Mitsubishi MR-J3-10C-KE MR-J3-10C

SKU: MR-J3-10C-KE Categorie: Drive Merk: Mitsubishi

Beschrijving
Aanvullende informatie

De Mitsubishi MR-J3-10C-KE is een servo-versterker uit de MELSERVO-J3-serie, vervaardigd door Mitsubishi Electric. Dit apparaat is een servo-aandrijving van 100 W klasse ontworpen voor gebruik met SSCNET III (Serial Servo Communication Network) glasvezel communicatie, waardoor hoogsnelheids-, ruisimmune synchrone besturing over meerdere assen mogelijk is. De MR-J3-10C-KE is de CE-gemarkeerde variant voor de Europese markt, conform de toepasselijke EU-richtlijnen voor industriële machines.

De MR-J3-10C-KE werkt op eenfase 200–230 V AC-ingang en levert een nominale uitgangsstroom geschikt voor het aansturen van 100 W Mitsubishi servo-motoren zoals de HF-KP en HF-MP serie. Het ondersteunt SSCNET III optische netwerkommunicatie op 150 Mbps, waardoor synchrone besturing van tot 32 assen mogelijk is vanuit een compatibele Mitsubishi motion controller. De versterker beschikt over auto-tuning, trillingsdempingsregeling, volledige gesloten-lus regeling en een geïntegreerd regeneratief weerstandscircuit. Beveiligingsfuncties omvatten overspanning, onderspanning, overcurrent, oververhitting en encoder-foutdetectie.

De MR-J3-10C-KE wordt veel gebruikt in multi-as bewegingsbesturingstoepassingen in de elektronica-industrie, halfgeleiderapparatuur, verpakkingsmachines en precisie-assemblage-industrie. De SSCNET III glasvezel interface maakt het bijzonder geschikt voor omgevingen met sterke elektromagnetische interferentie, waar koperen communicatie onbetrouwbaar zou zijn. De compacte vorm en hoge dynamische respons maken het geschikt voor snelle pick-and-place-systemen, CNC-machines en robotische automatiseringscellen.

Technische Specificaties

Vermogensklasse	100 W
Ingangsspanning	Eenfase 200–230 V AC, 50/60 Hz
Nominale uitgangsstroom	0,9 A
Communicatie-interface	SSCNET III (glasvezel, 150 Mbps)
Regeltype	Positie, snelheid, koppel (via motion controller)
Terugkoppelingsinterface	Seriële encoder (Mitsubishi incrementele/absolute encoder)
Encoder-ondersteuning	Incrementele en absolute encoders (Mitsubishi HF-KP/HF-MP serie compatibel)
Motorcompatibiliteit	Mitsubishi HF-KP, HF-MP serie servo-motoren
Regeneratieve weerstand	Ingebouwd
Bedrijfstemperatuur	0 °C tot +55 °C
Opslagtemperatuur	-20 °C tot +65 °C
Relatieve vochtigheid	5–90% RH (niet-condenserend)
IP/Beschermingsklasse	IP20
Certificeringen	CE (KE variant), UL
Montage	DIN-rail of panelmontage
Serie/Productfamilie	MELSERVO-J3

Veelvoorkomende alarmcodes

AL.10: Onderspanning: De voedingsspanning van het hoofdcircuit is onder het opgegeven niveau gedaald.
Controleer de ingangsspanning en bedrading. Verifieer dat de voeding binnen het nominale bereik van 200–230 V AC ligt.
AL.12: Geheugenfouten: Interne RAM- of ROM-fout gedetecteerd in de servo-versterker.
Schakel de voeding van de versterker uit en weer in. Als de fout aanhoudt, moet de servo-versterker worden vervangen of gerepareerd.
AL.16: Encoder-fout: Communicatiefout gedetecteerd tussen de servo-versterker en de encoder.
Controleer de encoder-kabelverbindingen en bedrading. Vervang de encoder-kabel indien beschadigd. Verifieer de encoder-voeding.
AL.20: Encoder-fout 2: Encoder-signaalproblemen of encoder-hardwarefout.
Inspecteer de encoder-bedrading op ruis of beschadiging. Vervang de encoder of motor als de fout aanhoudt na controle van de bedrading.
AL.24: Hoofdcircuit-fout: Abnormaliteit gedetecteerd in het voedingsdeel van het hoofdcircuit.
Controleer op juiste ingangsspanning en faseverdeling. Inspecteer interne voedingscomponenten. Stuur het apparaat ter reparatie in als de fout aanhoudt.
AL.30: Regeneratieve fout: Overbelasting van het regeneratieve circuit of transistorfout in het regeneratieve circuit.
Controleer de regeneratieve belastingscondities en werkingscyclus. Verifieer dat de ingebouwde regeneratieve weerstand niet beschadigd is. Voeg indien nodig een externe regeneratieve weerstand toe.
AL.32: Overcurrent: De uitgangsstroom heeft de toelaatbare limiet overschreden.
Controleer de motorbedrading op kortsluiting of aardfouten. Verifieer dat motor- en versterkerwaarden overeenkomen. Inspecteer op mechanische overbelasting.
AL.50: Overbelasting 1: De effectieve belastingsverhouding heeft continu 100% overschreden.
Controleer de werkingscyclus en belastingscondities. Controleer op mechanische blokkering of buitensporige wrijving. Verminder de belasting of pas de versnellings-/vertragingstijden aan.

