Lenze E70ACMSE0324SA2ETT Lenze E70AC
€ 1.075,00
Der Lenze E70ACMSE0324SA2ETT ist ein Servoverstärker aus der Serie Lenze E70AC (Easy 70 AC), einer kompakten und modularen Antriebsplattform für Einzelachsen-Bewegungssteuerungsanwendungen. Dieses Gerät ist Teil von Lenzes i700-Nachfolgelinie und bietet präzise Drehzahl- und Drehmomentregelung für synchrone und asynchrone Servomotoren. Die E70AC-Serie ist für die unkomplizierte Integration in automatisierte Maschinen konzipiert und kombiniert einen kompakten Platzbedarf mit robusten Leistungsmerkmalen.
Die Variante E70ACMSE0324SA2ETT ist für eine dreiphasige Wechselstromversorgung konfiguriert und liefert einen kontinuierlichen Ausgangsstrom, der für Servoanwendungen im mittleren Bereich geeignet ist, mit integrierter Sicherheitsfunktionalität gemäß IEC 62061 und EN ISO 13849-1. Der Verstärker unterstützt EtherCAT als primäre Feldbusschnittstelle und ermöglicht hochgeschwindigkeitskommunikation mit deterministischen Eigenschaften mit Master-Controllern. Er verfügt über einen integrierten EMV-Filter, eine Sicherheitsfunktion für sicheres Drehmomentabschalten (STO) und unterstützt Encoder-Rückmeldung für geschlossene Positions- und Drehzahlregelung. Das Gerät ist für die Schrankmontage mit kompaktem DIN-Schienen- oder Panelmontage-Formfaktor ausgelegt.
Die E70AC-Serien-Verstärker werden häufig in Verpackungsmaschinen, Förderanlagen, Materialhandhabungsgeräten und allgemeiner Fabrikautomation eingesetzt, wo präzise Bewegungssteuerung und kompakter Installationsraum erforderlich sind. Die EtherCAT-Schnittstelle macht den E70ACMSE0324SA2ETT besonders geeignet für die Verwendung in Lenzes eigenem Automatisierungsökosystem sowie mit Fremd-EtherCAT-Master-Controllern. Seine integrierten Sicherheitsfunktionen reduzieren die Notwendigkeit externer Sicherheitsrelais und machen ihn für Maschinen mit Anforderungen an die Funktionssicherheit geeignet.
Technische Spezifikationen
| Serie | Lenze E70AC (Easy 70 AC) |
|---|---|
| Eingangsspannung | 3 x 200–480 V AC |
| Ausgangsstrom (Dauerbetrieb) | 3,2 A |
| Leistungsklasse | 0,75 kW |
| Kommunikationsschnittstelle | EtherCAT |
| Sicherheitsfunktion | Safe Torque Off (STO), SIL 2 / PLd |
| Rückmeldungsschnittstelle | Encoder (inkremental/absolut) |
| Regelungstyp | Servo (Drehzahl, Drehmoment, Position) |
| EMV-Filter | Integriert |
| Montage | Panelmontage / DIN-Schiene |
| Betriebstemperatur | 0 °C bis +40 °C |
| Lagerungstemperatur | -25 °C bis +70 °C |
| Relative Luftfeuchte | 5–85 % (nicht kondensierend) |
| IP-Schutzart | IP20 |
| Zertifizierungen | CE, UL |
| Bussystem-Kompatibilität | EtherCAT |
Häufige Fehlercodes
- F01
- Überstrom: Der Ausgangsstrom hat die zulässige Grenze überschritten.
Überprüfen Sie die Motorverkabelung auf Kurzschlüsse oder Erdungsfehler. Überprüfen Sie die Motorparameter und reduzieren Sie die Beschleunigungsrampe bei Bedarf. - F02
- Überspannung: Die DC-Busspannung hat den maximalen Schwellenwert überschritten.
Überprüfen Sie die Versorgungsspannungsebene. Überprüfen Sie die Bremswiderstands-Verbindung und -Dimensionierung. Erhöhen Sie die Verzögerungsrampenzeit. - F03
- Unterspannung: Die DC-Busspannung ist unter den minimalen Schwellenwert gefallen.
Überprüfen Sie die Eingangsspannung und Verbindungen. Überprüfen Sie, dass die Versorgung stabil und innerhalb der Spezifikation ist. - F04
- Übertemperatur: Die Antriebskühlkörper- oder interne Temperatur hat die zulässige Grenze überschritten.
Überprüfen Sie die Umgebungstemperatur und Belüftung um den Antrieb. Überprüfen Sie, dass der Lüfter funktionsfähig ist und der Antrieb nicht überlastet wird. - F05
- Motorübertemperatur: Das Motorwärmemodell oder der PTC-Sensor hat Übertemperatur erkannt.
Überprüfen Sie die Motorlast und den Betriebszyklus. Überprüfen Sie die PTC-Verkabelung und die Motorkühlung. Lassen Sie den Motor vor dem Neustart abkühlen. - F07
- Encoder-Fehler: Verlust des Encodersignals oder Encoder-Kommunikationsfehler erkannt.
Überprüfen Sie die Encoder-Kabelverbindungen und Abschirmung. Überprüfen Sie die Encoder-Versorgungsspannung. Ersetzen Sie Encoder oder Kabel, falls beschädigt. - F14
- Safe Torque Off (STO) Aktiv: Der STO-Sicherheitseingang wurde ausgelöst oder fehlt.
