Mitsubishi MR-J3-10BS-RJ004 MR-J3-10BS
De Mitsubishi MR-J3-10BS-RJ004 is een compacte AC-servoversterker uit de MR-J3-serie, vervaardigd door Mitsubishi Electric. Deze is ontworpen om servomotoren met een nominaal vermogen van 100 W aan te sturen en werkt als onderdeel van een volledig digitaal servosysteem. Het achtervoegsel RJ004 duidt een specifieke functionele variant aan binnen de MR-J3-BS-serie, die SSCNET III-communicatie via hoogsnelheidsoptische netwerken ondersteunt voor gesynchroniseerde multi-as-besturing.
De MR-J3-10BS-RJ004 beschikt over SSCNET III (Servo System Controller NETwork III) optische-vezelcommunicatie, waardoor hoogsnelle, ruisvrije gegevensoverdracht met 150 Mbps tussen de controller en versterker mogelijk is. Deze ondersteunt een resolutie van 262.144 pulsen per omwenteling (18-bits) van de encoder, wat hoge positioneringsnauwkeurigheid biedt. De versterker bevat ingebouwde regeneratieve remfunctionaliteit, auto-tuning en geavanceerde trillingsdempingsregeling. Beveiligingsfuncties omvatten detectie van overspanning, onderspanning, overcurrent, oververhitting en encoderfouten.
De MR-J3-10BS-RJ004 wordt veel gebruikt in nauwkeurige bewegingsbesturingstoepassingen in industrieën zoals halfgeleiderfabricage, elektronicamontage, verpakkingsmachines en fabrieksautomatisering. De compacte vermogensklasse van 100 W maakt deze zeer geschikt voor kleine-as-positioneringstaken, zoals pick-and-place-systemen, transporteurindelingen en multi-as-gecoördineerde bewegingssystemen bestuurd via Mitsubishi Motion Controllers of compatibele SSCNET III-masters.
Technische Specificaties
| Vermogensklasse | 100 W |
|---|---|
| Ingangsspanning | 200–230 V AC, 3-fase / Enkelfase |
| Nominale uitgangsstroom | 0,9 A |
| Communicatie-interface | SSCNET III (optische vezel) |
| Encoder-resolutie | 262.144 pulsen/omw (18-bits) |
| Regeltype | Volledig gesloten lus / Semi-gesloten lus positie-, snelheids- en koppelregeling |
| Terugkoppelingsinterface | Seriële encoder (MR-J3 compatibel) |
| Regeneratieve remming | Ingebouwde regeneratieve weerstand |
| Bedrijfstemperatuur | 0 tot 55 °C |
| Opslagtemperatuur | -20 tot 65 °C |
| Relatieve vochtigheid | 90% RV of minder (niet-condenserend) |
| IP/Beschermingsklasse | IP20 |
| Certificeringen | CE, UL, cUL |
| Serie/Productfamilie | MR-J3-BS |
| Montage | DIN-rail of panelmontage |
Veelvoorkomende alarmcodes
- AL.10
- Onderspanning: De voedingsspanning van het hoofdcircuit is onder het opgegeven niveau gedaald.
Controleer de ingangsspanning. Controleer de bedrading en zorg ervoor dat de voeding binnen het bereik van 200–230 V AC ligt. - AL.12
- Geheugenfouten: Interne RAM- of ROM-fout gedetecteerd in de servoversterker.
Schakel de eenheid uit en weer in. Als het alarm aanhoudt, moet de versterker worden gerepareerd of vervangen. - AL.16
- Encoderfout 1: Communicatiefout gedetecteerd tussen de servoversterker en de encoder.
Controleer de encoderkabelverbindingen en bedrading. Vervang de encoderkabel indien beschadigd. Controleer de encodercompatibiliteit met de MR-J3-serie. - AL.20
- Encoderfout 2: Abnormaliteit in het encodersignaal of hardwarefout van de encoder.
Inspecteer de encoder en de kabel op beschadigingen of losse verbindingen. Vervang de encoder of kabel indien nodig. - AL.24
- Hoofdcircuitfout: Abnormaliteit gedetecteerd in het hoofdcircuit van de servoversterker.
Controleer op kortsluiting of aardingsfouten in de motorbedrading. Inspecteer de interne voedingscomponenten van de versterker en vervang de eenheid als de fout niet kan worden opgeheven. - AL.32
- Overcurrent: De uitgangsstroom heeft de toelaatbare limiet overschreden.
Controleer de motorbedrading op kortsluiting of aardingsfouten. Controleer of de aangesloten motor overeenkomt met het nominale vermogen van de versterker. Inspecteer op mechanische overbelastingsomstandigheden. - AL.50
- Overbelasting 1: De effectieve belastingsverhouding heeft continu 100% overschreden.
