Siemens 6SL3120-2TE21-0AA0 SINAMICS S120

SKU: 6SL3120-2TE21-0AA0 Categorie: Drive Merk: Siemens

Beschrijving
Aanvullende informatie

De Siemens SINAMICS S120 Double Motor Module 6SL3120-2TE21-0AA0 is een power module in boekmaat die behoort tot de SINAMICS S120 aandrijvingssysteemfamilie. Het is ontworpen om twee afzonderlijke motorassen gelijktijdig vanuit één module aan te sturen, waarbij DC-linkstroom wordt getrokken van een gedeelde SINAMICS S120 Line Module. Deze eenheid maakt deel uit van Siemens' high-performance modulair aandrijvingsplatform bedoeld voor multi-as bewegingsbesturingstoepassingen.

De 6SL3120-2TE21-0AA0 levert een continue uitgangsstroom van 9 A per as, met een piekuitgangsstroom van 18 A per as, wat geschikt is voor compacte servo- en vectorbesturingstaken. Het maakt verbinding met het SINAMICS S120 aandrijvingssysteem via de DC-bus en communiceert met de Control Unit (CU320 of CU310) via de DRIVE-CLiQ interface, waardoor snelle cyclische gegevensuitwisseling en automatische componentidentificatie mogelijk zijn. De module ondersteunt een schakelfrequentie tot 8 kHz en is compatibel met synchrone en asynchrone motoren. Het voldoet aan CE- en UL-certificeringsnormen en beschikt over geïntegreerde kortsluiting- en overtemperatuurbescherming.

De SINAMICS S120 Double Motor Module wordt veel gebruikt in machine tool-, verpakkings-, druk- en textielmachinerietoepassingen waarbij meerdere assen vanuit een compacte, gedeelde DC-busarchitectuur moeten worden aangestuurd. De boekmaatvorm maakt dichte panelintegratie mogelijk, waardoor de kastruimte in multi-as systemen wordt verminderd. De module is bijzonder geschikt voor toepassingen die nauwkeurige snelheids- en koppelregeling over twee onafhankelijke motorkanalen binnen een gecoördineerd bewegingssysteem vereisen.

Technische Specificaties

Uitgangsstroom (Continu, per as)	9 A
Uitgangsstroom (Piek, per as)	18 A
DC-linkspanning	600 V DC
Aantal assen	2
Vormfactor	Boekmaat
Communicatie-interface	DRIVE-CLiQ
Schakelfrequentie	Tot 8 kHz
Motorcompatibiliteit	Synchrone en asynchrone motoren
Bedrijfstemperatuur	0 °C tot +40 °C
Opslagtemperatuur	-40 °C tot +70 °C
Relatieve vochtigheid	5 % tot 95 %, niet-condenserend
IP-classificatie	IP20
Montage	Boekmaat railmontage
Certificeringen	CE, UL
Serie/Productfamilie	SINAMICS S120

Veelvoorkomende foutcodes

F30001: DC-link overspanning op de vermogenseenheid. De DC-busspanning heeft de toelaatbare limiet overschreden.
Controleer de netvoedingsspanning en de remweerstand of regeneratieve feedbackeenheid. Verifieer DC-linkspanningsniveaus en controleer op overmatige regeneratieve energie.
F30002: DC-link onderspanning op de vermogenseenheid. De DC-busspanning is onder de minimale drempel gedaald.
Controleer de Line Module en voedingsspanning. Verifieer DC-busverbindingen en zorg ervoor dat de Line Module operationeel is voordat u de Motor Module inschakelt.
F07011: Motorovertemperatuur. De motortemperatuur heeft de toelaatbare limiet overschreden, gedetecteerd via KTY- of PTC-sensor.
Controleer motorbelastingscyclus en omgevingstemperatuur. Verifieer temperatuursensorbedrading en sensortypeconfiguratie in de aandrijfparameters. Laat de motor afkoelen voordat u opnieuw start.
F30021: Vermogenseenheid: fasefout gedetecteerd aan de motoruitgangszijde.
Controleer motorkabelaansluitingen en motorwindingcontinuïteit. Inspecteer de uitgangsterminals op losse verbindingen of beschadigde bedrading.
F01910: DRIVE-CLiQ communicatiefout. Cyclische gegevensoverdracht tussen de Control Unit en de Motor Module is onderbroken.
Controleer DRIVE-CLiQ-kabelverbindingen tussen de Control Unit en de Motor Module. Vervang de DRIVE-CLiQ-kabel indien beschadigd. Verifieer firmwarecompatibiliteit tussen componenten.
F30011: Vermogenseenheid: overstroomfout. Uitgangsstroom heeft de toelaatbare piekwaarde overschreden.
Controleer op motorkortsluiting of aardingsfout op de uitgangsbedrading. Verifieer dat motorparameters en stroomlimieten correct zijn geconfigureerd. Inspecteer motorwindingen op isolatiefouten.
F30024: Vermogenseenheid: koellichaampje overtemperatuur. De modulekoellichaampjestemperatuur heeft de afschakelingdrempel overschreden.
Controleer kastventilatie en ventilatorwerking. Zorg ervoor dat de moduleventilatoren draaien en dat de luchtinlaat/-uitlaat niet verstopt is. Verminder de belastingscyclus of omgevingstemperatuur.
A30016: Vermogenseenheid: derating actief vanwege verhoogde temperatuur. De module werkt in een thermisch gereduceerde staat.
Verbeter de kastkoelingverbetering en verlaag de omgevingstemperatuur. Controleer dat de moduleventilatoren operationeel zijn en dat de luchtstroom door de boekmaatstapel niet wordt belemmerd.