Überprüfen Sie die STO-Eingangsverdrahtung und Signalpegel. Überprüfen Sie das Sicherheitsrelais oder die Controller-Ausgabe. Setzen Sie den Antrieb zurück, nachdem die STO-Bedingung behoben wurde. - F20
- Kommunikations-Timeout: Die EtherCAT-Kommunikation mit dem Master-Controller wurde unterbrochen.
Überprüfen Sie die EtherCAT-Kabelverbindungen und Netzwerktopologie. Überprüfen Sie, dass der Master-Controller aktiv und korrekt konfiguriert ist. Überprüfen Sie auf Kabelschäden oder Steckerprobleme.
Häufig gestellte Fragen
Welcher kontinuierliche Ausgangsstrom hat der E70ACMSE0324SA2ETT?
Der E70ACMSE0324SA2ETT liefert einen kontinuierlichen Ausgangsstrom von 3,2 A und ist damit für Servomotor-Anwendungen bis etwa 0,75 kW geeignet.
Welches Feldbuskommunikationsprotokoll unterstützt dieser Antrieb?
Dieser Antrieb unterstützt EtherCAT und ermöglicht hochgeschwindigkeitskommunikation mit deterministischen Eigenschaften mit kompatiblen Master-Controllern und SPSen.
Hat der E70ACMSE0324SA2ETT eine integrierte Sicherheitsfunktion?
Ja, der Antrieb verfügt über eine integrierte Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO), die SIL 2 gemäß IEC 62061 und Performance Level d gemäß EN ISO 13849-1 erfüllt und in vielen Anwendungen externe Sicherheitskontaktoren überflüssig macht.
Ist ein EMV-Filter in diesen Antrieb integriert?
Ja, der E70ACMSE0324SA2ETT verfügt über einen integrierten EMV-Filter, der die Notwendigkeit externer Filterkomponenten reduziert und die Schrankverdrahtung vereinfacht.
Welche Arten von Encoder-Rückmeldung unterstützt dieser Antrieb?
Der Antrieb unterstützt inkrementale und absolute Encoder-Rückmeldungsschnittstellen und ermöglicht geschlossene Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelung mit kompatiblen Servomotoren.
Fehlerbehebung
Der Antrieb zeigt sofort beim Motorstart einen Überstromfehler (F01) an
Überprüfen Sie die Motorphasenverdrahtung auf Kurzschlüsse oder falsche Verbindungen. Überprüfen Sie, dass die Motorparameter (Nennstrom, Polpaarzahl) korrekt im Antrieb konfiguriert sind.
Beheben Sie alle Verdrahtungsfehler und geben Sie genaue Daten vom Motorschild erneut ein. Erhöhen Sie die Beschleunigungsrampenzeit, um den Einschaltstrom beim Start zu reduzieren.
EtherCAT-Kommunikationsfehler angezeigt; Antrieb reagiert nicht auf Master-Controller
Überprüfen Sie die EtherCAT-Kabelverbindungen am Antrieb und am Master-Controller. Überprüfen Sie die Netzwerktopologie und überprüfen Sie, dass die Antriebsknotenaddresse korrekt konfiguriert ist.
Ersetzen Sie oder setzen Sie EtherCAT-Kabel neu ein. Bestätigen Sie, dass die EtherCAT-Konfiguration des Master-Controllers den Einstellungen des Antriebsknotens entspricht. Überprüfen Sie auf Kabelschäden oder übermäßige Kabellänge.
Antrieb schaltet während der Verzögerung auf Überspannungsfehler (F02) ab
Die DC-Busspannung steigt während der Rekuperationsbremsung über den Schwellenwert. Überprüfen Sie, ob ein Bremswiderstand angeschlossen und korrekt für die Anwendung dimensioniert ist.
Schließen Sie einen angemessen dimensionierten externen Bremswiderstand an oder erhöhen Sie die Verzögerungsrampenzeit, um die Rekuperationsenergie zu reduzieren. Überprüfen Sie die Bremswiderstands-Verdrahtung und den Widerstandswert.
STO-Fehler aktiv; Antrieb wird nicht aktiviert
Überprüfen Sie die STO-Eingangsklemmen auf korrekte Signalspannungspegel. Überprüfen Sie, dass das Sicherheitsrelais oder die Controller-Ausgabe, die das STO-Signal bereitstellt, aktiv und korrekt verdrahtet ist.
Stellen Sie sicher, dass der STO-Eingang mit der im Antriebshandbuch angegebenen korrekten Spannung versorgt wird. Überprüfen Sie die Kontinuität der Sicherheitsschaltungsverdrahtung und bestätigen Sie, dass der Sicherheits-Controller nicht in einem Fehlerzustand ist, bevor Sie versuchen, den Antrieb erneut zu aktivieren.
Antriebsübertemperatur-Fehler (F04) während des Normalbetriebs
Messen Sie die Umgebungstemperatur im Steuerungsschrank. Überprüfen Sie, dass die Belüftungsschlitze am Antrieb nicht blockiert sind und dass der interne Lüfter läuft.
Verbessern Sie die Schranklüftung oder fügen Sie Zwangskühlung hinzu. Stellen Sie sicher, dass der Antrieb nicht in einer Position montiert ist, die den Luftstrom behindert. Überprüfen Sie, dass der Antrieb nicht kontinuierlich über seinem Nennstrom betrieben wird.
| Zustand | Reparatur, Gebraucht, Renoviert, Neu im Karton (versiegelt) |
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