Lenze ECSEE040C4I ECSxE
€ 775,00
Der Lenze ECSEE040C4I ist ein Servoantrieb der ECSxE (Easy Servo) Serie, hergestellt von Lenze. Dieses Gerät ist ein einachsiger Servowechselrichter, der präzise Bewegungssteuerung für AC-Synchron-Servomotoren bietet. Er ist Teil von Lenzes modularem Antriebssystem und ist für die Integration in Maschinenautomationsarchitekturen mit hoher Dynamik konzipiert.
Der ECSEE040C4I ist für einen kontinuierlichen Ausgangsstrom von 4,0 A ausgelegt und wird von einer 400 V AC Drehstromversorgung betrieben, was ihn für Standard-Industriestromnetze geeignet macht. Der Antrieb unterstützt Geberschnittstellen für geschlossene Positions- und Drehzahlregelung und ist mit Lenzes LECOM- und CANopen-Kommunikationsprotokollen kompatibel für die Integration in Automatisierungsnetzwerke. Er verfügt über integrierte Sicherheitsfunktionen und ist für die Schrankbefestigung mit kompaktem Platzbedarf konzipiert, was die erforderliche Panelfläche reduziert.
Die ECSxE Servoantriebsserie wird häufig in Verpackungsmaschinen, Druckmaschinen, Textilmaschinen und allgemeiner Industrieautomation eingesetzt, wo präzise Drehzahl- und Positionssteuerung erforderlich ist. Der ECSEE040C4I ist besonders für Anwendungen mit schneller dynamischer Reaktion und präziser Drehmomentregelung geeignet, wie Pick-and-Place-Systeme, Förderband-Indexierung und Wickel- oder Abwickelstationen.
Technische Spezifikationen
| Serie/Produktfamilie | ECSxE (Easy Servo) |
|---|---|
| Kontinuierlicher Ausgangsstrom | 4,0 A |
| Eingangsspannung | 3 x 400 V AC (±10%) |
| Eingansfrequenz | 50/60 Hz |
| Regelungstyp | Geschlossene Regelung (feldorientierte Regelung) |
| Geberschnittstelle | Resolver / Encoder (TTL/HTL) |
| Kommunikationsschnittstelle | CANopen, LECOM |
| Befestigung | Schrankbefestigung (DIN-Schiene oder Panel) |
| Anzahl der Achsen | 1 |
| Motorkompatibilität | AC-Synchron-Servomotoren |
| Betriebstemperatur | 0 °C bis +40 °C |
| Lagerungstemperatur | -25 °C bis +70 °C |
| Relative Luftfeuchte | Bis zu 85% (nicht kondensierend) |
| IP/Schutzart | IP20 |
| Zertifizierungen | CE, UL |
Häufige Fehlercodes
- F01
- Überstromfehler: Der Ausgangsstrom hat den zulässigen Spitzenwert überschritten.
Überprüfen Sie die Motorverkabelung auf Kurzschlüsse oder Erdschlüsse. Überprüfen Sie, dass die Motorparameter korrekt konfiguriert sind. Reduzieren Sie die Beschleunigungsrampe bei Bedarf. - F02
- Überspannungsfehler: Die DC-Bus-Spannung hat den maximal zulässigen Wert überschritten.
Überprüfen Sie die Versorgungsspannungshöhe. Überprüfen Sie die Bremswiderstands-Verbindung und Dimensionierung. Verlängern Sie die Verzögerungsrampenzeit, um regenerative Energie zu reduzieren. - F03
- Unterspannungsfehler: Die DC-Bus-Spannung ist unter den minimal zulässigen Wert gefallen.
Überprüfen Sie die Versorgungsspannung und Verbindungen. Überprüfen Sie die Eingangssicherungen und den Schütz. Überprüfen Sie auf Spannungseinbrüche oder Versorgungsunterbrechungen. - F04
- Übertemperaturfehler: Die Antriebskühlkörper- oder interne Temperatur hat den zulässigen Grenzwert überschritten.
Überprüfen Sie die Umgebungstemperatur und stellen Sie eine ausreichende Belüftung sicher. Reinigen Sie den Kühlkörper von Staub und Verschmutzungen. Überprüfen Sie, dass der Antrieb nicht überlastet ist. - F05
- Motorübertemperatur: Der Motortemperatursensor hat eine übermäßige Motortemperatur erkannt.
Überprüfen Sie den Motorlastzyklus und reduzieren Sie ihn bei Bedarf. Überprüfen Sie die Motortemperatursensor-Verkabelung und Konfiguration. Lassen Sie den Motor vor dem Neustart abkühlen. - F07
- Geberfehler: Verlust oder Fehler im Geber- oder Resolver-Rückkopplungssignal.
Überprüfen Sie die Geber-/Resolver-Verkabelung und Stecker auf Beschädigungen oder lockere Verbindungen. Überprüfen Sie die Geberversorgungsspannung. Ersetzen Sie den Geber oder Resolver, wenn das Signal fehlt. - F14
- Erdschluss: Ein Erdschluss wurde am Motorausgang erkannt.
Trennen Sie den Motor und überprüfen Sie den Isolationswiderstand zwischen Motorphasen und Erde. Überprüfen Sie das Motorkabel auf Beschädigungen. Ersetzen Sie das fehlerhafte Kabel oder die Motorwicklung bei Bedarf. - F28
- Kommunikations-Timeout: Verlust der Kommunikation auf der Feldbus-Schnittstelle (CANopen/LECOM).
