verifieer dat de Line Module operationeel is en dat de DC-busveiligingen of busbars intact zijn. Inspecteer de 24 V DC-voeding naar de module.
Herstel DC-busspanning door Line Module-fouten op te lossen. Vervang doorgebrande DC-busveiligingen. Zorg ervoor dat de 24 V DC-hulpvoeding binnen tolerantie ligt (20,4–28,8 V DC) en correct is aangesloten.
Aanhoudende F30001 overcurrent-fout bij opstarten
Controleer motorkakel op kortsluitingen tussen fasen of naar aarde. Verifieer dat de motorwindingweerstand over alle drie fasen in evenwicht is. Controleer motorgegevensparameters in de aandrijfconfiguratie op correcte nominale stroom en impedantiewaarden.
Repareer of vervang beschadigde motorkakel. Corrigeer motorparameterinstellingen (nominale stroom, statorweerstand) in de aandrijving. Verhoog versnellingsramptijden om inrushstroomvraag te verminderen.
DRIVE-CLiQ-fout F01910 verschijnt intermitterend
Inspecteer de DRIVE-CLiQ-kabel tussen de Control Unit en de Motor Module op fysieke beschadiging, losse aansluitingen of buitensporige kabellengten. Controleer op elektromagnetische interferentiebronnen die dicht bij de DRIVE-CLiQ-kabel zijn gerouteerd.
Zet DRIVE-CLiQ-aansluitingen stevig vast. Vervang beschadigde kabels door Siemens-goedgekeurde DRIVE-CLiQ-kabels. Routeer kabels opnieuw weg van stroomgeleiders en zorg voor juiste afscherming.
Motor loopt maar produceert buitensporige trillingen of lawaai
Controleer encoderrugkoppelsignalen via DRIVE-CLiQ-diagnostiek in STARTER of TIA Portal. Verifieer dat motorregelmodus (servo of vector) en motorgegevensparameters overeenkomen met de gegevens op het motorplaatje.
Corrigeer motorgegevensparameters inclusief poolparen, nominale snelheid en encoderoplossingsvermogen. Voer automatische motoridentificatie (roterende of stationaire meting) uit via het aandrijfcommissioneringshulpmiddel om regellusvermogen te optimaliseren.
Safe Torque Off (STO)-functie geeft niet vrij en aandrijving blijft geremd
Controleer STO-ingangssignaalbedrading op de moduleterminals. Verifieer dat het veiligheidssignaal het vereiste spanningsniveau bereikt en dat geen veiligheids-PLC of relais de STO actief houdt.
Inspecteer STO-terminalbedrading op open circuits of onjuiste signaalniveaus. Bevestig dat de veiligheidscontroller of relaisuitgang de STO-ingang correct uitschakelt. Bevestig alle openstaande veiligheidsfouten via de Control Unit.
| Conditie | Reparatie, Gebruikt, Refurbished, Nieuw in doos (geseald) |
|---|
Gerelateerde producten
-
Lenze E82E551-2C E82EV551
€ 119,00