Mitsubishi MR-J3-10A-RJ080W MR-J3-10A-RJ080W

Veelvoorkomende foutcodes (alarmcodes)

AL.10

Onderspanning — de voedingsspanning van het hoofdcircuit is onder het opgegeven niveau gedaald.
Controleer de ingangsspanning en bedrading. Verifieer dat de voeding binnen het nominale bereik van 200–230 V AC ligt. Inspecteer op losse verbindingen of spanningsschommelingen.

AL.16

Encoderfout 1 — een fout is gedetecteerd in de communicatie met de encoder.
Controleer de encoderkabel op beschadigingen, losse connectoren of buitensporige buigingen. Verifieer dat de encoderconnector volledig is ingestoken aan zowel de motor- als de versterkerkant. Vervang de encoderkabel indien beschadigd.

AL.20

Encoderfout 2 — encodergegevensfout of absolute positiegegevens verloren.
Controleer de batterijtspanning van de encoder als u de absolute modus gebruikt. Vervang de encoderbatterij als de spanning laag is. Als de fout aanhoudt, moet de encoder mogelijk worden vervangen.

AL.24

Hoofdcircuitfout — abnormaliteit gedetecteerd in het voedingsdeel van het hoofdcircuit.
Voer een stroomcyclus uit op de versterker. Als de fout opnieuw optreedt, inspecteer de interne voedingscomponenten. De versterker kan reparatie of vervanging nodig hebben.

AL.30

Regeneratieve fout — regeneratieve energie overschrijdt de capaciteit van de ingebouwde regeneratieve weerstand.
Controleer de arbeidscyclus en deceleratietarief van de toepassing. Voeg een externe regeneratieve weerstand toe als de ingebouwde capaciteit onvoldoende is. Verlaag het deceleratiekoppel of verhoog de deceleratietijd.

AL.32

Overcurrent — uitgangsstroom heeft de toelaatbare limiet overschreden.
Controleer op kortsluiting in de motorbedrading of motorwikkelingen. Verifieer dat de motor niet mechanisch vast zit. Inspecteer de uitgangstrap van de servo-versterker op beschadigingen.

AL.50

Overbelasting 1 — de servo-versterker of motor is continu buiten de nominale belasting gebruikt.
Controleer de belastingscyclus en verlaag de continue belasting tot binnen de nominale waarden. Controleer op mechanische blokkering of buitensporige wrijving. Verifieer dat de juiste motor- en versterkercombinatie wordt gebruikt.

AL.E3

SSCNET III-communicatiefout — communicatie tussen de bewegingscontroller en de servo-versterker is onderbroken.
Controleer de SSCNET III-optische vezelkabel op beschadigingen, vervuiling of verbreken. Verifieer dat de controller en versterker in de juiste volgorde worden ingeschakeld. Vervang de optische vezelkabel als de signaalintegriteit is aangetast.