Siemens 6SL3210-1PC24-2UL0 SINAMICS S210
€ 630,00
De Siemens 6SL3210-1PC24-2UL0 is een aandrijving voor één as uit de SINAMICS S210-serie, vervaardigd door Siemens. Deze is ontworpen om uitsluitend samen met de bijbehorende SIMOTICS S-1FK2 servomotorfamilie te werken in een kastvrij, point-to-point bedrading concept. De aandrijving levert een continue uitgangsstroom van 4,2 A en is geschikt voor veeleisende bewegingsbesturingstoepassingen die hoge dynamische respons en precisie vereisen.
De SINAMICS S210-aandrijving beschikt over een geïntegreerde veiligheidsfunctieset conform IEC 61800-5-2, inclusief Safe Torque Off (STO) en Safe Stop 1 (SS1) zonder behoefte aan een extra veiligheidsmodule. Deze communiceert via PROFINET met PROFIsafe en ondersteunt het PROFINET IRT (Isochronous Real-Time) protocol voor deterministische bewegingsbesturing. De eenheid werkt op een 200–240 V AC eenfase- of driefasetoevoer en bevat een geïntegreerde EMC-filter en remchop. Een geïntegreerde encoder-evaluatie-interface ondersteunt het EnDat 2.2 digitale encoder-protocol dat door de gekoppelde 1FK2-motoren wordt gebruikt, waardoor een aparte encoderkabel niet nodig is.
De SINAMICS S210 wordt veel gebruikt in verpakkingsmachines, handlings- en assemblagessystemen, drukpersen en algemene fabrieksautomatisering waar compacte servomotoroplossingen met minimale bedradingsinspanning vereist zijn. Het kastvrije ontwerp en de één-kabel-verbindingstechnologie — waarbij stroom- en encodersignalen in één motorkabel worden gecombineerd — maken het bijzonder geschikt voor machinebouwers die de installatiecomplexiteit en voetafdruk willen verkleinen. De aandrijving integreert naadloos in TIA Portal-engineeringomgevingen en werkt samen met SIMATIC S7-1500 of S7-1200 PLC-families.
Technische Specificaties
| Serie | SINAMICS S210 |
|---|---|
| Ingangsspanning | 200–240 V AC |
| Ingangsfasen | 1-fase / 3-fase |
| Uitgangsstroom (Continu) | 4,2 A |
| Uitgangsstroom (Piek) | 8,4 A |
| Vermogensclassificatie | 1,0 kW |
| Communicatie-interface | PROFINET IRT met PROFIsafe |
| Veiligheidsfuncties | STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1) conform IEC 61800-5-2 |
| Encoder-interface | EnDat 2.2 (één-kabel-technologie) |
| EMC-filter | Geïntegreerd |
| Remchop | Geïntegreerd |
| Motorcompatibiliteit | SIMOTICS S-1FK2 servomotoren |
| Bedrijfstemperatuur | 0–40 °C (tot 55 °C met derating) |
| Beschermingsgraad | IP20 |
| Certificeringen | CE, UL |
| Montage | Panelmontage, kastvrij |
Veelvoorkomende foutcodes
- F01000
- Interne softwarefout in de aandrijvingsfirmware.
Voer een fabrieksreset uit en laad de aandrijvingsparameters opnieuw. Werk de firmware bij als de fout aanhoudt. Neem contact op met Siemens-ondersteuning als het probleem zich herhaalt. - F07801
- Motoroverstroom gedetecteerd. De uitgangsstroom heeft de toelaatbare limiet overschreden.
Controleer de motorbedrading op kortsluiting of aardingsfouten. Controleer of motor- en aandrijvingsclassificatie overeenkomen. Verminder de versnellings- of belastingsramp. - F07802
- Aandrijvingsuitgangsfasefout of asymmetrie gedetecteerd.
Inspecteer de motorkabelverbindingen en controleer op verbroken geleiders. Controleer de één-kabel-verbinding op beide de aandrijvings- en motorconnectoren. - F30001
- Voedingseenheid overstroom. Hardware-overstroom-afschakeling geactiveerd in de vermogenstrap.
Controleer op kortsluiting bij de motoruitgang. Inspecteer de motorwindingsweerstand. Vervang de aandrijving als de vermogenstrap beschadigd is. - F30021
- Voedingseenheid: DC-link overspanning. De DC-busspanning heeft de toelaatbare drempel overschreden.
Controleer het toevoerspanningsniveau. Controleer de remchop-functie. Verhoog de vertragingsramp-tijd of voeg indien nodig een externe remweerstand toe. - F30024
- Voedingseenheid koellichaam overtemperatuur. De thermische limiet van de aandrijving is overschreden.
Controleer de omgevingstemperatuur en zorg voor adequate ventilatie rond de aandrijving. Controleer of de koelluchtstroming niet wordt belemmerd. Verminder de bedrijfscyclus of uitgangsvermogen. - A07012
- Alarm: Aandrijving werkt in stroombegrenzingsmodus. Belasting overschrijdt nominale capaciteit.
Verminder de mechanische belasting of verhoog de versnellings-/vertragingsramp-tijden. Controleer op mechanische blokkering in de aangedreven as. - F08501
- PROFINET communicatiefout. Cyclische communicatie met de controller is onderbroken.
