Mitsubishi MR-J3-10A1-RJ080W MR-J3-10A1
De Mitsubishi MR-J3-10A1-RJ080W is een compacte AC-servoversterker uit de MELSERVO-J3-serie, vervaardigd door Mitsubishi Electric. Dit apparaat is nominaal 100 W uitgangsvermogen en is ontworpen om Mitsubishi HF-KP en HF-MP servomotoren aan te sturen met hoge precisie en dynamische respons. Het RJ080W-achtervoegsel geeft compatibiliteit aan met de MR-J3W dual-axis of specifieke motor-encoder-varianten, waardoor het een gespecialiseerde configuratie binnen de J3-familie is.
De MR-J3-10A1-RJ080W accepteert eenfase 100–120 V AC of 200–240 V AC-ingang en communiceert via het SSCNET III high-speed optisch netwerk, waardoor synchrone multi-axis-besturing met minimale bedrading mogelijk is. Het bevat een 22-bits high-resolution absolute encoder-interface, die uitzonderlijke positioneringsnauwkeurigheid biedt en de noodzaak voor homing-routines na stroomcycli elimineert. De versterker ondersteunt geavanceerde auto-tuning, trillingsdempingsfuncties en adaptieve filterfuncties, en bevat ingebouwde regeneratieve remcapaciteit met een optionele externe regeneratieve weerstand voor toepassingen met hoge bedrijfscyclus.
Deze servoversterker wordt veel gebruikt in halfgeleiderfabricageapparatuur, elektronische assemblagemachines, verpakkingsmachines en precisie CNC-systemen waar compacte afmetingen en hoge positioneringsnauwkeurigheid essentieel zijn. De SSCNET III optische interface maakt het bijzonder geschikt voor multi-axis gecoördineerde bewegingssystemen bestuurd door Mitsubishi Motion Controllers zoals de Q172DCPU of Q173DCPU. De kleine 100 W vermogensklasse is ideaal voor licht belaste assen zoals roterende indexeerders, pick-and-place-koppen en labelapplicators.
Technische Specificaties
| Vermogensclassificatie | 100 W |
|---|---|
| Ingangsspanning | Eenfase 100–240 V AC, 50/60 Hz |
| Uitgangsstroom (Continu) | 0,9 A |
| Communicatie-interface | SSCNET III (optische vezel) |
| Encoder-interface | 22-bits absolute encoder (serieel) |
| Regeltype | Positie, Snelheid, Koppel |
| Terugkoppelingsinterface | Absolute/incrementele encoder |
| Ondersteuning voor remweerstand | Ingebouwd regeneratief circuit; externe weerstand optioneel |
| Bedrijfstemperatuur | 0 °C tot 55 °C |
| Opslagtemperatuur | -20 °C tot 65 °C |
| Relatieve vochtigheid | 90% RV of minder (niet-condenserend) |
| IP/Beschermingsklasse | IP20 |
| Serie/Productfamilie | MELSERVO-J3 |
| Motorcompatibiliteit | Mitsubishi HF-KP, HF-MP servomotoren |
| Certificeringen | CE, UL, cUL |
Veelvoorkomende alarmcodes
- AL.10
- Onderspanning — de voedingsspanning van het hoofdcircuit is onder het opgegeven niveau gedaald.
Controleer de AC-voedingsspanning en bedrading. Verifieer dat de voeding stabiel is en binnen het nominale ingangsbereik ligt. - AL.16
- Encoder-fout 1 — een fout is gedetecteerd in de communicatie met de encoder.
Controleer de encoderkabel op beschadiging of losse verbindingen. Verifieer dat de encoder-connector volledig is aangesloten aan zowel de motor- als de versterkerkant. - AL.20
- Encoder-fout 2 — encoder-gegevensfout of absolute positiegegevens verloren.
Vervang de encoderbatterij als absolute positiegegevens verloren zijn gegaan. Inspecteer de encoderbedrading op ruisinterferentie en voer indien nodig een homing van de as uit. - AL.24
- Hoofdcircuit-fout — abnormaliteit gedetecteerd in het vermogensdeel van het hoofdcircuit.
Voer een stroomcyclus uit op de versterker. Als de fout aanhoudt, inspecteer het vermogensstadium op beschadiging en neem contact op met een gekwalificeerde servicetechnicus. - AL.30
- Regeneratieve fout — regeneratieve energie overschrijdt de capaciteit van de ingebouwde regeneratieve weerstand.