Verminder de belasting op de servomotor, controleer de bedrijfscyclus en controleer op mechanische blokkering. Controleer of de motor en versterker correct zijn gedimensioneerd voor de toepassing. - AL.E9
- SSCNET III-communicatiefout: Verlies van communicatie op het optische-vezelnetwerk.
Controleer de optische-vezelkabelverbindingen tussen de controller en versterker. Reinig of vervang vezelconnectoren indien vervuild of beschadigd. Controleer of de SSCNET III-master correct werkt.
Veelgestelde Vragen
Wat is het nominale uitgangsvermogen van de MR-J3-10BS-RJ004?
De MR-J3-10BS-RJ004 heeft een nominaal uitgangsvermogen van 100 W, wat geschikt is voor kleine-as-servotoepassingen.
Welke communicatie-interface gebruikt deze servoversterker?
Deze gebruikt SSCNET III, Mitsubishi's hoogsnelheidsoptische-vezelservonetwerk, dat gegevens overdraagt met 150 Mbps en uitstekende ruisimmuniteit biedt.
Welke servomotoren zijn compatibel met de MR-J3-10BS-RJ004?
Deze versterker is compatibel met Mitsubishi HF-KP en HF-MP-serie servomotoren met een nominaal vermogen van 100 W die gebruikmaken van de MR-J3-seriële encoder-interface.
Ondersteunt de MR-J3-10BS-RJ004 zelfstandige werking zonder bewegingscontroller?
Nee, de MR-J3-BS-serie is uitsluitend ontworpen voor gebruik met een SSCNET III-compatibele Mitsubishi Motion Controller of compatibele master; deze ondersteunt geen zelfstandige pulstrein- of analoge opdrachtinvoer.
Wat is de encoder-resolutie die door deze versterker wordt ondersteund?
De MR-J3-10BS-RJ004 ondersteunt een 18-bits seriële encoder met een resolutie van 262.144 pulsen per omwenteling, wat nauwkeurige positionering mogelijk maakt.
Probleemoplossing
AL.E9 SSCNET III-communicatiealarmbericht verschijnt bij inschakeling
Inspecteer de optische-vezelkabels die de servoversterker met de bewegingscontroller verbinden. Controleer op gebogen, vuile of losgekoppelde vezelconnectoren.
Reinig de optische-vezelconnectoren met geschikte gereedschappen, zet alle verbindingen opnieuw vast en zorg ervoor dat de vezelkabel niet gekronkeld of beschadigd is. Vervang de vezelkabel indien nodig en controleer of de controller is ingeschakeld en correct is geconfigureerd.
AL.32 overcurrent-fout wordt onmiddellijk na motoractivering geactiveerd
Controleer de motorstroomkabel (U, V, W) op kortsluiting tussen fasen of naar aarde met behulp van een multimeter of isolatietester.
Repareer of vervang beschadigde motorkabels. Controleer of de motorwindingsweerstand binnen de specificatie ligt. Zorg ervoor dat het motormodel overeenkomt met de versterkerbeoordeling voordat u opnieuw inschakelt.
Servoversterker geeft AL.50 overbelastingsalarm weer tijdens normale werking
Controleer de belastingsverhouding met behulp van Mitsubishi MR Configurator-software. Controleer op mechanische blokkering of buitensporige wrijving in het aangedreven mechanisme.
Verminder de belasting of bedrijfscyclus, optimaliseer versnellings-/vertragingsrampen in het bewegingsprogramma en controleer of de motor en versterker correct zijn gedimensioneerd voor de toepassing. Smeer of repareer mechanische componenten indien nodig.
Eenheid wordt ingeschakeld maar er wordt geen communicatie tot stand gebracht met de bewegingscontroller
Controleer of het SSCNET III-asadres correct is ingesteld op de versterker en overeenkomt met de controllerconfiguratie. Controleer of de optische vezel is aangesloten op de juiste IN- en OUT-poorten in de netwerkketens.
Corrigeer de asadresinstelling met behulp van de rotatieknoppen op het voorpaneel. Zorg ervoor dat de vezelkabel wordt gerouteerd van de CN1A-poort van de controller naar de CN1A-poort van de versterker en correct in serie is geschakeld naar volgende assen.
Regeneratief overspanningsalarm treedt op tijdens vertraging
Controleer of de toepassing frequente of snelle vertraging van hoogtraagheidsbelastingen omvat. Controleer of de ingebouwde regeneratieve weerstand niet beschadigd is en of de verbindingen veilig zijn.
Voor toepassingen met hoge traagheid of hoge cyclusfrequentie sluit u een externe regeneratieve weerstand (MR-RB-serie) aan op de regeneratieve weerstandsklemmen van de versterker. Pas vertragingsrampen aan om regeneratieve energie te verminderen indien mogelijk.
| Conditie | Reparatie, Gebruikt, Refurbished, Nieuw in doos (geseald) |
|---|