Controleer PROFINET-kabelverbindingen en schakelconfiguratie. Controleer IP-adrestoewijzing en controllerprogramma. Controleer op netwerktopogie-problemen.
Veelgestelde Vragen
Welke motor is compatibel met de 6SL3210-1PC24-2UL0?
Deze aandrijving is ontworpen voor exclusief gebruik met Siemens SIMOTICS S-1FK2 servomotoren met behulp van de één-kabel-verbindingstechnologie, die stroom- en EnDat 2.2 encodersignalen in één kabel combineert.
Welk communicatieprotocol gebruikt de SINAMICS S210?
De SINAMICS S210 gebruikt PROFINET met IRT (Isochronous Real-Time) en PROFIsafe, wat deterministische bewegingsbesturing en geïntegreerde functionele veiligheidscommunicatie mogelijk maakt.
Heeft deze aandrijving geïntegreerde veiligheidsfuncties?
Ja, de 6SL3210-1PC24-2UL0 bevat geïntegreerde STO (Safe Torque Off) en SS1 (Safe Stop 1) veiligheidsfuncties conform IEC 61800-5-2, zonder behoefte aan een extra veiligheidsmodule.
Welke PLC's zijn compatibel met de SINAMICS S210?
De SINAMICS S210 is ontworpen om te werken met Siemens SIMATIC S7-1500 en S7-1200 PLC's en wordt ontworpen en in bedrijf gesteld via de TIA Portal-softwareomgeving.
Heeft de 6SL3210-1PC24-2UL0 een geïntegreerde EMC-filter en remchop?
Ja, zowel een geïntegreerde EMC-filter als een remchop zijn in deze aandrijvingseenheid opgenomen, wat de behoefte aan extra externe componenten vermindert.
Probleemoplossing
Aandrijving start niet op en geen LED's branden
Controleer de AC-toevoerspanning op de aandrijvingsingangterminals. Controleer of de toevoer binnen het bereik van 200–240 V AC ligt en of alle fasen aanwezig zijn. Inspecteer de inkomende bedrading en eventuele upstream zekeringen of stroomonderbrekers.
Herstel de juiste toevoerspanning en vervang eventuele doorgebrande zekeringen. Als de toevoer correct is bevestigd en de aandrijving nog steeds niet start, kan de interne voeding defect zijn en moet de eenheid ter reparatie of vervanging worden verzonden.
F30021 DC-link overspanningsfout treedt op tijdens vertraging
De regeneratieve energie tijdens remmen overschrijdt de capaciteit van de interne remchop. Controleer de vertragingsramp-tijd in de aandrijvingsparameters en controleer of de toevoerspanning binnen de specificatie ligt.
Verhoog de vertragingsramp-tijd in de aandrijvingsconfiguratie om regeneratieve energie te verminderen. Als snelle vertraging vereist is, controleer of de remchop correct functioneert. Een externe remweerstand kan nodig zijn voor belastingen met hoge traagheid.
PROFINET communicatiefout (F08501) na installatie
Controleer of de PROFINET-kabel correct is aangesloten op de RJ45-poort van de aandrijving. Controleer of het IP-adres dat aan de aandrijving is toegewezen, overeenkomt met de configuratie in het TIA Portal-project. Bevestig dat de PLC in RUN-modus staat en de PROFINET-apparaatnaam correct is toegewezen.
Wijs de PROFINET-apparaatnaam opnieuw toe met behulp van TIA Portal of een PRONETA-scan. Zorg ervoor dat de netwerkschakelaar IRT ondersteunt als isochrone modus wordt gebruikt. Vervang de PROFINET-kabel als fysieke beschadiging wordt vermoed.
Motor loopt ruw of met buitensporige trillingen
Controleer de kwaliteit van het encoderfeedbacksignaal door de encoderstatus in de aandrijvingsdiagnostiek te controleren. Controleer of de één-kabel-motorverbinding volledig is aangesloten en onbeschadigd is op zowel de aandrijvings- als motorconnectoren. Controleer of motorparameters overeenkomen met het aangesloten 1FK2-motortype.
Plaats de één-kabel-connector aan beide uiteinden opnieuw. Als de kabel beschadigd is, vervang deze door de juiste Siemens één-kabel-set. Bevestig dat de juiste motordataset in de aandrijving is geladen en voer indien nodig de motoridentificatieroutine opnieuw uit.
Aandrijving rapporteert overtemperatuurafschakeling (F30024) tijdens normale werking
Meet de omgevingstemperatuur op de installatielocatie van de aandrijving. Controleer of de minimale vrijruimte boven en onder de aandrijving wordt gehandhaafd zoals gespecificeerd. Inspecteer op eventuele belemmering van de luchtstroming rond de aandrijvingsbehuizing.
Zorg ervoor dat de omgevingstemperatuur niet hoger is dan 40 °C zonder derating. Handhaaf de vereiste installatievrije ruimtes. Als de omgeving inherent heet is, overweeg geforceerde ventilatie of verplaatsing van de aandrijving naar een koelere kastlocatie. Verminder de bedrijfscyclus als overbelasting wordt vermoed.
| Conditie | Reparatie, Gebruikt, Refurbished, Nieuw in doos (geseald) |
|---|
Gerelateerde producten
-
Lenze EMF2101IB EMF2101IB
€ 107,00