Lenze EVS9321-CPV003 EVS9321

€ 960,00

Zustand

Artikelnummer: EVS9321-CPV003 Kategorie: Drive Marke: Lenze

Beschreibung
Zusätzliche Informationen

Der Lenze EVS9321-CPV003 ist ein Servoumrichter der EVS9300-Serie, hergestellt von Lenze. Dieses Gerät ist für die präzise Drehzahl- und Drehmomentregelung von synchronen und asynchronen Servomotoren in anspruchsvollen Bewegungssteuerungsanwendungen ausgelegt. Die Variante EVS9321-CPV003 ist für den Betrieb innerhalb der modularen Antriebssystemarchitektur von Lenze konfiguriert und bietet hohe dynamische Leistung in kompakter Bauform.

Der EVS9321-CPV003 unterstützt eine Reihe von Kommunikationsschnittstellen, die mit dem Lenze-Systembus (CAN) und Feldbus-Optionen kompatibel sind, was die Integration in verteilte Automatisierungsarchitekturen ermöglicht. Der Servoumrichter verfügt über geschlossene Vektorsteuerung mit Unterstützung für Encoder-Rückkopplung, die genaue Positionierung und Drehzahlregelung ermöglicht. Er umfasst integrierte Sicherheitsfunktionen, DC-Bus-Verbindungsfähigkeit für Energieaustausch zwischen Achsen und unterstützt das LECOM-Kommunikationsprotokoll von Lenze. Das Gerät ist für den Betrieb an einer 400-V-AC-Drehstromversorgung ausgelegt und liefert einen kontinuierlichen Ausgangsstrom, der für Servoachsenanwendungen im unteren Leistungsbereich geeignet ist.

Die EVS9321-Serie wird häufig in Verpackungsmaschinen, Druckmaschinen, Textilmaschinen und Materialhandhabungssystemen eingesetzt, wo präzise Mehrach-Bewegungssteuerung erforderlich ist. Das modulare Design ermöglicht die nebeneinander angeordnete Montage mehrerer Umrichterachsen auf einem gemeinsamen DC-Bus, was den Energieverbrauch und den Schaltschrankplatz reduziert. Die Kompatibilität mit Lenze-Servomotoren und dem umfassenderen Lenze 9300-Antriebssystem macht es zur Standardwahl für OEMs, die hochleistungsfähige automatisierte Maschinen bauen.

Technische Spezifikationen

Serie/Produktfamilie	Lenze EVS9300 Servoumrichter
Eingangsspannung	3 x 400 V AC (-10% / +10%)
Eingangsfrequenz	45 – 65 Hz
Ausgangsstrom (kontinuierlich)	2,5 A
Ausgangsstrom (Spitze)	7,5 A
Leistungsklasse	0,75 kW
Regelungstyp	Geschlossene Vektorsteuerung (Servo)
Rückkopplungsschnittstelle	Resolver, TTL-Encoder, SinCos-Encoder
Kommunikationsschnittstelle	Lenze-Systembus (CAN), LECOM-A/B
DC-Bus-Verbindung	Unterstützt (gemeinsamer DC-Bus zwischen Achsen)
Betriebstemperatur	0 °C bis +40 °C
Lagertemperatur	-25 °C bis +70 °C
Relative Luftfeuchte	Bis zu 85% relative Luftfeuchte, nicht kondensierend
IP/Schutzart	IP20
Montage	DIN-Schiene oder Panelmontage, nebeneinander
Zertifizierungen	CE, UL

