Mitsubishi MR-J3-10C-RZ006 MR-J3-10C

SKU: MR-J3-10C-RZ006 Categorie: Drive Merk: Mitsubishi

Beschrijving
Aanvullende informatie

De Mitsubishi MR-J3-10C-RZ006 is een SSCNET III-compatibele AC-servoversterker uit de MR-J3-serie, vervaardigd door Mitsubishi Electric. Dit apparaat heeft een vermogen van 100 W (0,1 kW) en is ontworpen voor gebruik met Mitsubishi HG- en HC-servomotoren in volledig gesloten-lus- en command-type netwerkconfiguraties. Het achtervoegsel "-RZ006" duidt op een speciale specificatievariant binnen de MR-J3-10C-productlijn, wat aangeeft dat er fabrieksgeconfigureerde opties of regionale aanpassingen zijn.

De MR-J3-10C communiceert via Mitsubishi's SSCNET III (Servo System Controller Network III) optische vezelbus, waardoor snelle, ruisvrije synchrone communicatie met compatibele bewegingscontrollers zoals de Q172D/Q173D-serie mogelijk is. De versterker ondersteunt volledig gesloten-lus-regeling met behulp van een secundaire encoder-feedbackingang, waardoor nauwkeurige positieregeling met externe lineaire of rotatieve encoders mogelijk is. Het bevat auto-tuning, trillingsdempingsregeling en adaptieve filterfuncties. Het apparaat accepteert eenfase 200–230 V AC-ingang en levert een continue uitgangsstroom geschikt voor 100 W servomotoren. Beveiligingsfuncties omvatten overspanning, onderspanning, overcurrent, oververhitting en encoder-foutdetectie.

De MR-J3-10C-RZ006 wordt veel gebruikt in nauwkeurige bewegingsregelingtoepassingen in halfgeleiderfabricage, elektronische assemblage, machine tools en verpakkingsmachines. De SSCNET III optische netwerkinterface maakt het bijzonder geschikt voor multi-as synchrone systemen waar hoge positienauwkeurigheid en minimale elektromagnetische interferentie kritiek zijn. De compacte vorm en rijke diagnostische mogelijkheden maken het geschikt voor integratie in strakke controlekasten in fabrieksautomatiseringsomgevingen.

Technische Specificaties

Vermogensclassificatie	100 W (0,1 kW)
Ingangsspanning	Eenfase 200–230 V AC, 50/60 Hz
Continue uitgangsstroom	0,9 A
Regelmethode	Volledig gesloten-lus / SSCNET III netwerkcommandotype
Communicatie-interface	SSCNET III (optische vezel)
Feedbackinterface	Seriële encoder (Mitsubishi HC/HG-serie), secundaire encoder-ingang voor volledig gesloten-lus
Encoder-ondersteuning	Incrementele en absolute encoder (serieel communicatietype)
Bedrijfstemperatuur	0 °C tot +55 °C
Opslagtemperatuur	-20 °C tot +65 °C
Relatieve vochtigheid	90% RV of minder (niet-condenserend)
IP/Beschermingsklasse	IP20
Montage	DIN-rail of panelmontage
Remweerstandondersteuning	Ingebouwde regeneratieve weerstand; externe weerstand aansluitbaar
Serie/Productfamilie	MR-J3-serie
Certificeringen	CE, UL, cUL

Veelvoorkomende alarmcodes

AL.10: Onderspanning — spanning van het stroomcircuit is onder het opgegeven niveau gedaald.
Controleer de ingangsspanning en bedrading. Verifieer dat de voeding binnen het nominale bereik van 200–230 V AC ligt.
AL.12: Geheugenfouten — interne RAM- of ROM-fout gedetecteerd bij zelftest bij inschakeling.
Schakel de versterker uit en weer in. Als het alarm aanhoudt, moet de servoversterker worden vervangen of naar de fabriek voor reparatie.
AL.16: Encoder-fout 1 — communicatiefout gedetecteerd tussen de servoversterker en de encoder van de servomotor.
Controleer de encoderkabel op beschadiging, losse connectoren of buitensporige kabellengte. Verifieer de afscherming en aarding van de encoderkabel.
AL.20: Encoder-fout 2 — encoder-signaalafwijking of hardwarefout van de encoder.
Vervang de encoderkabel. Als de fout aanhoudt na vervanging van de kabel, kan de encoder van de servomotor beschadigd zijn en moet de motor worden vervangen.
AL.30: Regeneratiefout — regeneratieve energie overschrijdt de capaciteit van de ingebouwde regeneratieve weerstand.
Controleer de bedrijfscyclus en deceleratietempo van de toepassing. Sluit een extern regeneratieve weerstand met passend vermogen aan als de capaciteit van de ingebouwde weerstand onvoldoende is.
AL.32: Overcurrent — uitgangsstroom overschreed het overcurrent-detectieniveau.
Controleer op kortsluiting in de motorkabel of motorwikkeling. Verifieer dat de aangesloten motor overeenkomt met de versterkerclassificatie.
AL.50: Overbelasting 1 — de servoversterker werkt continu op of boven het overbelastingsniveau.
Controleer de belastingscondities en bedrijfscyclus. Verminder de belasting of verhoog de versnellings-/deceleratietijd. Controleer op mechanische blokkering in de aangestuurde as.
AL.8A: SSCNET III communicatiefout — optische communicatie tussen de servoversterker en de bewegingscontroller werd onderbroken of verbroken.
Inspecteer de SSCNET III optische vezelkabels op buigingen, beschadiging of verbreking. Verifieer dat de bewegingscontroller is ingeschakeld en correct werkt.

