Lenze E70ACMSE0054SA2ETR Lenze E70AC
€ 617,00
Der Lenze E70ACMSE0054SA2ETR ist ein Mitglied der Lenze E70AC-Serie kompakter AC-Servoantriebe, entwickelt für präzise Bewegungssteuerung in industriellen Automatisierungsanwendungen. Diese Einheit gehört zur Nachfolgefamilie der i700-Schrankantriebs-Familie und bietet integrierte Sicherheitsfunktionalität sowie flexible Kommunikationsoptionen. Die E70AC-Serie ist konzipiert, um hohe dynamische Leistung für anspruchsvolle Servoachsen-Anwendungen zu liefern.
Der E70ACMSE0054SA2ETR ist für einen kontinuierlichen Ausgangsstrom von 5,4 A ausgelegt und unterstützt Einachsen-Betrieb mit einer integrierten sicheren Drehmomentabschaltung (STO) gemäß IEC 62061 und EN ISO 13849-1. Der Antrieb unterstützt EtherCAT als primäre Feldbus-Schnittstelle und ermöglicht Echtzeit-Synchronisation über Multi-Achsen-Systeme. Er ist kompatibel mit Lenze FAST-Technologie und der EASY Engineer-Softwareumgebung für Parametrierung und Inbetriebnahme. Die Einheit akzeptiert eine 3-phasige 400-V-AC-Stromversorgung und verfügt über einen integrierten EMC-Filter zur Reduzierung elektromagnetischer Emissionen.
Die E70AC-Serien-Antriebe werden häufig in Verpackungsmaschinen, Materialhandhabungssystemen, Druckmaschinen und Montageautomatisierungslinien eingesetzt. Ihre kompakte Bauform und integrierte Sicherheit machen sie für Maschinenbauer geeignet, die IEC 61800-5-2-konforme Sicherheit ohne externe Sicherheitsrelais benötigen. Die EtherCAT-Schnittstelle und die Unterstützung des CiA 402-Antriebsprofils machen diese Antriebe mit einer breiten Palette von Bewegungscontrollern und SPSen kompatibel.
Technische Spezifikationen
| Serie/Produktfamilie | E70AC (i700 Cabinet Drive) |
|---|---|
| Kontinuierlicher Ausgangsstrom | 5,4 A |
| Eingangsspannung | 3-phasig 400 V AC (±10%) |
| Frequenzbereich | 47–63 Hz |
| Kommunikationsschnittstelle | EtherCAT |
| Sicherheitsfunktion | STO (Safe Torque Off) – IEC 62061, EN ISO 13849-1 |
| Sicherheitsintegritätsstufe | SIL 2 / PLd |
| Steuerungstyp | Servo (Field-Oriented Control) |
| Anzahl der Achsen | 1 |
| EMC-Filter | Integriert |
| Rückmeldeschnittstelle | Encoder-Eingang (Resolver- und digitale Encoder-Unterstützung) |
| Montage | Schrankmontagung (DIN-Schiene oder Panelmontage) |
| Betriebstemperatur | 0 °C bis +40 °C (bis +55 °C mit Drosselung) |
| Relative Luftfeuchte | 5–85% nicht kondensierend |
| Zertifizierungen | CE, UL |
Häufige Fehlercodes
- 0x2310
- Überstrom – Ausgangsstrom hat die zulässige Grenze überschritten
Überprüfen Sie die Motorverkabelung auf Kurzschlüsse, verifizieren Sie die Motorparameter und stellen Sie sicher, dass die Last die Antriebsleistung nicht überschreitet. Reduzieren Sie die Beschleunigungsrampe bei Bedarf. - 0x3210
- DC-Link-Überspannung – die DC-Busspannung hat den maximalen Schwellenwert überschritten
Überprüfen Sie das Stromversorgungsspannungsniveau, erhöhen Sie die Verzögerungsrampenzeit oder fügen Sie einen Bremswiderstand hinzu, um regenerative Energie aufzunehmen. - 0x3220
- DC-Link-Unterspannung – die DC-Busspannung ist unter den minimalen Schwellenwert gefallen
Überprüfen Sie die Eingangsstromversorgungsspannung und Verbindungen. Verifizieren Sie, dass die Stromversorgung während des Betriebs stabil und innerhalb der Spezifikation ist. - 0x4210
- Antriebsübertemperatur – interne Temperatur hat die zulässige Grenze überschritten
Überprüfen Sie die Umgebungstemperatur, stellen Sie eine angemessene Belüftung um den Antrieb sicher, verifizieren Sie, dass der Kühlventilator betriebsbereit ist, und überprüfen Sie auf blockierte Luftströmung. - 0x7300
- Encoder-/Rückmeldungsfehler – Verlust oder ungültiges Signal vom Motor-Rückmeldegerät
Überprüfen Sie die Encoder-Kabelverbindungen und Abschirmung, verifizieren Sie die Encoder-Stromversorgungsspannung und inspizieren Sie den Encoder auf Beschädigungen. Ersetzen Sie den Encoder oder das Kabel, falls fehlerhaft. - 0x8110
- CAN-/EtherCAT-Kommunikationsfehler – Verlust der Feldbus-Kommunikation
Überprüfen Sie die EtherCAT-Kabelverbindungen und Topologie, verifizieren Sie, dass der Master-Controller aktiv ist und überträgt, und überprüfen Sie auf Kabelschäden oder falsche Terminierung. - 0x2350
- Kurzschluss am Antriebsausgang erkannt
Überprüfen Sie die Motorphasen und Verkabelung auf Kurzschlüsse gegen Erde oder zwischen Phasen. Überprüfen Sie die Motorisolationswiderstand vor dem Neustart. - 0x5200
- STO (Safe Torque Off) aktiv – Sicherheitsfunktion wurde ausgelöst
Verifizieren Sie, dass das STO-Eingangssignal korrekt angewendet wird und dass der Sicherheitskreis wie beabsichtigt funktioniert. Setzen Sie die Sicherheitsfunktion zurück, sobald der sichere Zustand bestätigt ist.