Häufige Fehlercodes

F01: Überstrom: Ausgangsstrom hat den zulässigen Spitzenwert überschritten.
Überprüfen Sie die Motorverkabelung auf Kurzschlüsse oder Erdschlüsse. Überprüfen Sie, dass die Motorparameter korrekt konfiguriert sind. Reduzieren Sie die Beschleunigungsrampe oder die Lastträgheit.
F02: Überspannung: DC-Bus-Spannung hat den maximal zulässigen Wert überschritten.
Überprüfen Sie die Netzversorgungsspannung. Verlängern Sie die Verzögerungsrampenzeit. Überprüfen Sie die Verbindung und Funktionsfähigkeit des Bremswiderstands, falls vorhanden.
F03: Unterspannung: DC-Bus-Spannung ist unter den minimal zulässigen Wert gefallen.
Überprüfen Sie die Netzversorgungsspannung und Verbindungen. Überprüfen Sie, dass die Versorgungsspannung im zulässigen Bereich liegt. Überprüfen Sie auf Spannungseinbrüche oder Versorgungsunterbrechungen.
F04: Motorübertemperatur: Motortemperatursensor hat ausgelöst oder Schwellenwert des Motortemperaturmodells überschritten.
Überprüfen Sie die Motorkühlung und Belüftung. Überprüfen Sie die Verkabelung und Konfiguration des Motortemperatursensors. Reduzieren Sie den Betriebszyklus oder die Motorbelastung.
F05: Kühlkörperübertemperatur: Kühlkörpertemperatur des Umrichters hat den zulässigen Grenzwert überschritten.
Überprüfen Sie die Umgebungstemperatur und stellen Sie sicher, dass ausreichende Luftzirkulation um das Gerät vorhanden ist. Reinigen Sie die Kühlkörperrippen. Überprüfen Sie, dass die Mindestabstände um das Gerät eingehalten werden.
F07: Encoder-/Rückkopplungsfehler: Verlust oder ungültiges Signal vom Motorrückkopplungsgerät.
Überprüfen Sie die Encoder- oder Resolver-Verkabelung und Steckerverbindungen. Überprüfen Sie die Versorgungsspannung des Rückkopplungsgeräts. Ersetzen Sie das Rückkopplungskabel, falls beschädigt oder die Abschirmung beeinträchtigt ist.
F14: Erdschluss / Erdungsfehler: Ein Erdschleitstrom am Ausgang wurde erkannt.
Überprüfen Sie die Motorleitungsisolation auf Beschädigungen. Überprüfen Sie die Isolationswiderstandsmessung der Motorwicklung. Stellen Sie sicher, dass die Leitungsabschirmung an nur einem Ende korrekt verbunden ist.
F25: Watchdog / interner Prozessorfehler: Interne Überwachung hat einen Prozessor- oder Firmware-Fehler erkannt.
Führen Sie einen Neustart durch. Wenn der Fehler weiterhin besteht, überprüfen Sie auf elektromagnetische Störquellen in der Nähe des Geräts. Aktualisieren oder flashen Sie die Firmware erneut, falls zutreffend, oder ersetzen Sie das Gerät.

Häufig gestellte Fragen

Welcher kontinuierliche Ausgangsstrom hat der EVS9321-CPV003?

Der EVS9321-CPV003 hat einen kontinuierlichen Ausgangsstrom von 2,5 A mit einem Spitzenausgangsstrom von 7,5 A, was ihn für Servoachsen im unteren Leistungsbereich bis etwa 0,75 kW geeignet macht.

Welche Rückkopplungsgeräte sind mit dem EVS9321-CPV003 kompatibel?

Der EVS9321-CPV003 unterstützt Resolver-, TTL-Inkremental-Encoder- und SinCos-Encoder-Rückkopplungsschnittstellen, was die Kompatibilität mit einer breiten Palette von Lenze- und Fremdherstellern-Servomotoren ermöglicht.

Können mehrere EVS9321-Einheiten einen gemeinsamen DC-Bus nutzen?

Ja, die EVS9300-Serie unterstützt DC-Bus-Verbindung, die es mehreren Umrichterachsen ermöglicht, mit einem gemeinsamen DC-Bus verbunden zu werden. Dies ermöglicht regenerative Energie von bremsenden Achsen, die von beschleunigenden Achsen genutzt wird, wodurch die Gesamtsystemeffizienz verbessert wird.

Welche Kommunikationsprotokolle unterstützt der EVS9321-CPV003?

Das Gerät unterstützt Lenze-Systembus (CAN-basiert) und LECOM-A/B-Serienkommunikation. Zusätzliche Feldbus-Optionen wie PROFIBUS oder DeviceNet können über optionale Kommunikationsmodule verfügbar sein.

Welche Versorgungsspannungsanforderung hat der EVS9321-CPV003?

