Siemens 6SL3120-1TE32-0AA4 SINAMICS S120
Prijsklasse: € 3.099,00 tot € 7.299,00
De Siemens SINAMICS S120 Double Motor Module, onderdeelnummer 6SL3120-1TE32-0AA4, is een power module in boekvormaat dat behoort tot de SINAMICS S120 aandrijvingssysteemfamilie. Deze module is ontworpen om twee afzonderlijke motorassen gelijktijdig aan te sturen en is bedoeld voor gebruik binnen een gedeelde DC-busarchitectuur. Het werkt als onderdeel van een modulair multi-as aandrijvingssysteem en ontvangt zijn DC-linkspanning van een centrale Line Module.
De 6SL3120-1TE32-0AA4 is een Double Motor Module met een continue uitgangsstroom van 2 x 18 A per as, wat geschikt is voor middelmatig vermogen servo- en vectorbesturingstoepassingen. Het communiceert met de Control Unit via DRIVE-CLiQ, Siemens' propriëtaire digitale interface voor snelle gegevensuitwisseling tussen aandrijvingscomponenten. De module ondersteunt gesloten-lus vector- en servobesturingsmodi, integreert veilig in de SINAMICS S120 boekvormige kast of panelmontageconfiguaties, en is compatibel met Safety Integrated-functies wanneer gekoppeld aan een geschikte Control Unit. De eenheid werkt op een DC-linkspanning afkomstig van de Line Module van het systeem, meestal in het bereik van 600 V DC voor 400 V AC-ingangssystemen.
De SINAMICS S120 Double Motor Module 6SL3120-1TE32-0AA4 wordt veel gebruikt in gereedschapsmachines, verpakkingsmachines, drukpersen en algemene industriële automatisering waar meerdere gecoördineerde assen vereist zijn in een compact formaat. Het dual-as vermogen vermindert kastruimte en bedradingscomplexiteit in vergelijking met het gebruik van twee afzonderlijke single-as modules. De boekvormfactor en DRIVE-CLiQ-connectiviteit maken het goed geschikt voor integratie in multi-as CNC- en bewegingsbesturingssystemen.
Technische Specificaties
| Serie/Productfamilie | SINAMICS S120 Boekvormaat |
|---|---|
| Moduletype | Double Motor Module |
| Uitgangsstroom (continu) | 2 x 18 A |
| DC-linkspanning | 600 V DC (nominaal, voor 400 V AC-ingang) |
| Communicatie-interface | DRIVE-CLiQ |
| Aantal assen | 2 |
| Besturingstype | Servo / Vectorbesturing |
| Montage | Boekvormaat (paneel-/kastmontage) |
| Feedback-interface | Via Control Unit (DRIVE-CLiQ) |
| Veiligheidsfuncties | Safety Integrated (STO, SS1, SLS) bij gebruik met compatibele Control Unit |
| Bedrijfstemperatuur | 0 °C tot +40 °C (tot +55 °C met derating) |
| Relatieve luchtvochtigheid | 5 % tot 95 %, niet-condenserend |
| Certificeringen | CE, UL |
| Bus-systeemcompatibiliteit | PROFIBUS, PROFINET (via Control Unit) |
Veelvoorkomende foutcodes
- F30001
- Voedingseenheid: Overcurrent gedetecteerd op een of beide uitgangsfasen van de Motor Module.
Controleer motorbedrading op kortsluiting of aardfouten. Verifieer motorparameters en stroomlimieten in de aandrijvingsconfiguratie. Inspecteer voedingskabels en motorisolatie. - F30002
- DC-link overspanning. De DC-busspanning heeft de toelaatbare limiet overschreden.
Controleer de Line Module voedingsspanning. Verifieer dat remenergie correct wordt afgehandeld. Controleer op juiste parametrisering van de Vdc_max controller. - F30003
- DC-link onderspanning. De DC-busspanning is onder de minimale drempel gedaald.
Controleer de Line Module op fouten en verifieer de AC-voedingsspanning. Inspecteer DC-busverbindingen en zekeringen in het aandrijvingssysteem. - F30004
- Voedingseenheid overtemperatuur. De Motor Module koellichaam of vermogenshalfleiters hebben de thermische limiet overschreden.
Controleer kastventilatie en koelluchtdoorvoer. Verifieer dat de omgevingstemperatuur binnen de specificatie ligt. Controleer dat de uitgangsstroom niet hoger is dan de nominale continue waarde. - F30011
- Motor Module: Fasefout in lijn of asymmetrie gedetecteerd op de DC-linkvoeding.
Controleer de Line Module en de bijbehorende ingangszekeringen. Inspecteer DC-busbusbalken en verbindingen tussen de Line Module en Motor Module. - F30021
- Aardsluitingsfout gedetecteerd. Een aardlekstroom is geïdentificeerd op de motoruitgang.
Koppel de motor los en meet isolatieweerstand naar aarde. Vervang motor of kabel als isolatie is aangetast. Controleer kabelrouting op beschadiging. - A30029
- Alarm: Motor Module ventilator is defect of ventilatorsnelheid is lager dan verwacht.