Überprüfen Sie die Feldbus-Verkabelung und Abschluswiderstände. Überprüfen Sie, dass der Master-Controller zyklische Daten innerhalb der konfigurierten Watchdog-Zeit überträgt. Überprüfen Sie die Knotenadressen-Einstellungen.
Häufig gestellte Fragen
Was ist die kontinuierliche Ausgangsstrombelastung des ECSEE040C4I?
Der ECSEE040C4I hat eine kontinuierliche Ausgangsstrombelastung von 4,0 A, was ihn für kleine bis mittlere Servomotor-Anwendungen geeignet macht.
Welche Eingangsspannung benötigt der ECSEE040C4I?
Der Antrieb benötigt eine Drehstrom-Versorgung von 400 V AC (±10%) mit 50 oder 60 Hz, was Standard für europäische und viele internationale Industrieanlagen ist.
Welche Kommunikationsprotokolle unterstützt der ECSEE040C4I?
Der Antrieb unterstützt CANopen und Lenzes proprietäres LECOM-Kommunikationsprotokoll, was die Integration mit einer breiten Palette von Steuerungen und Bewegungscontrollern ermöglicht.
Welche Rückkopplungsgeräte sind mit diesem Antrieb kompatibel?
Der ECSEE040C4I unterstützt Resolver- und inkrementale Encoder-Schnittstellen (TTL/HTL) für geschlossene Drehzahl- und Positionsregelung.
Ist ein externer Bremswiderstand für diesen Antrieb erforderlich?
Je nach den Verzögerungsanforderungen der Anwendung und den Rückspeisenergieniveaus kann ein externer Bremswiderstand erforderlich sein. Lenze bietet kompatible Bremswiderstände für die ECSxE Serie an.
Fehlerbehebung
Der Antrieb zeigt sofort beim Motorstart einen Überstromfehler (F01) an
Überprüfen Sie die Motorphasenverkabelung auf Kurzschlüsse zwischen den Phasen oder zur Erde. Überprüfen Sie, dass die Motordaten (Nennstrom, Polpaarzahl) korrekt in die Antriebsparameter eingegeben sind.
Korrigieren Sie alle Verkabelungsfehler. Geben Sie die Motornennschild-Daten erneut in die Antriebskonfiguration ein. Wenn der Fehler weiterhin auftritt, überprüfen Sie die Antriebsausgangsstufe auf beschädigte IGBTs mit einem Multimeter-Diodentest.
Der Antrieb wird nicht aktiviert und zeigt keinen Fehlercode an
Überprüfen Sie das Aktivierungssignal am digitalen Eingang des Antriebs. Überprüfen Sie, dass die 24 V DC Steuerversorgung vorhanden ist. Bestätigen Sie, dass der STO (Safe Torque Off) Eingang korrekt verdrahtet und aktiv ist.
Wenden Sie das korrekte Aktivierungssignal an und stellen Sie sicher, dass der STO-Schaltkreis ordnungsgemäß verbunden und mit Strom versorgt ist. Überprüfen Sie die Steuerverkabelung anhand des Schaltplans im Lenze ECSxE Hardware-Handbuch.
Geberfehler (F07) tritt während des Betriebs auf
Überprüfen Sie das Geberkabel auf mechanische Beschädigungen, besonders an den Kabeleintrittspunkten. Messen Sie die Geberversorgungsspannung am Antriebsstecker. Überprüfen Sie auf elektromagnetische Störungsquellen in der Nähe des Geberkabels.
Ersetzen Sie das beschädigte Geberkabel durch ein abgeschirmtes Kabel und stellen Sie sicher, dass die Abschirmung an einem Ende ordnungsgemäß geerdet ist. Wenn die Geberversorgungsspannung außerhalb des Bereichs liegt, überprüfen Sie die interne Geberversorgung des Antriebs. Ersetzen Sie den Geber, wenn das Signal weiterhin fehlt.
Der Antrieb wird zu heiß und schaltet während des Normalbetriebs auf F04 ab
Messen Sie die Umgebungstemperatur im Steuerschrank. Überprüfen Sie, dass die Belüftungsöffnungen des Antriebs nicht blockiert sind. Überprüfen Sie, dass der Antrieb nicht kontinuierlich über seinem Nennstrom betrieben wird.
Verbessern Sie die Schrankbelüftung oder fügen Sie Zwangsluftkühlung hinzu. Stellen Sie sicher, dass der Antrieb für die Anwendungslast richtig dimensioniert ist. Reinigen Sie die Kühlkörperrippen von angesammeltem Staub.
Die Feldbus-Kommunikation wird intermittierend unterbrochen (F28)
Überprüfen Sie das CANopen- oder LECOM-Kabelrouting und die Abschlusswiderstandseinstellung. Messen Sie die Bus-Signalqualität mit einem Oszilloskop, wenn möglich. Überprüfen Sie, dass der Watchdog-Timeout-Parameter im Antrieb für die Master-Zykluszeit angemessen eingestellt ist.
Beenden Sie das Feldbus-Kabel mit dem korrekten Abschlusswiderstand an beiden Enden des Bus. Trennen Sie Feldbus-Kabel von Stromkabeln, um Störungen zu reduzieren. Passen Sie den Kommunikations-Watchdog-Timeout-Parameter an, wenn die Master-Zykluszeit länger als die Standardeinstellung ist.
| Zustand | Reparatur, Gebraucht, Renoviert, Neu im Karton (versiegelt) |
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