Der EVS9321-CPV003 benötigt eine Drehstrom-400-V-AC-Versorgung (mit einer Toleranz von -10% bis +10%) bei einer Frequenz von 45 bis 65 Hz.

Fehlerbehebung

Umrichter zeigt F01-Überstromfehler sofort nach Aktivierung an

Überprüfen Sie das Motorstromkabel auf Kurzschlüsse zwischen Phasen oder zur Erde. Überprüfen Sie, dass der Motorwicklungswiderstand ausgeglichen ist. Bestätigen Sie, dass die Motorparameter (Nennstrom, Polpaarzahl) korrekt in die Umrichterparameter eingegeben sind.

Reparieren oder ersetzen Sie das beschädigte Motorstromkabel. Korrigieren Sie die Motorparametereinstellungen in der Umrichterkonfiguration. Wenn die Verkabelung intakt ist, reduzieren Sie die Beschleunigungsrampenzeit, um den Einschaltstrom beim Start zu begrenzen.

Umrichter kommuniziert nicht auf dem Systembus (CAN)

Überprüfen Sie die CAN-Bus-Verkabelung, Abschlusswiderstände an beiden Enden des Bus und Knotenadressen-Einstellungen. Überprüfen Sie, dass die im Umrichter konfigurierte Baudrate mit dem Rest des Netzwerks übereinstimmt.

Stellen Sie sicher, dass 120-Ohm-Abschlusswiderstände an beiden Enden des CAN-Bus angebracht sind. Korrigieren Sie die Knotenadressen- und Baudrate-Parameter. Überprüfen Sie das Bus-Kabel auf Brüche oder falsche Verkabelungspolung.

Encoder-Fehler (F07) tritt während des Betriebs auf

Überprüfen Sie das Encoder- oder Resolver-Kabel auf mechanische Beschädigungen, lose Steckerverbindungen oder unzureichende Abschirmung. Messen Sie die Versorgungsspannung am Rückkopplungsstecker, um zu bestätigen, dass sie innerhalb der Spezifikation liegt.

Ersetzen Sie das Rückkopplungskabel durch ein ordnungsgemäß abgeschirmtes Kabel. Sichern Sie alle Steckerverbindungen fest. Wenn Sie einen Resolver verwenden, überprüfen Sie, dass die Resolver-Erregungsfrequenz und -amplitude der Umrichterkonfiguration entsprechen. Ersetzen Sie das Rückkopplungsgerät, wenn das Signal ungültig bleibt.

Umrichter läuft, aber Motor erzeugt übermäßige Vibration oder Geräusche

Überprüfen Sie, dass die Motorsteuerungsparameter (Stromregler-Verstärkungen, Drehzahlregler-Verstärkungen) korrekt abgestimmt sind. Überprüfen Sie, dass die Encoder-Auflösung und der Rückkopplungstyp korrekt konfiguriert sind. Überprüfen Sie die mechanische Kupplung zwischen Motor und Last.

Führen Sie die automatische Abstimmungs- oder Selbstinbetriebnahmeroutine des Umrichters erneut aus, um die Reglerverstärkungen zu optimieren. Korrigieren Sie die Rückkopplungskonfigurationsparameter. Überprüfen und straffen Sie mechanische Kupplungen, um Spiel oder Resonanz zu beseitigen.

Umrichter wird eingeschaltet, aber Display zeigt keine Reaktion und keinen Fehlercode

Überprüfen Sie die 24-V-DC-Steuerversorgungsspannung an den Steuerklemmen. Überprüfen Sie interne Sicherungen, falls zugänglich. Überprüfen Sie, dass die Netzversorgungsspannung an den Eingangsklemmen vorhanden und im zulässigen Bereich liegt.

Stellen Sie die 24-V-DC-Steuerversorgung wieder her, falls nicht vorhanden oder außerhalb des Bereichs. Ersetzen Sie alle durchgebrannten internen Sicherungen durch den korrekten Nenntyp. Wenn das Gerät bei allen korrekten Versorgungen nicht reagiert, kann die interne Stromversorgungsplatine repariert oder ausgetauscht werden.

Zustand	Reparatur, Gebraucht, Renoviert, Neu im Karton (versiegelt)