Mitsubishi MR-J3-10B MR-J3-10B
Prijsklasse: € 82,00 tot € 453,00
De Mitsubishi MR-J3-10B is een compacte AC-servoversterker uit de MELSERVO-J3-serie, vervaardigd door Mitsubishi Electric. Deze is ontworpen om servomotoren met een nominaal vermogen van 100 W aan te sturen en te regelen, waardoor het een van de kleinste eenheden in de J3-familie is. De MR-J3-10B communiceert via het SSCNET III-netwerk met hoge snelheid via glasvezel, wat synchrone multi-as-regeling binnen Mitsubishi-bewegingssystemen mogelijk maakt.
De MR-J3-10B beschikt over SSCNET III (Servo System Controller Network) glasvezelcommunicatie, die storingsvrijie, snelle gegevensoverdracht met 150 Mbps tussen de controller en versterker biedt. Het ondersteunt volledig gesloten regelkring, automatische afstemming en geavanceerde trillingsdempingsfuncties. De eenheid accepteert eenfase 200–230 V AC-ingang en bevat een 22-bits interface met hoge resolutie voor encoders, wat nauwkeurige positioneringsprestaties levert. Ingebouwde regeneratieve remfunctie en dynamische remfuncties zijn als standaard veiligheidsfuncties inbegrepen.
De MR-J3-10B wordt veel gebruikt in halfgeleiderfabricageapparatuur, elektronische assemblagemachines en nauwkeurige pick-and-place-systemen waar compacte servostuurstukken met hoge positienauwkeurigheid vereist zijn. Het wordt ook aangetroffen in medische apparatuurproductie, laboratoriumautomatisering en kleine CNC-machines. De optische SSCNET III-interface maakt het bijzonder geschikt voor multi-as-coördinatiebeweging-systemen gebouwd rond Mitsubishi Motion Controllers zoals de Q172D- of Q173D-serie.
Technische Specificaties
| Vermogensclassificatie | 100 W |
|---|---|
| Ingangsspanning | Eenfase 200–230 V AC |
| Ingangsfrequentie | 50/60 Hz |
| Continue uitgangsstroom | 0,9 A |
| Communicatie-interface | SSCNET III (glasvezel) |
| Encoder-interface | 22-bits seriële encoder |
| Regeltype | Volledig gesloten regelkring / Semi-gesloten regelkring |
| Terugkoppelingsinterface | Seriële encoder (22-bits resolutie) |
| Regeneratieve remming | Ingebouwde regeneratieve weerstand |
| Dynamische rem | Ingebouwd |
| Bedrijfstemperatuur | 0 tot 55 °C |
| Opslagtemperatuur | -20 tot 65 °C |
| Relatieve vochtigheid | 90% RV of minder (niet-condenserend) |
| IP-classificatie | IP20 |
| Montage | Basismontage (verticaal) |
| Certificeringen | CE, UL, cUL |
Veelvoorkomende alarmcodes
- AL.10
- Onderspanning — de voedingsspanning van het hoofdcircuit is onder het opgegeven niveau gedaald.
Controleer de ingangsspanning en bedrading. Verifieer dat de voeding binnen het nominale bereik van 200–230 V AC ligt. Inspecteer op losse verbindingen of voedingsfouten. - AL.16
- Encoder-fout 1 — een fout is gedetecteerd in de communicatie met de servomotor-encoder.
Controleer de encoderkabel op beschadigingen, losse connectoren of buitensporige lengte. Vervang de encoderkabel of servomotor als de fout aanhoudt. - AL.20
- Encoder-fout 2 — een abnormaliteit is gedetecteerd in het encodersignaal.
Inspecteer de encoderbedrading en afscherming. Verifieer dat de encoderkabel niet dicht bij hoogspanningsleidingen wordt gerouteerd. Vervang de servomotor-encoder indien nodig. - AL.24
- Hoofdcircuitfout — een abnormaliteit is gedetecteerd in de voedingsspanning van het hoofdcircuit.
Controleer de ingangsspanning op faseverlies of spanningsonevenwichtigheid. Inspecteer interne voedingscomponenten en bedrading. - AL.30
- Regeneratiefout — de regeneratieve energie overschrijdt de capaciteit van de ingebouwde regeneratieve weerstand.
Controleer de arbeidscyclus en deceleratietempo van de toepassing. Voeg een externe regeneratieve weerstand toe als de ingebouwde capaciteit onvoldoende is. - AL.32
- Overstroom — de uitgangsstroom heeft het toelaatbare niveau overschreden.
Controleer op kortsluiting in de motorbedrading of motorwikkelingen. Verifieer dat de servomotor correct op de versterker is afgestemd. Inspecteer op mechanische overbelastingsomstandigheden. - AL.50
- Overbelasting 1 — de servoversterker of motor is gedurende een langere periode in een overbelastingstoestand bedreven.
Verminder de belasting of arbeidscyclus. Controleer op mechanische blokkering of buitensporige wrijving. Verifieer dat de juiste motor- en versterkercombinatie wordt gebruikt. - AL.E3
- SSCNET III-communicatiefout — een communicatiestoring is gedetecteerd op het glasvezelnetwerk.