Veelgestelde Vragen

Wat is de continue uitgangsstroom per as van de 6SL3120-2TE21-0AA0?

De module levert een continue uitgangsstroom van 9 A per as, met een piekuitgangsstroom van 18 A per as.

Hoeveel motorassen kan de 6SL3120-2TE21-0AA0 aansturen?

Dit is een Double Motor Module, geschikt voor onafhankelijke besturing van twee motorassen gelijktijdig vanuit één boekmaat module.

Welke interface gebruikt deze module om te communiceren met de SINAMICS S120 Control Unit?

De module gebruikt de DRIVE-CLiQ interface om te communiceren met de Control Unit (zoals de CU320-2), waardoor automatische topologieherkenning en cyclische gegevensuitwisseling mogelijk zijn.

Is de 6SL3120-2TE21-0AA0 compatibel met zowel synchrone als asynchrone motoren?

Ja, de module ondersteunt zowel synchrone servomotoren als asynchrone inductiemotoren wanneer deze worden gebruikt met een geschikte SINAMICS S120 Control Unit en correcte parameterconfiguratie.

Vereist deze module een externe remweerstand?

De module zelf bevat geen geïntegreerde remchop voor regeneratieve energie; remenergie wordt doorgaans afgehandeld door een Smart Line Module of Active Line Module in het gedeelde DC-bussysteem, of een externe remmodule kan aan de DC-bus worden toegevoegd.

Probleemoplossing

Module verschijnt niet in de SINAMICS S120 aandrijvingstopologie na inschakeling

Controleer DRIVE-CLiQ-kabelverbindingen tussen de Control Unit en de Double Motor Module. Verifieer dat de kabel aan beide uiteinden goed is aangesloten en niet beschadigd is.

Vervang of plaats de DRIVE-CLiQ-kabel opnieuw in. Voer een topologiescan uit vanuit de Control Unit (STARTER of TIA Portal). Zorg ervoor dat firmwareversies compatibel zijn tussen de Control Unit en de Motor Module.

Fout F30024 koellichaampje overtemperatuur wordt herhaaldelijk geactiveerd

Inspecteer de geïntegreerde ventilator van de module op werking. Controleer dat de luchtstroom van de boekmaatstapel niet wordt belemmerd door kabelrouting of aangrenzende componenten. Meet de omgevingstemperatuur in de kast.

Reinig of vervang de moduleventilatoren indien deze niet draaien. Verbeter de kastventilatie door kastventilators toe te voegen of te onderhouden. Verminder de bedrijfscyclus of reduceer de uitgangsstroom als de omgevingstemperatuur hoger is dan 40 °C.

Overstroomfout F30011 treedt op één as op tijdens versnelling

Controleer isolatieweerstand van motorkabelaarding naar aarde en tussen fasen met behulp van een megohmmeter. Verifieer dat motorstroomlimieterparameters overeenkomen met de nominale stroom van de aangesloten motor.

Repareer of vervang beschadigde motorbedrading. Corrigeer motorstroomparameters in de aandrijfconfiguratie. Vervang de motor als de motorwinding defect is.

Één as werkt correct terwijl de tweede as geen uitgang geeft

Verifieer dat beide assen zijn ingeschakeld in de Control Unit-configuratie en dat de inschakelsignalen (DI of PLC-opdrachten) actief zijn voor beide kanalen. Controleer STARTER of TIA Portal op asspecifieke fouten.

Schakel de tweede as in de aandrijfprojectconfiguratie in. Wis eventuele asspecifieke fouten en zorg ervoor dat de motorgegevens voor de tweede as correct zijn geparametriseerd. Controleer hardwareinschakeling voor de betreffende as.

DC-link onderspanningsfout F30002 bij opstarten

Meet de DC-busspanning op de DC-linkterminalen van de module. Controleer dat de Line Module is ingeschakeld en zijn voorlaadsequentie heeft voltooid voordat de Motor Module wordt ingeschakeld.

Zorg ervoor dat de Line Module volledig operationeel is en de DC-bus nominale spanning heeft bereikt voordat u de Motor Module inschakelt. Controleer DC-busbusbalken en verbindingen op losse contacten of corrosie.

Conditie	Reparatie, Gebruikt, Refurbished, Nieuw in doos (geseald)