Häufig gestellte Fragen
Was ist die kontinuierliche Ausgangsstromleistung des E70ACMSE0054SA2ETR?
Der E70ACMSE0054SA2ETR hat eine kontinuierliche Ausgangsstromleistung von 5,4 A und eignet sich für kleine bis mittlere Servomotor-Anwendungen.
Welches Feldbus-Kommunikationsprotokoll unterstützt dieser Antrieb?
Dieser Antrieb unterstützt EtherCAT als primäre Feldbus-Schnittstelle und ermöglicht Echtzeit-Synchronisation in Multi-Achsen-Bewegungssteuerungssystemen mit dem CiA 402-Antriebsprofil.
Welche Sicherheitsfunktionen sind in diesen Antrieb integriert?
Der Antrieb integriert die Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO), zertifiziert nach SIL 2 gemäß IEC 62061 und Performance Level d (PLd) gemäß EN ISO 13849-1, wodurch die Notwendigkeit für externe Sicherheitskontaktoren in vielen Anwendungen entfällt.
Welche Software wird zur Inbetriebnahme und Parametrierung des E70AC-Antriebs verwendet?
Die EASY Engineer-Software von Lenze wird für Parametrierung, Inbetriebnahme und Diagnose der E70AC-Serien-Antriebe verwendet.
Ist ein externer EMC-Filter für diesen Antrieb erforderlich?
Nein, der E70ACMSE0054SA2ETR verfügt über einen integrierten EMC-Filter, wodurch die Notwendigkeit für zusätzliche externe Filterkomponenten in den meisten Installationsszenarien reduziert wird.
Fehlerbehebung
Antrieb wird nicht eingeschaltet und keine LEDs leuchten auf
Überprüfen Sie die 3-phasige Eingangsstromversorgungsspannung an den Antriebsklemmen. Verifizieren Sie, dass alle Stromversorgungsphasen vorhanden sind und innerhalb der 400-V-AC-±10%-Spezifikation liegen. Inspizieren Sie interne Sicherungen, falls zugänglich.
Stellen Sie die korrekte Eingangsstromversorgungsspannung wieder her und überprüfen Sie alle Stromverbindungen auf Festigkeit. Ersetzen Sie alle durchgebrannten Sicherungen durch korrekt bewertete Ersatzsicherungen und untersuchen Sie die Grundursache der Überstromsituation.
EtherCAT-Kommunikationsfehler und Antrieb reagiert nicht auf Controller-Befehle
Inspizieren Sie die EtherCAT-Kabelverbindungen sowohl am Antrieb als auch am Master-Controller. Überprüfen Sie die Netzwerk-Topologie und verifizieren Sie, dass das Kabel korrekt terminiert ist. Verwenden Sie die Diagnosetools des Master-Controllers, um den fehlerhaften Knoten zu identifizieren.
Ersetzen Sie beschädigte EtherCAT-Kabel, stellen Sie korrekte Kabelführung weg von Hochspannungsleitern sicher und verifizieren Sie, dass die EtherCAT-Knotenadresse des Antriebs korrekt im Master-Projekt konfiguriert ist.
Motor läuft rau oder mit übermäßiger Vibration
Überprüfen Sie die Qualität des Motor-Encoder-Rückmeldungssignals über die Diagnose-Schnittstelle des Antriebs. Verifizieren Sie, dass die Encoder-Kabelabschirmung ordnungsgemäß angeschlossen ist und dass das Kabel nicht in der Nähe von Hochspannungs-Stromkabeln verlegt ist.
Verlegen Sie das Encoder-Kabel weg von Stromkabeln, stellen Sie sicher, dass die Abschirmung an einem Ende geerdet ist, und verifizieren Sie, dass die Motorparameter (Polzahl, Encoder-Auflösung) korrekt in der Antriebskonfiguration eingestellt sind.
STO-Fehler wird unerwartet während des Betriebs ausgelöst
Messen Sie die Spannung an den STO-Eingangsklemmen, um zu bestätigen, dass das Sicherheitssignal vorhanden und stabil ist. Überprüfen Sie die Sicherheitsrelais- oder Sicherheits-SPS-Ausgabe auf intermittierendes Schalten oder Verdrahtungsfehler.
Inspizieren und sichern Sie alle Verdrahtungen an den STO-Eingangsklemmen. Ersetzen Sie alle fehlerhaften Sicherheitsrelais oder Kabel, die zu intermittierendem Verlust des STO-Aktivierungssignals führen. Verifizieren Sie die Sicherheitskreislogik im Maschinenkontrollsystem.
Antrieb schaltet bei Übertemperaturfehlern während des normalen Betriebs ab
Überprüfen Sie die Umgebungstemperatur im Steuerungsschrank. Verifizieren Sie, dass die Belüftungsöffnungen des Antriebs nicht blockiert sind und dass das Schrank-Kühlsystem (Lüfter, Wärmetauscher) ordnungsgemäß funktioniert.
Verbessern Sie die Schrank-Belüftung, reduzieren Sie die Umgebungstemperatur oder wenden Sie Ausgangsstrom-Drosselung an, wenn über 40 °C betrieben wird. Reinigen Sie Staub aus Belüftungsöffnungen und stellen Sie sicher, dass Mindestabstände um den Antrieb eingehalten werden.
| Zustand | Reparatur, Gebraucht, Renoviert, Neu im Karton (versiegelt) |
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