Veelgestelde Vragen

Welke servo-motoren zijn compatibel met de MR-J3-10C-KE?

De MR-J3-10C-KE is compatibel met Mitsubishi HF-KP en HF-MP serie servo-motoren met een nominaal vermogen van 100 W. Controleer altijd de motor- en versterkerwaarden voordat u ze koppelt.

Welk communicatieprotocol gebruikt de MR-J3-10C-KE?

Deze servo-versterker gebruikt SSCNET III, een hoogsnelheids glasvezel seriële communicatienetwerk dat werkt op 150 Mbps. Het vereist een compatibele Mitsubishi motion controller zoals de Q172DCPU of Q173DCPU.

Wat geeft het achtervoegsel 'KE' in het onderdeelnummer aan?

Het achtervoegsel 'KE' geeft de CE-gemarkeerde variant van de MR-J3-10C aan, bedoeld voor de Europese markt en conform de toepasselijke EU-richtlijnen, inclusief de Laagspanningsrichtlijn en EMC-richtlijn.

Ondersteunt de MR-J3-10C-KE absolute positiedetectie?

Ja, wanneer gebruikt met een servo-motor met absolute encoder en een batterijunit (MR-J3BAT), ondersteunt de versterker absolute positiedetectie, waardoor het nodig is om bij het inschakelen in te stellen.

Kan de MR-J3-10C-KE als zelfstandige aandrijving zonder motion controller werken?

Nee, de MR-J3-10C-KE is een netwerktype servo-versterker die een SSCNET III-compatibele Mitsubishi motion controller vereist voor werking. Het ondersteunt geen zelfstandige pulsreeks- of analoge opdrachtingangen.

Probleemoplossing

Servo-versterker geeft AL.16 encoder-alarm direct na inschakeling

Controleer de encoder-kabelverbinding aan zowel de versterker- als motorkant. Inspecteer de kabel op fysieke beschadiging, verbogen pinnen of losse connectoren. Meet de encoder-voedingsspanning op de versterkerconnector.

Zet alle encoder-connectoren stevig vast. Vervang de encoder-kabel indien beschadigd. Als het alarm aanhoudt met een bekende goede kabel, moet de encoder of motor mogelijk worden vervangen.

SSCNET III communicatieverbinding niet tot stand gebracht tussen versterker en motion controller

Inspecteer de glasvezel kabels die de versterker met de controller of voorgaande as verbinden. Controleer op verbogen, vuile of gebroken glasvezel connectoren. Verifieer dat de versterker onder spanning staat en het asadres correct is ingesteld.

Reinig glasvezel connectoren met geschikte gereedschappen. Vervang beschadigde glasvezel kabels. Bevestig dat het stationsnummer van de as correct is geconfigureerd en overeenkomt met de asindeling van de motion controller.

AL.32 overcurrent-fout treedt op tijdens motorversnelling

Controleer motorvoedingsbedrading (U, V, W) op kortsluiting tussen fasen of naar aarde. Verifieer dat de aangestuurde motor overeenkomt met het nominale vermogen van de versterker. Controleer versnellingstijdinstellingen in de motion controller.

Corrigeer eventuele bedradingsfouten. Zorg ervoor dat motor- en versterkerwaarden overeenkomen. Verhoog de versnellingsconstante in de controllerparameters om de piekstroomvraag te verminderen.

AL.50 overbelastingalarm treedt op tijdens normale werking

Controleer de effectieve belastingsverhouding met behulp van Mitsubishi MR Configurator-software. Controleer op mechanische problemen zoals buitensporige wrijving, blokkering of onjuiste koppelinguitlijning.

Verminder de mechanische belasting of verbeter de smering van de machine. Pas de versnellings-/vertragingsrampen aan. Als de belasting binnen de specificatie ligt, verifieer dat de juiste motor- en versterkercombinatie wordt gebruikt.

Servo-versterker schakelt niet in en geen display zichtbaar

Meet de AC-ingangsspanning op de terminals van het hoofdcircuit van de versterker (L1, L2). Controleer de voeding van het regelcircuit (L11, L21) afzonderlijk. Inspecteer op doorgebrande zekeringen of uitgeschakelde stroomonderbrekers stroomopwaarts.

Herstel de juiste ingangsspanning binnen het nominale bereik. Vervang doorgebrande zekeringen in het voedingscircuit. Als de ingangsspanning correct is en het apparaat nog steeds niet inschakelt, kan de interne voeding defect zijn en moet het apparaat ter reparatie worden ingestuurd.

Conditie	Reparatie, Gebruikt, Refurbished, Nieuw in doos (geseald)