Veelgestelde Vragen

Wat is het vermogen van de MR-J3-10C-RZ006?

De MR-J3-10C-RZ006 heeft een vermogen van 100 W (0,1 kW). Het is ontworpen voor gebruik met Mitsubishi servomotoren in de 100 W-klasse, zoals de HG-KR-serie.

Welke communicatie-interface gebruikt de MR-J3-10C?

De MR-J3-10C gebruikt Mitsubishi's SSCNET III optische vezelnetwerk voor communicatie met compatibele bewegingscontrollers. Deze interface biedt snelle, ruisvrije synchrone regeling over meerdere assen.

Ondersteunt de MR-J3-10C-RZ006 volledig gesloten-lus-regeling?

Ja, de MR-J3-10C-RZ006 ondersteunt volledig gesloten-lus-regeling via een secundaire encoder-feedbackingang, waardoor een externe lineaire of rotatieve encoder kan worden gebruikt voor nauwkeurige positieverificatie onafhankelijk van de motorencoder.

Welke bewegingscontrollers zijn compatibel met de MR-J3-10C?

De MR-J3-10C is compatibel met Mitsubishi SSCNET III-compatibele bewegingscontrollers, inclusief de Q172DCPU, Q173DCPU en gerelateerde Q-serie bewegingsmodules.

Wat geeft het achtervoegsel '-RZ006' aan op dit onderdeelnummer?

Het achtervoegsel '-RZ006' duidt op een speciale specificatievariant van de standaard MR-J3-10C-versterker, meestal aangevend dat er fabrieksgepaste aangepaste opties of regionale configuratie zijn. Raadpleeg Mitsubishi Electric-documentatie of een Mitsubishi-vertegenwoordiger voor de exacte specificatiedetails van deze variant.

Probleemoplossing

AL.8A SSCNET III communicatiealarm treedt op bij inschakeling of tijdens bedrijf

Inspecteer de optische vezelkabels aangesloten op de CN1A- en CN1B-poorten op de versterker. Controleer op scherpe bochten, fysieke beschadiging of verbroken vezelconnectoren. Verifieer dat de bewegingscontroller is ingeschakeld en het SSCNET III-netwerk correct is afgesloten.

Vervang beschadigde optische vezelkabels. Zorg ervoor dat de laatste versterker in de SSCNET III-keten zijn CN1B-poort heeft afgedekt met de meegeleverde optische afsluitkap. Bevestig dat de assenummertoewijzing in de bewegingscontroller overeenkomt met de fysieke netwerkorde.

Servomotor draait niet ondanks geen actieve alarmen

Controleer of het servo-aan (SON) signaal wordt gegeven door de controller. Verifieer dat de SSCNET III communicatie tot stand is gekomen en de controller bewegingsopdrachten geeft. Bevestig dat de motorkabel (U, V, W) correct is aangesloten op de uitgangsklemmen van de versterker.

Geef het SON-signaal van de bewegingscontroller. Verifieer parameterinstellingen voor de as in het bewegingscontrollerproject. Controleer de bedrading van de motorkabel en de aansluiting aan beide uiteinden van de versterker en motor.

AL.30 regeneratiefout treedt op tijdens vertraging

De capaciteit van de ingebouwde regeneratieve weerstand wordt overschreden. Dit treedt meestal op bij hoge-inertia-belastingen, snelle deceleratietempo's of hoog-bedrijfscyclus heen-en-weer beweging.

Verminder het deceleratietempo in het bewegingsprogramma. Als de toepassing snelle vertraging met hoge inertia vereist, sluit een extern regeneratieve weerstand met passend vermogen aan op de regeneratieve weerstandklemmen van de versterker en werk de relevante versterkerparameters bij.

AL.16 of AL.20 encoder-foutalarm wordt geactiveerd

Controleer de encoderkabel tussen de servoversterker (CN2-connector) en de servomotor op fysieke beschadiging, losse verbindingen of onjuiste afscherming. Meet de kabellengte om ervoor te zorgen dat deze niet langer is dan het opgegeven maximum.

Vervang de encoderkabel door een Mitsubishi-gespecificeerde afgeschermde kabel. Zorg ervoor dat de kabelafscherming alleen aan de versterkerkant is geaard. Als het alarm aanhoudt na vervanging van de kabel, kan de encoder-eenheid van de motor defect zijn en moet de motor ter reparatie of vervanging worden verzonden.

Versterker geeft geen LED's weer en schakelt niet in

Verifieer dat de voeding van het regelcircuit (eenfase 200–230 V AC) aanwezig is op de L1- en L2-klemmen van de versterker. Controleer op doorgebrande zekeringen of uitgeschakelde stroomonderbrekers in het voedingscircuit van het bedieningspaneel.

Herstel de voeding van het regelcircuit naar het juiste spanningsbereik. Vervang doorgebrande zekeringen door zekeringen met de juiste classificatie. Als voeding is bevestigd maar het apparaat blijft niet-responsief, kan de interne voeding van de versterker zijn uitgevallen en moet het apparaat ter reparatie worden teruggezonden.

Conditie	Reparatie, Gebruikt, Refurbished, Nieuw in doos (geseald)