Inspecteer de SSCNET III-glasvezelkabels op beschadigingen, vervuiling of onjuiste verbinding. Verifieer dat de bewegingscontroller is ingeschakeld en correct functioneert. Vervang glasvezelkabels indien nodig.
Veelgestelde Vragen
Welke servomotoren zijn compatibel met de MR-J3-10B?
De MR-J3-10B is ontworpen voor gebruik met Mitsubishi HF-KP-servomotoren met een nominaal vermogen van 100 W, zoals de HF-KP13. Het gebruikt een 22-bits seriële encoder-interface en moet worden gekoppeld aan J3-compatibele motoren.
Welke communicatie-interface gebruikt de MR-J3-10B?
De MR-J3-10B gebruikt SSCNET III, een servonetwerkinterface met hoge snelheid via glasvezel ontwikkeld door Mitsubishi Electric. Het verzendt gegevens met 150 Mbps en biedt storingsvrijie communicatie tussen de bewegingscontroller en servoversterker.
Kan de MR-J3-10B als zelfstandig stuurstuk zonder bewegingscontroller worden gebruikt?
Nee, de MR-J3-10B is een netwerktype servoversterker die een SSCNET III-compatibele bewegingscontroller, zoals de Mitsubishi Q172D of Q173D, vereist om te functioneren. Het ondersteunt geen zelfstandige pulsreeks- of analoge opdrachtinvoer.
Wat is de ingangsspanningsvereiste voor de MR-J3-10B?
De MR-J3-10B vereist een eenfase 200–230 V AC-ingang bij 50 of 60 Hz. Het ondersteunt geen driefase-ingang bij deze vermogensclassificatie.
Ondersteunt de MR-J3-10B absolute positiedetectie?
Ja, de MR-J3-10B ondersteunt absolute positiedetectie wanneer gebruikt met een servomotor met absolute encoder en een geschikte batterij-eenheid voor encoder-backupvoeding.
Probleemoplossing
AL.E3 SSCNET III-communicatiealarm wordt weergegeven en de as werkt niet
Inspecteer de glasvezelkabels die de bewegingscontroller met de MR-J3-10B verbinden. Controleer op gebogen, vuile of losgekoppelde glasvezelconnectoren. Verifieer dat de controller is ingeschakeld en het SSCNET III-netwerk correct is geconfigureerd.
Reinig de glasvezelconnectoren met geschikte gereedschappen, zet alle verbindingen opnieuw vast en vervang beschadigde glasvezelkabels. Zorg ervoor dat de firmware van de bewegingscontroller en asparameters correct zijn ingesteld voor deze versterker.
Servomotor oscilleert of vertoont trillingen tijdens bedrijf
Controleer de servoversterkinginstellingen in de versterkersparameters. Buitensporige versterking of onjuiste automatische afstemmingsresultaten kunnen instabiliteit veroorzaken. Verifieer dat de mechanische koppeling tussen motor en belasting stijf is en vrij van speling.
Voer de automatische afstemmingsfunctie uit om optimale versterkingswaarden opnieuw te berekenen. Schakel het trillingsdempingsfilter in als mechanische resonantie aanwezig is. Verlaag handmatig de positie- of snelheidsversterking als oscillatie aanhoudt.
AL.50 overbelastingalarm wordt herhaaldelijk geactiveerd tijdens normaal bedrijf
Controleer de effectieve belastingsverhouding met behulp van de MR Configurator-software. Controleer op mechanische blokkering, buitensporige traagheidsonevenwichtigheid of een onderdimensioneerde motor voor de toepassingsarbeidscyclus.
Verminder het versnellings-/vertragingstempo of de arbeidscyclus. Verifieer dat de belastingstraagheidverhouding binnen het aanbevolen bereik ligt. Als de motor onderdimensioneerd is, voer een upgrade uit naar een servomotor en versterkercombinatie met hoger vermogen.
Stuurstuk schakelt in maar servomotor wordt niet geactiveerd
Controleer of het servo-aan (SON) signaal door de bewegingscontroller wordt gegeven. Verifieer dat er geen actieve alarmen op het versterkerdisplay zijn. Bevestig dat de SSCNET III-verbinding tussen controller en versterker tot stand is gebracht.
Wis actieve alarmen door de voeding uit en in te schakelen of een alarmresetcommando van de controller uit te geven. Verifieer dat de as in het bewegingscontrollerprogramma is ingeschakeld en dat het SSCNET III-netwerk volledig is geïnitialiseerd.
Encoder-fout alarm (AL.16 of AL.20) treedt intermitterend op
Inspecteer de routering en afscherming van de encoderkabel. Controleer op kabelbeschadiging, buitensporig buigen of nabijheid van hoogspanningskabels. Meet de kabellengte om er zeker van te zijn dat deze binnen het opgegeven maximum ligt.
Routeer de encoderkabel weg van voedingsbedrading en zorg ervoor dat deze correct is afgeschermd en geaard. Vervang de encoderkabel als beschadiging wordt gevonden. Als het alarm aanhoudt, kan de servomotor-encoder defect zijn en motor-vervanging vereisen.
| Conditie | Reparatie, Gebruikt, Refurbished, Nieuw in doos (geseald) |
|---|
Gerelateerde producten
-
Lenze E82E551-2C E82EV551
€ 119,00