Inspecteer en vervang de interne koelventilator van de Motor Module. Zorg ervoor dat geen obstructie de luchtdoorvoer naar de module blokkeert. - F30043
- DRIVE-CLiQ communicatiefout tussen de Control Unit en de Motor Module.
Controleer DRIVE-CLiQ kabelverbindingen en kabelintegriteit. Zorg ervoor dat firmwareversies compatibel zijn tussen de Control Unit en Motor Module. Vervang DRIVE-CLiQ kabel indien beschadigd.
Veelgestelde Vragen
Wat is de nominale continue uitgangsstroom van de 6SL3120-1TE32-0AA4?
De 6SL3120-1TE32-0AA4 levert een continue uitgangsstroom van 2 x 18 A, één per as, wat geschikt is voor middelmatig vermogen dual-as servo- en vectorbesturingstoepassingen.
Vereist deze module een afzonderlijke Line Module om te werken?
Ja, als onderdeel van het SINAMICS S120 boekvormige systeem vereist deze Double Motor Module een centrale Line Module om de DC-linkspanning te leveren. Het kan niet als zelfstandige eenheid werken.
Welke communicatie-interface gebruikt de 6SL3120-1TE32-0AA4?
De module gebruikt DRIVE-CLiQ, Siemens' propriëtaire digitale interface, om met de SINAMICS S120 Control Unit te communiceren voor configuratie, besturing en diagnostiek.
Wordt Safety Integrated-functionaliteit door deze module ondersteund?
Safety Integrated-functies zoals STO (Safe Torque Off) en SS1 (Safe Stop 1) worden ondersteund wanneer de module is gekoppeld aan een compatibele SINAMICS S120 Control Unit met Safety Integrated ingeschakeld.
Kan deze module worden gebruikt voor zowel servo- als vectorbesturing?
Ja, de 6SL3120-1TE32-0AA4 ondersteunt zowel servobesturing (voor synchrone servomotoren) als vectorbesturing (voor inductiemotoren), afhankelijk van de configuratie van de bijbehorende Control Unit.
Probleemoplossing
Aandrijving rapporteert F30043 DRIVE-CLiQ communicatiefout bij opstarten
Inspecteer de DRIVE-CLiQ kabel tussen de Control Unit en de Motor Module op beschadiging, losse connectoren of onjuiste routering. Controleer firmwareversiecompatibiliteit tussen componenten.
Zet de DRIVE-CLiQ kabel opnieuw in of vervang deze. Update firmware op de Control Unit en Motor Module naar overeenkomende compatibele versies met behulp van STARTER of TIA Portal commissioning software.
Aanhoudende F30004 overtemperatuur fout tijdens normale werking
Controleer de omgevingstemperatuur in de kast en meet de luchtdoorvoer over het module koellichaam. Verifieer dat de uitgangsstroom niet hoger is dan de 18 A continue waardering per as.
Verbeter de kastventilatie of voeg geforceerde koeling toe. Verminder de belastingsstroom als deze boven de nominale waarden werkt. Reinig stof van koellichaamvinnen en verifieer dat de interne ventilator operationeel is.
F30002 DC-link overspanning fout tijdens motorvertraging
De regeneratieve energie van de vertregende motor veroorzaakt dat de DC-busspanning boven de toelaatbare limiet stijgt. Controleer of een remweerstand of Active Line Module aanwezig is in het systeem.
Schakel de Vdc_max controller in en parametriseer deze correct in de aandrijving. Verifieer bij gebruik van een Smart Line Module dat regeneratieve feedback functioneert. Voeg een remweerstandmodule toe als regeneratief vermogen onvoldoende is.
Één as van de Double Motor Module reageert niet op besturingscommando's
Controleer DRIVE-CLiQ topologieherkenning in STARTER of TIA Portal om te bevestigen dat beide assen worden gedetecteerd. Verifieer dat het aandrijvingsobject voor de betreffende as correct is geconfigureerd en ingeschakeld.
Voer automatische topologiedetectie opnieuw uit in de commissioning software. Controleer dat het as-specifieke aandrijvingsobject niet is uitgeschakeld of in een foutstatus staat. Inspecteer motorterugkoppelingsverbindingen voor de betreffende as.
Module wordt niet ingeschakeld en geen LED's verlichten
Verifieer dat de DC-linkspanning aanwezig is op de busbalken die de Line Module met de Motor Module verbinden. Controleer op doorgebrande zekeringen of geactiveerde stroomonderbrekers in het DC-buscircuit.
Herstel de DC-linkspanning door eventuele Line Module fouten op te lossen. Inspecteer en vervang eventuele doorgebrande DC-buszekeringen. Als de module nog steeds niet wordt ingeschakeld met correcte DC-spanning aanwezig, kan de interne voeding van de module reparatie of vervanging nodig hebben.
| Conditie | Reparatie, Gebruikt, Refurbished, Nieuw in doos (geseald) |
|---|