Verminder de bedrijfscyclus van de toepassing of installeer een externe regeneratieve weerstand. Controleer dat de regeneratieve weerstand correct is aangesloten en niet beschadigd is. - AL.32
- Overcurrent — uitgangsstroom heeft de toelaatbare limiet overschreden.
Controleer op kortsluiting in de motorbedrading of isolatiebreuk in de motorwikkeling. Verifieer dat de belasting niet groter is dan de nominale capaciteit van de versterker. - AL.50
- Overbelasting 1 — de servoversterker of motor werkt gedurende een langere periode boven zijn nominale belasting.
Verminder de belasting of bedrijfscyclus. Controleer mechanische componenten op buitensporige wrijving of vastlopen. Verifieer dat de juiste motor- en versterkercombinatie wordt gebruikt. - AL.E9
- SSCNET III communicatiefout — communicatie met de motion controller via het optische netwerk is onderbroken.
Inspecteer de SSCNET III optische vezels op beschadiging of verbreking. Verifieer dat de motion controller is ingeschakeld en correct is geconfigureerd.
Veelgestelde Vragen
Wat is het vermogen van de MR-J3-10A1-RJ080W?
Deze servoversterker is nominaal 100 W continu uitgangsvermogen, geschikt voor licht belaste servo-assen.
Welke communicatie-interface gebruikt deze versterker?
De MR-J3-10A1-RJ080W gebruikt het SSCNET III high-speed optische vezelnetwerk voor communicatie met compatibele Mitsubishi Motion Controllers.
Welke encoder-resolutie ondersteunt de MR-J3-10A1-RJ080W?
De versterker ondersteunt een 22-bits high-resolution seriële absolute encoder, wat meer dan 4 miljoen pulsen per omwenteling biedt voor nauwkeurige positionering.
Is een externe regeneratieve weerstand vereist?
Het apparaat heeft een ingebouwd regeneratief circuit dat voldoende is voor de meeste licht-duty toepassingen. Een externe regeneratieve weerstand kan nodig zijn voor high-duty-cycle of hoge-traagheid toepassingen.
Welke Mitsubishi servomotoren zijn compatibel met deze versterker?
De MR-J3-10A1-RJ080W is compatibel met Mitsubishi HF-KP en HF-MP servomotoren in de 100 W klasse.
Probleemoplossing
AL.E9 SSCNET III communicatiealarm treedt op bij opstarten
Controleer de optische vezels die de versterker met de motion controller verbinden. Inspecteer op gebogen, vuile of verbroken vezelconnectoren.
Reinig de optische vezelconnectoren met geschikte gereedschappen, plaats alle verbindingen opnieuw vast en zorg ervoor dat de motion controller is ingeschakeld en de as correct is geconfigureerd in de controller-configuratie.
AL.50 overbelastingsalarm wordt geactiveerd tijdens normale werking
Controleer de belastingsverhouding met MR Configurator-software. Controleer op mechanisch vastlopen, buitensporige wrijving of onjuiste versterkingsinstellingen die oscillatie veroorzaken.
Verminder de belasting of pas de acceleratie-/deceleratieramp-tijden aan. Voer de auto-tuning-procedure opnieuw uit om de versterkingsinstellingen voor de werkelijke belastingstraagheid te optimaliseren.
Absolute positiegegevens verloren na uitschakeling
Controleer de encoderbatterijspanning met MR Configurator. Een lage of ontbrekende batterij veroorzaakt verlies van absolute positiegegevens wanneer de hoofdvoeding wordt verwijderd.
Vervang de encoderbatterij op de servomotor met de door Mitsubishi opgegeven batterij. Voer een home-positie-terugkeer uit na batterijvervanging.
Motor oscilleert of jaagt tijdens positievasthouden
Controleer de servoversterkingsinstellingen met MR Configurator. Buitensporige positielus-versterking of onvoldoende schatting van de belastingstraagheidsverhouding kan instabiliteit veroorzaken.
Voer de one-touch auto-tuning-functie uit of verlaag handmatig de positielus-versterking en verhoog de instelling van de belastingstraagheidsverhouding totdat oscillatie stopt.
Versterker schakelt niet in en geen LED's branden
Meet de AC-voedingsspanning op de ingangsklemmen van de versterker. Controleer de voeding van de besturingsstroom (L1C, L2C) en de verbindingen van het hoofdcircuit (L1, L3).
Verifieer dat alle ingangskabels correct zijn aangesloten en de voedingsspanning binnen de specificatie ligt. Controleer op een doorgebrande zekering in het voedingscircuit en vervang deze indien nodig.
| Conditie | Reparatie, Gebruikt, Refurbished, Nieuw in doos (geseald) |
|---|